CN214721285U - 智能柔性旋转按压钎焊执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供智能柔性旋转按压钎焊执行机构，设置有可将工件侧端及上端同时按压的固定机构，使用时，旋转固定机构的斜向45度设置的转杆就能实现对工件侧端及上端同时按压固定，无需多次操作，使用方便；固定机构的压紧轮与工件接触，且压紧轮为橡胶轮，在固定机构对工件侧端及上端同时按压固定时，能够对工件柔性压紧，避免压坏工件；转杆通过螺纹结构与固定机构的外壳连接，转动转杆之后可防止由于压板回退导致的压紧失效。

Description

智能柔性旋转按压钎焊执行机构

技术领域

本实用新型涉及钎焊技术领域，尤其涉及智能柔性旋转按压钎焊执行机构。

背景技术

钎焊，是指低于焊件熔点的钎料和焊件同时加热到钎料熔化温度后，利用液态钎料填充固态工件的缝隙使金属连接的焊接方法，使用时，将两个表面清洗好的工件以搭接型式装配在一起，把钎料放在接头间隙附近或接头间隙之间，当工件与钎料被加热到稍高于钎料熔点温度后，钎料熔化，工件未熔化，并借助毛细作用被吸入和充满固态工件间隙之间，液态钎料与工件金属相互扩散溶解，冷凝后即形成钎焊接头。

在钎焊加工过程中，若所需焊接的原料熔点较高，此时无法进行工作人员手工夹持，通常使用钎焊夹具将两块搭接好的工件分别夹紧，以保证工件之间能够焊接稳定且平整，传统的钎焊夹具通过使用螺钉螺母向下压住两个工件，再使用螺杆侧向抵住工件侧边，使得两个工件之间的间隙足够小，从而使两个工件之间的焊料熔化后，在毛细作用下能够铺满两个工件之间的间隙，以此来达到密封的目的。

但在使用传统的钎焊夹具固定工件时，往往需要先横向抵紧，再纵向压紧才能将工件固定稳固，无法实现将工件横向及纵向同时按压固定，操作不便，另外，有些工件易碎，若使用螺杆抵紧，则有可能将工件侧壁压坏，增加生产成本。

发明内容

根据以上技术问题，本实用新型提供智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于包括工作台、驱动机构、焊接机构、安装板、固定机构，所述工作台上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有焊接机构，所述工作台上固定有安装板，所述安装板上安装有固定机构，所述安装板设置在驱动机构前侧；

所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔有n个，所述安装孔为螺纹孔；

所述固定机构包括外壳、压紧组件、压板组、固定板，所述外壳内安装有压紧组件，所述压紧组件沿45度倾斜设置，所述外壳内安装有压板组，所述压紧组件设置在压板组斜上方45度处，所述外壳外侧的远离压板组一端安装有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述固定机构通过螺栓穿过螺纹孔及安装孔与安装板连接；

所述压板组由2个沿45度对称设置在外壳上端及侧端的压板组成，所述压板为等腰三角形结构，所述压板通过转轴固定在外壳内，所述转轴设置在压板的靠近压紧组件一侧的锐角处；所述压板另一锐角处通过连接轴安装有压紧轮；

所述压板的直角端沿前后方向安装有导向轴，所述外壳前端面及后端面均开设有导向槽，所述导向槽为弧形结构，所述导向轴卡接在导向槽内；

所述压紧组件包括转杆、压紧件，所述压紧件由2个压紧杆焊接形成，2个所述压紧杆沿45度对称设置在外壳上端及侧端，2个所述压紧杆之间的夹角为直角；所述压紧件斜上方45度处卡接有转杆，所述转杆45度倾斜设置；所述压紧杆远离转杆一端通过连接轴安装有滚轮，所述滚轮与压板接触；

所述外壳的前壳壁及后侧壁均开设有限位槽，所述限位槽45度倾斜设置，所述滚轮的连接轴卡接在限位槽内；

所述外壳斜上方45度处开设有调节孔，所述调节孔的轴向45度倾斜设置，所述调节孔内设有螺纹结构；所述转杆上设有螺纹结构，所述转杆远离压紧件一侧穿过调节孔设置且通过螺纹结构与外壳连接。

所述压紧件的直角一端设置连接块，所述连接块内开设有转动槽，所述转动槽为圆柱结构，所述转动槽的轴向45度倾斜设置；所述转杆靠近压紧件一端设有卡块，所述卡块卡接在转动槽内。

所述压紧轮设置在靠近工件一侧。

上端的所述压板的最长边水平设置，侧端的所述压板的最长边垂直设置。

所述固定机构有2m个。

所述压紧轮为橡胶轮。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设置有可将工件侧端及上端同时按压的固定机构，使用时，旋转固定机构的斜向45度设置的转杆就能实现对工件侧端及上端同时按压固定，无需多次操作，使用方便；固定机构的压紧轮与工件接触，且压紧轮为橡胶轮，在固定机构对工件侧端及上端同时按压固定时，能够对工件柔性压紧，避免压坏工件；转杆通过螺纹结构与固定机构的外壳连接，转动转杆之后可防止由于压板回退导致的压紧失效。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构将工件固定时的结构示意图；

图3为本实用新型的固定机构结构示意图。

如图：1.工作台、2.安装板、3.焊接机构、3-1.驱动机构、4.固定机构、5.外壳、5-1.导向槽、5-2.限位槽、6.压紧组件、6-1.压紧杆、6-2.转杆、7.压板、7-1.压紧轮、7-2.转轴、8.固定板、9.工件。

具体实施方式

实施例1

本实用新型提供智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于包括工作台1、驱动机构3-1、焊接机构3、安装板2、固定机构4，工作台1上安装有驱动机构3-1，驱动机构3-1的输出端安装有焊接机构3，工作台1上固定有安装板2，安装板2上安装有固定机构4，安装板2设置在驱动机构3-1前侧；

安装板2上开设有安装孔，安装孔有n个，安装孔为螺纹孔；

固定机构4包括外壳5、压紧组件6、压板7组、固定板8，外壳5内安装有压紧组件6，压紧组件6沿45度倾斜设置，外壳5内安装有压板7组，压紧组件6设置在压板7组斜上方45度处，外壳5外侧的远离压板7组一端安装有固定板8，固定板8上开设有螺纹孔，固定机构4通过螺栓穿过螺纹孔及安装孔与安装板2连接；

压板7组由2个沿45度对称设置在外壳5上端及侧端的压板7组成，压板7为等腰三角形结构，压板7通过转轴7-2固定在外壳5内，转轴7-2设置在压板7的靠近压紧组件6一侧的锐角处；压板7另一锐角处通过连接轴安装有压紧轮7-1；

压板7的直角端沿前后方向安装有导向轴，外壳5前端面及后端面均开设有导向槽5-1，导向槽5-1为弧形结构，导向轴卡接在导向槽5-1内；

压紧组件6包括转杆6-2、压紧件，压紧件由2个压紧杆6-1焊接形成，2个压紧杆6-1沿45度对称设置在外壳5上端及侧端，2个压紧杆6-1之间的夹角为直角；压紧件斜上方45度处卡接有转杆6-2，转杆6-245度倾斜设置；压紧杆6-1远离转杆6-2一端通过连接轴安装有滚轮，滚轮与压板7接触；

外壳5的前壳壁及后侧壁均开设有限位槽5-2，限位槽5-245度倾斜设置，滚轮的连接轴卡接在限位槽5-2内；

外壳5斜上方45度处开设有调节孔，调节孔的轴向45度倾斜设置，调节孔内设有螺纹结构；转杆6-2上设有螺纹结构，转杆6-2远离压紧件一侧穿过调节孔设置且通过螺纹结构与外壳5连接。

压紧件的直角一端设置连接块，连接块内开设有转动槽，转动槽为圆柱结构，转动槽的轴向45度倾斜设置；转杆6-2靠近压紧件一端设有卡块，卡块卡接在转动槽内。

压紧轮7-1设置在靠近工件9一侧。

上端的压板7的最长边水平设置，侧端的压板7的最长边垂直设置。

固定机构4有2m个。

压紧轮7-1为橡胶轮。

实施例2

当使用本实用新型时，将工件9放置在安装板2上，根据需求取用2m个固定机构4将工件9固定在安装板2上，先将固定机构4放置在工件9侧端，使固定机构4的固定板8的螺纹孔与安装板2的距离工件9最近位置的安装孔上下对应，之后将螺栓穿过螺纹孔、安装孔使固定机构4与安装板2连接，之后转动压紧组件6的转杆6-2，转杆6-2沿着外壳5的调节孔移动，并将压紧件向压板7组方向压紧，此时，压紧件的压紧杆6-1的滚轮的连接轴沿着限位槽5-2移动，压紧件的滚轮与压板7接触，将压板7向工件9推动，压板7的转轴7-2转动，导向轴沿着导向槽5-1弧形移动，使压板7端部的压紧轮7-1与工件9接触并逐渐靠紧工件9，压紧轮7-1为橡胶轮，对工件9柔性压紧，避免压坏工件9，2个压板7同时移动，可将工件9侧向及上端同时按压固定，操作方便，同时，转杆6-2通过螺纹结构与外壳5连接，转动转杆6-2之后可防止压板7回退导致压紧失效，之后控制驱动机构3-1使焊接机构3对两个工件9之间的间隙焊接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本实用新型提到的各个部件为现有领域常见技术，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于包括工作台、驱动机构、焊接机构、安装板、固定机构，所述工作台上安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端安装有焊接机构，所述工作台上固定有安装板，所述安装板上安装有固定机构，所述安装板设置在驱动机构前侧；

所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔有n个，所述安装孔为螺纹孔；

所述固定机构包括外壳、压紧组件、压板组、固定板，所述外壳内安装有压紧组件，所述压紧组件沿45度倾斜设置，所述外壳内安装有压板组，所述压紧组件设置在压板组斜上方45度处，所述外壳外侧的远离压板组一端安装有固定板，所述固定板上开设有螺纹孔，所述固定机构通过螺栓穿过螺纹孔及安装孔与安装板连接；

所述压板组由2个沿45度对称设置在外壳上端及侧端的压板组成，所述压板为等腰三角形结构，所述压板通过转轴固定在外壳内，所述转轴设置在压板的靠近压紧组件一侧的锐角处；所述压板另一锐角处通过连接轴安装有压紧轮；

所述压板的直角端沿前后方向安装有导向轴，所述外壳前端面及后端面均开设有导向槽，所述导向槽为弧形结构，所述导向轴卡接在导向槽内；

所述压紧组件包括转杆、压紧件，所述压紧件由2个压紧杆焊接形成，2个所述压紧杆沿45度对称设置在外壳上端及侧端，2个所述压紧杆之间的夹角为直角；所述压紧件斜上方45度处卡接有转杆，所述转杆45度倾斜设置；所述压紧杆远离转杆一端通过连接轴安装有滚轮，所述滚轮与压板接触；

所述外壳的前壳壁及后侧壁均开设有限位槽，所述限位槽45度倾斜设置，所述滚轮的连接轴卡接在限位槽内；

所述外壳斜上方45度处开设有调节孔，所述调节孔的轴向45度倾斜设置，所述调节孔内设有螺纹结构；所述转杆上设有螺纹结构，所述转杆远离压紧件一侧穿过调节孔设置且通过螺纹结构与外壳连接。

2.根据权利要求1所述的智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于所述压紧件的直角一端设置连接块，所述连接块内开设有转动槽，所述转动槽为圆柱结构，所述转动槽的轴向45度倾斜设置；所述转杆靠近压紧件一端设有卡块，所述卡块卡接在转动槽内。

3.根据权利要求1所述的智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于所述压紧轮设置在靠近工件一侧。

4.根据权利要求1所述的智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于上端的所述压板的最长边水平设置，侧端的所述压板的最长边垂直设置。

5.根据权利要求1所述的智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于所述固定机构有2m个。

6.根据权利要求1所述的智能柔性旋转按压钎焊执行机构，其特征在于所述压紧轮为橡胶轮。

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