CN214691761U - 一种循环运输结构 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种循环运输结构，其包括机架、运料框架、高位水平驱动件、低位水平驱动件以及升降驱动件，机架呈水平状态设置；运料框架水平滑动设置在机架上，运料框架设置有三个，三个运料框架中两个处于机架一端处且呈上下相互平行的状态，另一个运料框架处于机架的另一端处；高位水平驱动件、低位水平驱动件以及升降驱动件均设置在机架上，高位水平驱动件用于驱动位置较高的运料框架进行水平运动，低位水平驱动件用于驱动位置较低的运料框架进行水平运动，升降驱动件用于驱动运料框架进行高低位置的转换。本申请具有减小产品运输时的运输间隙、提升运输效率的效果。

Description

一种循环运输结构

技术领域

本申请涉及运输结构的领域，尤其是涉及一种循环运输结构。

背景技术

在工业上进行产品生产时，常使用到一些运输结构对产品进行运输，以便产品的加工具有持续性。

相关技术中一种常见的运输结构包括一个机架、一个运输床以及安装在机架上用于驱动运输床在机架上来回运动的驱动件；在产品处于机架的一端处并需要运送到机架的另一端处时，只需将产品放置在运输床上，然后驱动运输床来回的运动就能够实现反复将产品从机架一端运输到另一端位置处的目的。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有产品运输时存在比较大的运输间隙、运输效率比较低的缺陷。

实用新型内容

为了减小产品运输时的运输间隙、提升运输效率，本申请提供一种循环运输结构。

本申请提供的一种循环运输结构，采用如下的技术方案：

一种循环运输结构，包括机架、运料框架、高位水平驱动件、低位水平驱动件以及升降驱动件，机架呈水平状态设置；运料框架水平滑动设置在机架上，运料框架设置有三个，三个运料框架中两个处于机架一端处且呈上下相互平行的状态，定义处于上方的运料框架为第一运料框架，处于下方的运料框架为第二运料框架，另一个运料框架处于机架的另一端处，该运料框架定义为第三运料框架；高位水平驱动件、低位水平驱动件以及升降驱动件均设置在机架上，高位水平驱动件用于驱动位置较高的运料框架进行水平运动，低位水平驱动件用于驱动位置较低的运料框架进行水平运动，升降驱动件用于驱动运料框架进行高低位置的转换。

通过采用上述技术方案，在使用该结构进行产品的运输时，首先将产品放置在第一运料框架上，然后第一运料框架在高位水平驱动件的驱动下沿机架的长度方向向机架另一端滑动，从而将产品从机架的一端运送到另一端，此时第一运料框架处于第三运料框架的上方；而在第一运料框架运输完毕后，第二运料框架就会在升降驱动件的驱动下向上运动至与第一运料框架齐平的位置处，此时就可以再将新的产品放置在第二运料框架上等待运输，之后第三运料框架再在低位水平驱动件的驱动下水平滑动到第二运料框架的下方，再之后第一运料框架就会在升降驱动件的驱动下向下运动，直至第一运料框架与第三运料框架相平，最后第二运料框架再在高位水平驱动件的驱动下运动到第一运料框架的上方，同时将自身所携带的产品从机架一端运输到机架的另一端处，依次循环，使得运输产品的动作在持续进行，减小了产品运输的间隙，提升了运输的效率。

优选的，所述高位水平驱动件包括传动轮、支撑杆底座以及动力源，传动轮转动设置在支撑杆的上端处，并且传动轮的周侧表面与运料框架下表面抵接；支撑杆竖向设置，支撑杆下端与底座滑动连接，支撑杆的滑移方向与运料框架的运动方向垂直；底座固定设置在机架的下方，底座上还设置有用于驱动支撑杆滑动的滑移驱动件；动力源设置在支撑杆上，动力源用于驱动传动轮绕自身轴线转动。

通过采用上述技术方案，在传动轮外周面上端与运料框架下表面抵接时，动力源驱动传动轮绕自身轴线转动，使得传动轮带动运料框架运动，从而达到运料框架运送产品的目的；而在运料框架需要上下运动时，滑移驱动件就会驱动支撑杆在底座上向远离运料框架的方向滑动，从而使得传动轮与支撑杆不易干扰到运料框架上下运动，以便运料框架进行高低位置的转换。

优选的，所述传动轮的周侧表面上设置有环槽，环槽绕传动轮的轴线延伸；所述运料框架与传动轮抵接的位置处向下凸起形成与环槽滑动相适配的滑条。

通过采用上述技术方案，环槽与滑条的设置，使得传动轮与运料框架有更大的接触面积，传动轮在带动运料框架运动时也就不易发生打滑的情况。

优选的，所述高位水平驱动件、低位水平驱动件分别至少设置有两组，并且高位水平驱动件、低位水平驱动件分别设置在运料框架运动方向上的两侧位置处。

通过采用上述技术方案，使得运料框架运动方向上的两侧位置均能够受力，一方面使得运料框架运动时能够有更加充足的动力，另外一方面使得运料框架运动时受力更加的平衡，有助于运料框架的稳定运动。

优选的，所述升降驱动件也至少设置有两组，并且分别也分别设置在运料框架运动方向上的两侧位置处。

通过采用上述技术方案，使得运料框架在进行升降运动时，受力也能够更加的平衡，不易出现侧翻的情况，方便运料框架进行高低位置的转换。

优选的，所述升降驱动件包括升降螺杆和驱动部，升降螺杆竖向活动设置在运料框架的下方；驱动部设置在机架下方，驱动部用于驱动升降螺杆呈绕自身轴线转动状态螺旋升降。

通过采用上述技术方案，在运料框架进行高低位置的转换时，驱动部就能够驱动升降螺杆进行升降，从而达到驱动运料框架上升下降的目的，而且此种升降方式也更加的平缓，不易在升降时对运料框架产生太大的冲击。

优选的，所述升降螺杆上端固定设置有垫块，垫块上表面与运料框架的下表面抵接，垫块与运料框架的接触面积大于垫块与升降螺杆上端端部面积。

通过采用上述技术方案，垫块的设置，增大了升降螺杆顶动运料框架的面积，使得升降螺杆在顶动运料框架时能够更加的稳定，运料框架也不易在升降时出现从升降螺杆上直接掉下的情况。

优选的，所述运料框架上表面处均匀设置有若干齿槽。

通过采用上述技术方案，齿槽的设置，使得放置在运料框架上的产品不易发生位置上的变化，产品在运输的过程中也不易掉下运料框架。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例的局部结构示意图。

附图标记说明：1、机架；2、高位水平驱动件；21、传动轮；211、环槽；22、支撑杆；23、底座；231、滑轨；24、动力源；3、低位水平驱动件；4、升降驱动件；41、驱动部；411、升降电机；412、传动齿轮组；413、传动轴；42、升降螺杆；421、垫块；5、第一运料框架；6、第二运料框架；7、第三运料框架；8、支杆；81、齿槽。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种循环运输结构。参照图1与图2，运输结构包括机架1、运料框架、高位水平驱动件2、低位水平驱动件3以及升降驱动件4，运料框架水平滑动设置在机架1上，运料框架设置有三个，三个运料框架中两个处于机架1一端处且呈上下相互平行的状态，定义处于上方的运料框架为第一运料框架5，处于下方的运料框架为第二运料框架6，另一个运料框架处于机架1的另一端处，该运料框架定义为第三运料框架7；高位水平驱动件2、低位水平驱动件3以及升降驱动件4均设置在机架1上，高位水平驱动件2用于驱动位置较高的运料框架进行水平运动，低位水平驱动件3用于驱动位置较低的运料框架进行水平运动，升降驱动件4用于驱动运料框架进行高低位置的转换。

参照图1与图2，在第一运料框架5装载好产品后，首先在高位水平驱动件2的驱动下水平滑动到第三运料框架7的上方，从而将产品从机架1一端运送到机架1另一端处，然后第二运料框架6在升降驱动件4的驱动下向上升起至与第一运料框架5相平的位置处，从而承接新的待运输的产品，之后第三运料框架7在低位水平驱动件3的驱动下从第一运料框架5的下方运动至第二运料框架6的下方，在第一运料框架5上的产品被取走后，第一运料框架5在升降驱动件4的驱动下向下运动至与第三运料框架7相平的位置处，此时第二运料框架6在装载好产品又再将产品运输到第一运料框架5上方，依次循环，使得产品的运输间隙比较小，运输效率更高。

具体的，参照图1与图2，机架1呈长方体形状且为不锈钢材质，机架1的长度方向与运料框架的运输方向相同。

参照图1与图2，运料框架整体呈方框形且在内侧通过螺栓固定有多根相互平行且间隔设置的支杆8，支杆8与组成运料框架的其中一根长杆平行，并且支杆8的长度方向与运料框架的长度方向垂直。

参照图1与图2，在本实施例中，支杆8以及运料框架上与支杆8平行的长杆上均开设有多个齿槽81，多个齿槽81沿支杆8的长度方向均匀分布，齿槽81呈V形下凹，在产品放置在运料框架上时，产品就不易发生位置上的变化。

参照图1与图2，高位水平驱动件2包括传动轮21、支撑杆22、底座23以及动力源24，底座23通过螺栓固定安装在机架1上；支撑杆22竖向设置在底座23上端，支撑杆22下端与底座23上端水平滑动连接，底座23上端通过螺栓固定有滑轨231，滑轨231的长度方向与运料框架的运动方向垂直，支撑杆22可沿滑轨231滑动，底座23内安装有一个滑移驱动件（图中未标出），滑移驱动件具体为气缸，气缸的活塞杆与支撑杆22固定连接，通过气缸活塞杆的收缩，支撑杆22就能够沿着滑轨231的长度方向运动；传动轮21转动安装在支撑杆22上端，传动轮21的轴线呈水平状态且轴线的延伸方向与运料框架的运动方向垂直，运料框架就被放置在传动轮21上，并且运料框架的下表面与传动轮21的轴侧外表面上端抵接；动力源24具体为电机，动力源24通过螺栓安装在支撑杆22上，并且动力源24的输出轴与传动轮21传动连接。

参照图1与图2，在运料框架被放置在传动轮21上时，动力源24通电启动，从而驱动传动轮21绕自身轴线转动，进而带动运料框架在机架1上运动；而在运料框架需要上下运动时，则滑移驱动件就需要驱动支撑杆22以及传动轮21向远离运料框架的方向运动，使得传动轮21与支撑杆22不易对运料框架的上下运动产生阻碍。

参照图1与图2，并且在本实施例中，传动轮21的周侧表面上还开设有环槽211，环槽211绕传动轮21的轴线延伸；运料框架与传动轮21抵接的位置处向下凸起形成与环槽211滑动相适配的滑条，使得运料框架与传动轮21的接触面积更大，有助于传动轮21将动力更好的传导至运料框架上。

参照图1与图2，低位水平驱动件3可以和高位水平驱动件2的结构相同也可以不同，在相同时，低位水平驱动件3中传动轮21周侧表面上端的高度要低于高位水平驱动件2中传动轮21周侧表面上端的高度；在本实施例中，低位水平驱动件3和高位水平驱动件2的结构不同，此时，低位水平驱动件3仅包括支撑杆22、传动轮21以及动力源24，支撑杆22竖向设置，传动轮21转动安装在支撑杆22上端，并且传动轮21能够绕自身轴线转动，支撑杆22下端固定在机架1上，动力源24具体也为电机，动力源24固定安装在支撑杆22上且与传动轮21传动连接，使得动力源24能够驱动传动轮21绕自身轴线转动。

参照图1与图2，在运料框架处于低位水平驱动件3的传动轮21上时，低位水平驱动件3中的动力源24就能够驱动传动轮21转动，进而带动运料框架运动。

另外，参照图1与图2，在本实施例中，高位水平驱动件2设置有多个，多个高位水平驱动件2分成数量相等的两组，两组高位水平驱动件2分别处于机架1长度方向上的两侧；低位水平驱动件3也设置有多个，多个低位水平驱动件3也分成数量相等的两组，两组低位水平驱动件3也分别处于机架1长度方向上的两侧；并且多个高位水平驱动件2不需要每个都有动力源24，只要其中至少一个有动力源24即可，同时多个低位水平驱动件3也不需要每个都有动力源24，也只要其中至少一个有动力源24即可，这样的设计方式，节省了动力。

参照图1与图2，升降驱动件4在其它实施例中可以是气缸或者液压缸之类的能够实现升降功能的装置，但在本实施例中，升降驱动件4包括驱动部41和升降螺杆42，驱动部41设置在机架1的下方，驱动部41用于驱动升降螺杆42呈绕自身轴线转动状态螺旋升降，升降螺杆42竖向活动设置在运料框架下方；在运料框架需要上下运动时，驱动部41就能够驱动螺杆，从而顶动运料框架上下运动。

具体的，参照图1与图2，驱动部41包括升降电机411、传动齿轮组412以及传动轴413，升降电机411通过螺栓安装在机架1的下方，传动齿轮组412包括两个轴线相互垂直的锥齿轮，传动齿轮组412设置有多个，其中一个传动齿轮组412设置在传动轴413与升降电机411之间，使得升降电机411的输出轴能够将动力传导到传动轴413上，还有一个传动齿轮组412设置在传动轴413与升降螺杆42之间，该传动齿轮组412中的一个齿轮固定套设在传动轴413上，另一个齿轮转动套设在升降螺杆42上且与升降螺杆42螺纹连接，并且该齿轮转动安装在一个支架上。

参照图1与图2，在运料框架抵压在升降螺杆42的上端端面上时，升降电机411通电，然后升降电机411输出的动力就会传递到升降螺杆42上，因与升降螺杆42螺纹连接的齿轮被限制了沿着升降螺杆42轴线方向所进行的运动，所以升降螺杆42就会绕自身轴线旋转的同时会向上顶动运料框架或者向下运动，从而实现运料框架的上下运动。

参照图1与图2，在本实施例中，升降驱动件4也至少设置有两个，并且沿运料框架运动方向的两侧均匀分布，使得运料框架上下运动时，两侧均能够受力，不易发生侧翻的情况。

参照图1与图2，为了使得升降螺杆42能够更加稳定的顶动运料框架，在升降螺杆42上端还固定安装有垫块421，垫块421呈长方体形状，垫块421上表面与运料框架的下表面抵接，垫块421下表面与升降螺杆42上端端面抵接，垫块421与运料框架的接触面积大于垫块421与升降螺杆42上端端部面积，使得升降螺杆42能够有更大的顶动面积顶动运料框架，运料框架也就不易从升降螺杆42上掉下。

本申请实施例一种循环运输结构的实施原理为：在使用该结构运输产品时，首先需要将产品放置在第一运料框架5上，然后启动高位水平驱动件2，通过高位水平驱动件2的驱动，使得第一运料框架5从第二运料框架6的上方运动道第三运料框架7的上方，从而将产品从机架1的一端运送道机架1的另一端。

然后第二运料框架6在升降驱动件4的作用下向上升起至与第一运料框架5相平的位置处，以待承接新的待运输的产品，之后第三运料框架7再在低位水平驱动件3的驱动下从第一运料框架5的下方运动至第二运料框架6的下方。

此时，第一运料框架5可以在升降驱动件4的驱动下运动至与第三运料框架7相平的位置处，之后，第一运料框架5就可以重复之前第三运料框架7的运动轨迹、第二运料框架6就能够重复之前第一运料框架5的运动轨迹、第三运料框架7就能够重复第二运料框架6的运动轨迹，以此循环，达到持续输送产品从机架1一端到另一端的目的。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种循环运输结构，其特征在于：包括机架(1)、运料框架、高位水平驱动件(2)、低位水平驱动件(3)以及升降驱动件(4)，机架(1)呈水平状态设置；运料框架水平滑动设置在机架(1)上，运料框架设置有三个，三个运料框架中两个处于机架(1)一端处且呈上下相互平行的状态，定义处于上方的运料框架为第一运料框架(5)，处于下方的运料框架为第二运料框架(6)，另一个运料框架处于机架(1)的另一端处，该运料框架定义为第三运料框架(7)；高位水平驱动件(2)、低位水平驱动件(3)以及升降驱动件(4)均设置在机架(1)上，高位水平驱动件(2)用于驱动位置较高的运料框架进行水平运动，低位水平驱动件(3)用于驱动位置较低的运料框架进行水平运动，升降驱动件(4)用于驱动运料框架进行高低位置的转换。

2.根据权利要求1所述的循环运输结构，其特征在于：所述高位水平驱动件(2)包括传动轮(21)、支撑杆(22)底座(23)以及动力源(24)，传动轮(21)转动设置在支撑杆(22)的上端处，并且传动轮(21)的周侧表面与运料框架下表面抵接；支撑杆(22)竖向设置，支撑杆(22)下端与底座(23)滑动连接，支撑杆(22)的滑移方向与运料框架的运动方向垂直；底座(23)固定设置在机架(1)的下方，底座(23)上还设置有用于驱动支撑杆(22)滑动的滑移驱动件；动力源(24)设置在支撑杆(22)上，动力源(24)用于驱动传动轮(21)绕自身轴线转动。

3.根据权利要求2所述的循环运输结构，其特征在于：所述传动轮(21)的周侧表面上设置有环槽(211)，环槽(211)绕传动轮(21)的轴线延伸；所述运料框架与传动轮(21)抵接的位置处向下凸起形成与环槽(211)滑动相适配的滑条。

4.根据权利要求2所述的循环运输结构，其特征在于：所述高位水平驱动件(2)、低位水平驱动件(3)分别至少设置有两组，并且高位水平驱动件(2)、低位水平驱动件(3)分别设置在运料框架运动方向上的两侧位置处。

5.根据权利要求2所述的循环运输结构，其特征在于：所述升降驱动件(4)也至少设置有两组，并且分别也分别设置在运料框架运动方向上的两侧位置处。

6.根据权利要求2所述的循环运输结构，其特征在于：所述升降驱动件(4)包括升降螺杆(42)和驱动部(41)，升降螺杆(42)竖向活动设置在运料框架的下方；驱动部(41)设置在机架(1)下方，驱动部(41)用于驱动升降螺杆(42)呈绕自身轴线转动状态螺旋升降。

7.根据权利要求6所述的循环运输结构，其特征在于：所述升降螺杆(42)上端固定设置有垫块(421)，垫块(421)上表面与运料框架的下表面抵接，垫块(421)与运料框架的接触面积大于垫块(421)与升降螺杆(42)上端端部面积。

8.根据权利要求1所述的循环运输结构，其特征在于：所述运料框架上表面处均匀设置有若干齿槽(81)。

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