CN214683947U - 一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，属于送料装置技术领域，包括固定支架、推送物料下落的推料部和能输送物料的送料输送部，所述的推料部设置在固定支架上，多块待推送钢板叠放在推料部上，所述的送料输送部设置在推料部左侧斜下方，并固定在扫描送料机上；通过在视觉扫描机上设置推料部，能够直接将待推送钢板一张张推送到送料输送部上，再通过送料输送部输送到扫描送料机上，避免人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题，提高了工作效率，节约了人力成本。

Description

一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置

技术领域

本实用新型属于自动送料装置技术领域，尤其是涉及一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置。

背景技术

目前大多数中小吨位的深喉冲床安装了视觉扫描送料机，它是辅助冲床实现自动化生产的机电一体化设备。视觉扫描送料机将手工送料、人眼套料的作业方式改进成电机带动送料、机器视觉系统负责套料，大大提高了工作效率。

目前中小吨位的深喉冲床加工，所用原材料主要是加工大尺寸金属制品之后所剩余的“边角料”，如薄钢板等，虽然安装了视觉扫描送料机，但仍需要人工一张一张的将钢板逐一推送到视觉扫描送料机上，此种方式不仅消耗掉一定的人力成本，效率低下，而且工人不断反复操作，容易引起疲劳。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的不足和缺陷，本实用新型的目的在于提供一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其解决了深喉冲床在加工生产时，需要人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，包括固定支架、推送物料下落的推料部和能输送物料的送料输送部，所述的推料部设置在固定支架上，多块待推送钢板叠放在推料部上，所述的送料输送部设置在推料部左侧斜下方，并固定在扫描送料机上。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推料部有两个，分别包括推料螺纹杆、推料螺纹筒和推料电机，所述的两个推料螺纹筒平行的固定在固定支架上，所述的推料螺纹杆穿过推料螺纹筒，一端连接推料电机，另一端用来放置待推送钢板；

所述的固定支架的上端中部位置设有可调挡件，所述的可调挡件伸出固定支架平面的长度可以调节；

所述的固定支架一侧还还设置一个侧挡板，其在竖直方向上处于推料部和可调挡件之间，在水平方向上，处于其中一个推料部的外侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述的可调挡件包括螺纹配合连接的挡件螺纹杆和挡件螺纹筒，所述的挡件螺纹筒固定在支架上，所述的螺纹杆两端均穿过挡件螺纹筒。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料输送部包括送料框架、动力滚轴和动力滚轴电机，所述的送料框架为矩形框架，水平的固定在扫描送料机上，所述的送料框架内转动连接多组平行的所述的动力滚轴，且每个动力滚轴一端均穿过送料框架并连接一个动力滚轴电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述的动力滚轴采用包胶圆钢制作。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推料部和送料输送部之间还设置过渡输送部，所述的过渡输送部包括滑料板、连接支撑板、推动气缸缸体和推动气缸活塞杆，所述的推动气缸缸体有多个，水平的固定在送料框架靠近固定支架的外壁上，每个所述的推动气缸缸体内穿过一根推动气缸活塞杆，所述的推动气缸活塞杆、滑料板和连接支撑板首尾相接，组成一个三角形，所述的滑料板倾斜的设置在推料部和送料输送部之间。

作为本实用新型的进一步改进，所述的推料部下部还设置两个平行设置的送料感应部，每个所述的送料感应部包括定位销和定位销气缸，定位销气缸固定在固定支架上，远离待推送钢板的一端与定位销气缸相连，另一端顶端下部设有感应开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述的送料感应部下部设有两块滑道板，所述的滑道板对称固定在固定支架上，所述的两块滑道板的左侧边组成的一个虚拟平面向左下方倾斜。

综上所述，本实用新型具有如下的有益技术效果：

1.通过在视觉扫描机上设置推料部，能够直接将待推送钢板一张张推送到送料输送部上，再通过送料输送部输送到扫描送料机上，避免人工往视觉扫描送料机上一张张放置钢板的问题，提高了工作效率，节约了人力成本。

2.所述的可调挡件设置为螺纹配合的挡件螺纹杆和挡件螺纹筒，能够根据批量待推送钢板的整体厚度调节其伸出固定支架的长度，以调节待推送钢板的放置的倾斜角度，使得待推送钢板平稳的抵靠在其端部，结构简单。

3.采用包胶圆钢制作的动力滚轴，能够提高动力滚轴与待推送钢板之间的摩擦力，防止待推送钢板打滑，避免运输不畅。

4.通过设置送料感应部，当待推送钢板两侧不同步落下时，能够控制推料电机的运行状态，避免前一块待推送钢板后落下的一侧还未完全从推料螺纹杆上落下时，先落下的这一侧继续推送下一块待推送钢板，使得前后两块待推送钢板同时下落。

5.通过设置过渡输送部，能够使得待推送钢板平缓下滑，并且最终水平的铺展在送料输送部上，避免待推送钢板落在送料输送部上的位置、角度、状态不一。

6.在送料感应部下部设有两块滑道板，能够为待推送钢板提供导向，使得待推送钢板平缓滑落，避免待推送钢板偏移。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置的结构示意图；

图2为图1只装有一块待推送钢板的俯视图；

图中：1固定支架，2扫描送料机，3送料输送部，31送料框架，32动力滚轴，33动力滚轴电机，4过渡输送部，41滑料板，42连接支撑板，43推动气缸缸体，44推动气缸活塞杆，5滑道板，6送料感应部，61定位销，62定位销气缸，7推料部，71推料螺纹杆，72推料螺纹筒，73推料电机，8待推送钢板，9可调挡件，91挡件螺纹杆，92挡件螺纹筒，10侧挡板。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例公开了一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置。参照图1和图2，一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，包括固定支架1、推送物料下落的推料部7和能输送物料的送料输送部3，所述的推料部7设置在固定支架1上，多块待推送钢板8叠放在推料部7上，所述的送料输送部3设置在推料部7左侧斜下方，并固定在扫描送料机2上。

本实施例中，所述的推料部7有两个，分别包括推料螺纹杆71、推料螺纹筒72和推料电机73，所述的两个推料螺纹筒72平行的固定在固定支架1上，所述的推料螺纹杆71穿过推料螺纹筒72，一端连接推料电机73，另一端上放置多块待推送钢板8，另外，推料螺纹杆71的螺距等于每块待推送钢板8的厚度，从而每块待推送钢板8正好放在推料螺纹杆71的螺纹槽内；

所述的固定支架1的上端中部位置设有可调挡件9，所述的可调挡件9伸出固定支架1平面的长度可以调节；具体的，可调挡件9包括螺纹配合连接的挡件螺纹杆91和挡件螺纹筒92，所述的挡件螺纹筒92固定在支架1上，所述的螺纹杆91两端均穿过挡件螺纹筒92。通过手动旋拧挡件螺纹杆91，可以调节挡件螺纹杆91伸出固定支架1的长度，此挡件螺纹杆91伸出固定支架1的长度，根据多块待推送钢板8叠放在一起的整体厚度进行调整，以调节待推送钢板8放置的倾斜角度，从而使得待推送钢板8平稳的放置在推料螺纹杆71上，避免待推送钢板8放置角度不合适，导致放置不稳的现象。另外为了避免待推送钢板8不会轻易从推料螺纹杆71上脱落，上述的推料螺纹杆71向左上方倾斜设置，优选倾斜角度为10度到15度。

另外，固定支架1上还设置一个侧挡板10，其在竖直方向上处于推料部7和可调挡件9的之间，在水平方向上，处于其中一个推料部7的外侧，多块待推送钢板8垂直的叠放在推料螺纹杆71上，并且一一卡放在推料螺纹杆71的螺纹槽内，多块待推送钢板8的上部抵靠在可调挡件9上，防止待推送钢板8倾倒，每块待推送钢板8的侧部均接触抵在侧挡板10上，侧挡板10能够对待推送钢板8进行限位定位，使得批量的待推送钢板8整齐的放置在推料螺纹杆71上，另外防止在推料螺纹杆71旋转时，待推送钢板8随着螺纹杆71转动，从而滑落。

本实施例中，送料输送部3包括送料框架31、动力滚轴32和动力滚轴电机33，所述的送料框架31为钢板拼焊而成的矩形框架，水平的固定在扫描送料机上，所述的送料框架31内转动连接多组平行的所述的动力滚轴32，且每个动力滚轴32一端均穿过送料框架31并连接一个动力滚轴电机33。动力滚轴电机33能够带动动力滚轴32在送料框架31上旋转，从而通过摩擦力使得其上的待推送钢板8运行至扫描送料机上。为了提高摩擦力，所述的动力滚轴32采用包胶圆钢制作。

为了能够使得待推送钢板8平缓下滑，并且使得待推送钢板8水平的铺展在送料输送部上，避免待推送钢板8落在送料输送部上的位置、角度、状态不一。所述的推料部7和送料输送部3之间还设置过渡输送部4，所述的过渡输送部4包括滑料板41、连接支撑板42、推动气缸缸体43和推动气缸活塞杆44，本实施例中，所述的推动气缸缸体43有两个，水平的固定在送料框架31靠近固定支架1的外壁上，每个所述的推动气缸缸体43内穿过一根推动气缸活塞杆44。两根推动气缸活塞杆44，同一侧端部共同连接在一块滑料板41上，另一侧端部，各自分别连接一块长条的支撑板42，两块支撑板42的另一侧又共同连接在上述滑料板41的另一侧，上述的推动气缸活塞杆44、滑料板41和连接支撑板42首尾相接，组成一个三角形，所述的滑料板41倾斜的设置在推料部7和送料输送部3之间。

为了能够避免从推料机上同时落下多个待推送钢板，使得待推送钢板8有序下落，所述的推料部7下部还设置两个平行设置的送料感应部6，每个所述的送料感应部6包括定位销61和定位销气缸62，每个所述的定位销气缸62固定在固定支架1上，并且远离待推送钢板8的一端与定位销气缸62相连，另一端顶端下部设有感应开关(感应开关在附图中未示意)，所述的感应开关能够感应待推送钢板8是否落到定位销61上，并把相应的信号反馈到同一边的推料电机73上，以控制该侧的推料电机73是否继续工作。设置送料感应部6，是当待推送钢板8的底部没有同步落下，而是一侧先落下，另一侧后落下时，待推送钢板8先落下的一侧先落到该侧的定位销61上之后，此侧的感应开关感应到信号，并把信号传输到这一侧的推料电机73，这一侧推料电机73接收到信号，停止继续转动，从而防止这一侧继续推送下一块待推送钢板8；当待推送钢板8这一侧先落到同侧的定位销61上之后，另一侧在其同侧的推料螺纹杆71的带动下随之落到另一侧的定位销61上，当另一侧定位销61上的感应开关感应到待推送钢板8后，会把信号反馈到与其同侧的推料电机73上，防止其继续转动推送待推送钢板8。这样通过各自控制同侧的推料电机73工作，当待推送钢板8两侧不同步落下时，能够控制推料电机73的运行状态，避免前一块待推送钢板8后落下的一侧还未完全从推料螺纹杆7上落下时，先落下的这一侧继续推送下一块待推送钢板8，使得前后两块待推送钢板8同时下落。

另外所述的送料感应部6下部设有两块滑道板5，所述的滑道板5对称固定在固定支架1上，所述的两块滑道板5的左侧边组成的一个虚拟平面向左下方倾斜。这样从定位销61上落下的待推送钢板8可以沿着滑道板5落下，起到一个导向支撑的作用，避免待推送钢板偏移。

本实用新型实施例一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置的实施原理为：将批量待推送钢板8叠放在一起然后将底部放在两个推料螺纹杆71上，因为每个待推送钢板8的厚度与推料螺纹杆71的螺距相同，所以基本上每个待推送钢板8底部均卡放在推料螺纹杆71的螺纹槽内，将批量待推送钢板8底部放置到推料螺纹杆71之后，最靠近挡件螺纹杆91的那个待推送钢板8抵靠在挡件螺纹杆91上，其他的待推送钢板8依次抵靠在相邻的待推送钢板8上，另外，放置时，待推送钢板8的侧边均接触抵住侧挡板10，侧挡板10以对多个待推送钢板8进行限位定位，并防止待推送钢板8随着推料螺纹杆71旋转而转动。当放置好待推送钢板8之后，启动电源控制开关，两个推料电机73开始工作，需要注意的是，推料电机73的输出轴旋转方向，从其轴向截面上的第一象限来看，其是向着侧挡板10的那一侧旋转。两个推料电机73工作后，带动推料螺纹杆71转动，并在推料螺纹筒72的辅助下，推料螺纹杆71会向远离送料输送部3的方向运动，在推料螺纹杆71旋转移动的过程中，待推送钢板8在侧挡板10的阻挡限位下，会依次跳到推料螺纹杆71上远离推料电机73的上一个螺纹槽内，推料螺纹杆71继续行走，直到最左侧的一块待推送钢板8从推料螺纹杆71上的最左侧的螺纹槽内跳下，从而落到定位销61上。

在放置待推送钢板8时，同一块待推送钢板8底部在两个推料螺纹杆71上的相应的螺纹槽会出现没有完全对齐情况，从而出现待推送钢板8，一侧已经从推料螺纹杆71上落下，另一侧还没走完推料螺纹杆71的螺纹槽，从而使得待推送钢板8下落的过程中，会出现两侧不同步的现象。当待推送钢板8先落下的一侧先落到定位销61上之后，此侧的感应开关感应到信号，并把信号传输到这一侧的推料电机73，这一侧推料电机73接收到信号，停止继续转动，从而防止这一侧继续推送下一块待推送钢板8；当待推送钢板8这一侧先落到同侧的定位销61上之后，另一侧在其同侧的推料螺纹杆71的带动下随之落到另一侧的定位销61上，当另一侧定位销61上的感应开关感应到待推送钢板8后，会把信号反馈到与其同侧的推料电机73上，防止其继续转动推送待推送钢板8。

同时，滑料板41在推动气缸活塞杆44的带动下，运行到最左侧，待推送钢板8在落到定位销61上之后，定位销61在定位销气缸62的驱动下，向固定支架1的方向回缩，待推送钢板8则在重力作用下会从定位销61上滑落，并沿着滑道板5的斜边滑落到滑料板41上，当待推送钢板8滑落到滑料板41上之后，滑料板41在推动气缸活塞杆44的带动下，向右运动，滑料板41在运动的过程中，待推送钢板8逐渐的铺展在动力滚轴32上，当滑料板41运动最右侧后，待推送钢板8正好水平铺展在动力滚轴32上。此时，动力滚轴电机33运行，带动动力滚轴32转动，动力滚轴32在不断转动的过程中，待推送钢板8在摩擦力的作用下，带动待推送钢板运输到扫描送料机2上，从而完成了一个待推送钢板8的运输过程。

通过本实施例可知，本实用新型具有非常好的有益技术效果：通过在视觉扫描机上设置推料部7，能够直接将钢板一张张推送到送料输送部3上，再通过送料输送部3输送到扫描送料机上，避免人工往视觉扫描送料机上一张张推送钢板的问题，提高了工作效率，节约了人力成本。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用于理解本实用新型，并不用于限定本实用新型，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (8)

1.一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：包括固定支架(1)、推送物料下落的推料部(7)和能输送物料的送料输送部(3)，所述的推料部(7)设置在固定支架(1)上，多块待推送钢板(8)叠放在推料部(7)上，所述的送料输送部(3)设置在推料部(7)左侧斜下方，并固定在扫描送料机(2)上。

2.根据权利要求1所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：所述的推料部(7)有两个，分别包括推料螺纹杆(71)、推料螺纹筒(72)和推料电机(73)，两个推料螺纹筒(72)平行的固定在固定支架(1)上，所述的推料螺纹杆(71)穿过推料螺纹筒(72)，一端连接推料电机(73)，另一端上放置待推送钢板(8)；

所述的固定支架(1)的上端中部位置设有可调挡件(9)，所述的可调挡件(9)伸出固定支架(1)平面的长度可以调节；

所述的固定支架(1)一侧还还设置一个侧挡板(10)，其在竖直方向上处于推料部(7)和可调挡件(9)之间，在水平方向上，处于其中一个推料部(7)的外侧。

3.根据权利要求2所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：所述的可调挡件(9)包括螺纹配合连接的挡件螺纹杆(91)和挡件螺纹筒(92)，所述的挡件螺纹筒(92)固定在支架(1)上，所述的螺纹杆(91)两端均穿过挡件螺纹筒(92)。

4.根据权利要求1所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：所述的送料输送部(3)包括送料框架(31)、动力滚轴(32)和动力滚轴电机(33)，所述的送料框架(31)为矩形框架，水平的固定在扫描送料机上，所述的送料框架(31)内转动连接多组平行的所述的动力滚轴(32)，且每个动力滚轴(32)一端均穿过送料框架(31)并连接一个动力滚轴电机(33)。

5.根据权利要求4所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：所述的动力滚轴(32)采用包胶圆钢制作。

6.根据权利要求4所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：所述的推料部(7)和送料输送部(3)之间还设置过渡输送部(4)，所述的过渡输送部(4)包括滑料板(41)、连接支撑板(42)、推动气缸缸体(43)和推动气缸活塞杆(44)，所述的推动气缸缸体(43)有多个，水平的固定在送料框架(31)靠近固定支架(1)的外壁上，每个所述的推动气缸缸体(43)内穿过一根推动气缸活塞杆(44)，所述的推动气缸活塞杆(44)、滑料板(41)和连接支撑板(42)首尾相接，组成一个三角形，所述的滑料板(41)倾斜的设置在推料部(7)和送料输送部(3)之间。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：所述的推料部(7)下部还设置两个平行设置的送料感应部(6)，每个所述的送料感应部(6)包括定位销(61)和定位销气缸(62)，每个所述的定位销气缸(62)固定在固定支架(1)上，并且远离待推送钢板(8)的一端与定位销气缸(62)相连，另一端顶端下部设有感应开关。

8.根据权利要求7所述的一种深喉冲床视觉扫描送料机外置自动送料装置，其特征在于：所述的送料感应部(6)下部设有两块滑道板(5)，所述的滑道板(5)对称固定在固定支架(1)上，所述的两块滑道板(5)的左侧边组成的一个虚拟平面向左下方倾斜。

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