CN214616880U - 一种风电叶片转运装置及系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种风电叶片转运装置及系统，所述风电叶片转运装置包括两个转运车、叶根立放支架和叶尖立放工装；转运车上设有承载平台，承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮，转运车设有用于驱动主动轮运动的驱动机构；叶根立放支架设于一个转运车的承载平台上，叶根立放支架支撑在叶片叶根处；叶尖立放工装设于另一个转运车的承载平台上，叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽，凹槽支撑在叶片叶尖处。本实用新型提供的风电叶片转运装置，能够实现风电叶片的安全转运，且结构简单，对路况要求不高，操作方便。

Description

一种风电叶片转运装置及系统

技术领域

本实用新型属于风电叶片转运技术领域，具体涉及一种风电叶片转运装置及系统。

背景技术

风能作为一种清洁高效的可再生能源正日益受到各国的重视，风电叶片是风力发电机的核心部件之一，风电叶片的制作根据厂房布局的不同，需要在各个工位之间运输进行加工，而风电叶片体积较大，质量较重，转运并不便利。

叶片转运目前主要采用转运工装和叉车进行车间内和车间之间的转运，方式简陋，易损坏叶片，随着数字化和自动化的要求提升，该方式由于人员占用多、叉车使用数量多等占用过多资源，很多公司尝试自动转运，AGV小车(Automated Guided Vehicle)是一个不错的选择，但AGV成本过高，且对路况要求严格。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种风电叶片转运装置及系统，实现对风电叶片的转运，且结构简单，安全性好，对路况要求不高。

为实现上述目的，第一方面，本实用新型提供一种风电叶片转运装置，包括：

两个转运车，所述转运车上设有承载平台，所述承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮，所述转运车设有用于驱动所述主动轮运动的驱动机构；

叶根立放支架，设于一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶根立放支架支撑在叶片叶根处；

叶尖立放工装，设于另一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽，所述凹槽支撑在叶片叶尖处。

本申请实施例所示的方案，与现有技术相比，通过两个转运车分别放置在叶根处和叶尖处，叶根立放支架和叶尖立放工装分别支撑叶片叶根和叶片叶尖，两个转运车互相配合，实现对风电叶片的转运；相对于四轮结构，三轮的三个支点始终在一个平面，提升了整个装置的可靠性和平稳性，且占用空间相对较小，对路况要求不高；本装置结构简单，安全性好，操作方便。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述叶根立放支架包括支撑架和固定连接在所述支撑架上的支撑板，所述支撑板与叶片叶根处的连接杆固定连接。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述叶尖立放工装包括底座、第一夹持件和第二夹持件，所述凹槽开设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件与所述底座滑动连接，具有夹紧和松开叶片叶尖的自由度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述承载平台上设有旋转基座，所述叶根立放支架或所述叶尖立放工装设置在所述旋转基座上。

一些实施例中，所述叶根立放支架与所述旋转基座之间，以及所述叶尖立放工装与所述旋转基座之间均设有缓冲弹簧。

一些实施例中，所述承载平台上设有第一限位部，所述旋转基座上设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部配合，以限制所述旋转基座的旋转角度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述从动轮为万向轮，所述万向轮上设有用于限制所述万向轮转动的限位机构。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述驱动机构设有角度解码器，用于对转向角度实现闭环控制。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，还包括遥控器和设于两个所述转运车上的信息收发机构，遥控器通过发送信号给所述信息收发机构，控制两个所述转运车联动。

第二方面，本实用新型实施例还提供了一种风电叶片转运系统，在上述风电叶片转运装置的基础上，还包括用于自动控制双车行驶的双车联动控制系统。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的风电叶片转运装置的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的风电叶片转运装置的转运车与叶根立放支架的正视结构示意图；

图3为图2的轴侧结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的风电叶片转运装置的转运车与叶尖立放工装的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、叶片叶根；2、叶片叶尖；3、转运车；31、主动轮；32、从动轮；33、承载平台；331、第一限位部；34、驱动机构；35、旋转基座；351、第二限位部；36、牵引口；37、信息收发机构；4、叶根立放支架；41、支撑架；42、支撑板；421、支撑槽；422、固定孔；5、叶尖立放工装；51、底座；52、第一夹持件；53、第二夹持件；54、凹槽；55、连接孔；6、缓冲弹簧；7、滑动限位组件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1至图4，现对本实用新型提供的一种风电叶片转运装置及系统进行说明。所述风电叶片转运装置，包括两个转运车3、叶根立放支架4和叶尖立放工装5。转运车3上设有承载平台33，承载平台33底部两端分别设有一个主动轮31和两个从动轮32，转运车3设有用于驱动主动轮31运动的驱动机构34，驱动机构34包括行走驱动组件和转向驱动组件，分别驱动主动轮31直线行走和转向；叶根立放支架4设于一个转运车3的承载平台33上，为便于承载转运，叶根立放支架4支撑在叶片叶根1处；叶尖立放工装5设于另一个转运车3的承载平台33上，为便于承载转运，叶尖立放工装5上设有与叶片叶尖2底端匹配的凹槽54，凹槽54支撑在叶片叶尖2处。

本实施例提供的一种风电叶片转运装置，与现有技术相比，通过两个转运车3分别放置在叶片叶根1处和叶片叶尖2处，叶根立放支架4和叶尖立放工装5分别支撑叶片叶根1和叶片叶尖2，两个转运车3互相配合，实现对风电叶片的转运；相对于四轮结构，三轮的三个支点始终在一个平面，提升了整个装置的可靠性和平稳性，且占用空间相对较小，对路况要求不高；本装置结构简单，安全性好，操作方便。

为使驱动机构34不暴露在外界，驱动机构34周围设有方箱结构的护罩。本实施例中，护罩可以将驱动机构34保护在内，防止驱动机构34受到破坏或者伤害到操作人员。转向驱动马达能够使转运车3实现180°转向。

参见图4，在一些实施例中，转运车3上设有牵引口36。设置牵引口36方便通过外力进行牵引转运操作，可在驱动机构34故障时，作为替代方案。

在一些实施例中，上述叶根立放支架4可以采用如图3所示结构。参见图3，叶根立放支架4包括支撑架41和固定连接在支撑架41上的支撑板42，支撑板42与叶片叶根1处连接杆固定连接。

本实施例中，支撑板42圆周布置在叶片叶根1边缘，在叶片叶根1边缘底部的支撑板42上开设有支撑槽421，在叶片叶根1边缘底部两开口侧的支撑板42上开设有固定孔422，支撑槽421与固定孔422与叶片叶根1处连接杆匹配，通过旋紧螺母，使叶根立放支架4与叶片叶根1固定。支撑槽421与固定孔422配合，能够方便与叶片叶根1处连接杆匹配，避免支架制作误差致使安装困难。

一些可能的实现方式中，上述叶尖立放工装5采用如图4所示结构。参见图4，叶尖立放工装5包括底座51、第一夹持件52和第二夹持件53，凹槽54开设于第一夹持件52和第二夹持件53之间，第一夹持件52和第二夹持件53与底座51滑动连接,具有夹紧和松开叶片叶尖2的自由度。

本实施例中，第一夹持件52和第二夹持件53相对滑动，能够方便叶尖立放工装5松开或夹紧叶片叶根1。

可选地，参见图4，凹槽54顶端两侧均设有连接孔55，为防止叶片叶尖2处晃动，连接孔55之间设有用于绑紧叶片叶尖2处的连接带，连接带上设有能够调节松紧的松紧扣。

一些可能的实现方式中，上述承载平台33采用如图3所示结构。参见图3及图4，承载平台33上设有旋转基座35，叶根立放支架4或叶尖立放工装5设置在旋转基座35上。本实施例中，设置可旋转的旋转基座35，能够在两个转运车3配合运输过程中，使转运车3和风电叶片之间具有旋转自由度，避免伤害到风电叶片或者伤害到转运车3。

为使转运车3与风电叶片之间得到进一步的缓冲，叶根立放支架4与旋转基座35之间，以及叶尖立放工装5与旋转基座35之间还设有缓冲弹簧6。增设缓冲弹簧6，使转运车3与风电叶片之间具有纵向的自由度，进一步保护了风电叶片及转运车3。

在一些可能的实施例中，在叶根立放支架4或叶尖立放工装5与旋转基座35之间还设有滑动限位组件7。滑动限位组件7可以使风电叶片纵向滑动而不致滑动过度并限制其摆动。具体地，参见图3，滑动限位组件7包括固定设于旋转基座35上的位于支撑架41两侧的滑动导轨和设于滑动导轨顶端的限位板。可选地，对于叶尖立放工装5，滑动限位组件7包括固定设于旋转基座35上的滑杆和与滑杆滑动配合的开设于底座51内部的导向孔，滑杆和导向孔上端设有限位机构，限位机构可以是凹槽与凸起的配合。

如图3所示，在旋转基座35的基础上，承载平台33上设有第一限位部331，旋转基座35上设有第二限位部351，第一限位部331和第二限位部351配合,以限制旋转基座35的旋转角度。以上能够防止旋转基座35过度旋转，影响本转运装置的转运操作。

在一些可能的实施例中，从动轮32为万向轮，万向轮上设有用于限制万向轮转动的限位机构。增设限位机构，能够实现定向轮功能和万向轮功能之间的切换。可选地，限位机构包括滑动设于万向轮固定端的销钉和开设于万向轮旋转端的开口槽，销钉通过插入开口槽实现固定，滑动设于万向轮固定端的销钉也可以是螺纹配合的螺栓。

在一些可能的实施例中，转向驱动组件设有角度解码器，用于对转向角度实现闭环控制。角度解码器能够间接记录主动轮31的旋转角度，从而通过控制器实现对转运车3转弯的实时控制。

可选地，从动轮32一侧设有转向驱动马达，并增加角度解码器，实现对从动轮32转角的控制，控制从动轮32，使其转动角度能够自动复位。能够防止从动轮32转向不受控制而损伤风电叶片。

在一些可能的实施例中，在上述实施例的基础上，本风电叶片转运装置还包括遥控器和设于两个转运车3上的信息收发机构37，遥控器通过发送信号给信息收发机构37，控制两个转运车3联动。双车联动时，从动轮32切换为万向轮方式，这样叶片就不会收到横向剪力作用，只受纵向拉力。本实施例中，两个转运车3的运动可以独立驱动，利用遥控器，通过信息收发机构37，对转运车3进行远程控制，实现各种运动模式。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供一种风电叶片转运系统，包括上述风电叶片转运装置，还包括用于自动控制双车行驶的双车联动控制系统。双车联动控制系统，能够通过程序自动控制角度和速度，实现风电叶片的自动转运操作，简化操作难度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风电叶片转运装置，其特征在于，包括：

两个转运车，所述转运车上设有承载平台，所述承载平台底部两端分别设有一个主动轮和两个从动轮，所述转运车设有用于驱动所述主动轮运动的驱动机构；

叶根立放支架，设于一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶根立放支架支撑在叶片叶根处；

叶尖立放工装，设于另一个所述转运车的所述承载平台上，所述叶尖立放工装上设有与叶片叶尖底端匹配的凹槽，所述凹槽支撑在叶片叶尖处。

2.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述叶根立放支架包括支撑架和固定连接在所述支撑架上的支撑板，所述支撑板与叶片叶根处的连接杆固定连接。

3.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述叶尖立放工装包括底座、第一夹持件和第二夹持件，所述凹槽开设于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述第一夹持件和所述第二夹持件与所述底座滑动连接，具有夹紧和松开叶片叶尖的自由度。

4.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述承载平台上设有旋转基座，所述叶根立放支架或所述叶尖立放工装设置在所述旋转基座上。

5.如权利要求4所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述叶根立放支架与所述旋转基座之间，以及所述叶尖立放工装与所述旋转基座之间均设有缓冲弹簧。

6.如权利要求4所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述承载平台上设有第一限位部，所述旋转基座上设有第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部配合，以限制所述旋转基座的旋转角度。

7.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述从动轮为万向轮，所述万向轮上设有用于限制所述万向轮转动的限位机构。

8.如权利要求1所述的风电叶片转运装置，其特征在于，所述驱动机构设有角度解码器，用于对转向角度实现闭环控制。

9.如权利要求1-8任意一项所述的风电叶片转运装置，其特征在于，还包括遥控器和设于两个所述转运车上的信息收发机构，遥控器通过发送信号给所述信息收发机构，控制两个所述转运车联动。

10.一种风电叶片转运系统，其特征在于，包括上述权利要求1-9任意一项所述的风电叶片转运装置，还包括用于自动控制双车行驶的双车联动控制系统。

Images