CN117419008B - 一种多场景再利用的退役叶片固定设备 - Google Patents

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Abstract

一种多场景再利用的退役叶片固定设备，属于退役叶片再利用领域，其左固定板和右固定板之间形成有俯仰摆动空间；俯仰运动基座处于俯仰摆动空间；旋转运动驱动机构处于俯仰运动基座的内部，旋转运动驱动机构的驱动端和旋转盘的中心连接；俯仰运动驱动机构通过俯仰运动基座携带旋转运动驱动机构和旋转盘进行俯仰运动，俯仰运动的角度调节范围为0°～90°；旋转运动驱动机构带动旋转盘围绕旋转盘中心进行旋转运动，旋转盘旋转运动的角度调节范围为0°～180°。本发明能够确保退役叶片有效地承受风力的冲击；能够根据入流风速大小灵活调整俯仰角度；可以适应不同风向变化，调节所安装退役叶片的桨距角。

Description

一种多场景再利用的退役叶片固定设备
技术领域
本发明属于退役叶片再利用技术领域，具体涉及一种多场景再利用的退役叶片固定设备。
背景技术
目前，风电设备循环利用技术越来越受重视，相关部门积极推动技术设备的推广应用。在实现风电机组废旧叶片可循环、高值化的再生利用过程中，如何安装固定退役叶片是面临的主要困难。
现有的固定装置，如应用于风电叶片运输车上的固定底座，此种固定装置适用于短期固定、运输新叶片，但退役叶片由于应用年限之久，强度有所下降，固定安全性无法保障。同时，退役叶片再利用过程中需要长期固定，需要通过可靠的固定结构以降低风电场的运维成本。其次，在叶片安全固定的前提下，还需要实现叶片的灵活移动，以有效提升风电场内的风能利用率。有必要研发一种多场景再利用的退役叶片固定技术方案。
发明内容
为此，本发明提供一种多场景再利用的退役叶片固定设备，在确保退役叶片可靠固定的前提下，实现退役叶片的灵活调节，以使退役叶片的风速抬升效果最佳。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多场景再利用的退役叶片固定设备，包括底座组件、固定组件、俯仰运动基座、俯仰运动转动部、俯仰运动驱动机构、旋转运动驱动机构和旋转盘；
所述固定组件包括左固定板和右固定板，所述左固定板连接在所述底座组件的上端左侧，所述右固定板连接在所述底座组件的上端右侧，所述左固定板和所述右固定板之间形成有俯仰摆动空间；
所述俯仰运动基座处于所述俯仰摆动空间，所述俯仰运动基座的一侧通过所述俯仰运动转动部和所述左固定板连接，所述俯仰运动基座的另外一侧通过所述俯仰运动驱动机构和所述右固定板连接；
所述旋转运动驱动机构处于所述俯仰运动基座的内部，所述旋转运动驱动机构的驱动端和所述旋转盘的中心连接；
所述俯仰运动驱动机构通过所述俯仰运动基座携带所述旋转运动驱动机构和所述旋转盘进行俯仰运动，俯仰运动的角度调节范围为0°～90°；
所述旋转运动驱动机构驱动所述旋转盘围绕所述旋转盘中心进行旋转运动，所述旋转盘旋转运动的角度调节范围为0°～180°。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，所述底座组件包括下底盘、底座支架和上底盘；所述底座支架的数量为四副，四副所述底座支架连接在所述下底盘和所述上底盘之间。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，所述左固定板和所述右固定板之间连接有加强件；所述加强件包括第一结合部、第二结合部和中间衔接部；所述第一结合部的侧部接触所述左固定板，所述第二结合部的侧部接触所述右固定板；所述中间衔接部形成在所述第一结合部和所述第二结合部之间；
所述第一结合部、所述第二结合部和所述中间衔接部的底面接触所述上底盘。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，所述俯仰运动转动部包括俯仰运动旋转轴、第一法兰盘和第二法兰盘；所述俯仰运动旋转轴的一端通过所述第一法兰盘和所述俯仰运动基座的侧部固定连接；所述第二法兰盘连接在所述左固定板的侧部，所述俯仰运动旋转轴的另外一端从所述第二法兰盘中心通孔伸出。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，所述俯仰运动驱动机构包括俯仰运动驱动电机和俯仰运动减速齿轮箱；所述俯仰运动驱动电机和所述俯仰运动减速齿轮箱的动力输入端连接，所述俯仰运动减速齿轮箱的动力输出端和所述俯仰运动基座的侧部固定连接；所述俯仰运动减速齿轮箱的外壳和所述右固定板连接。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，还包括俯仰运动控制器，所述俯仰运动控制器固定在所述右固定板的侧部，所述俯仰运动控制器和所述俯仰运动驱动电机之间电连接，所述俯仰运动控制器用于控制所述俯仰运动驱动电机动作以进行所述俯仰运动基座的俯仰角度调整。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，所述旋转运动驱动机构包括旋转运动驱动电机和旋转运动减速齿轮箱；所述旋转运动驱动电机和所述旋转运动减速齿轮箱的动力输入端连接，所述旋转运动减速齿轮箱的动力输出端和所述旋转盘固定连接。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，还包括旋转运动控制器，所述旋转运动控制器固定在所述俯仰运动基座的内部，所述旋转运动控制器和所述旋转运动驱动电机之间电连接，所述旋转运动控制器用于控制所述旋转运动驱动电机动作以进行所述旋转盘的旋转角度调整。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，还包括配重转接板和配重本体，所述配重转接板连接在所述俯仰运动基座的后端，所述配重本体连接所述配重转接板。
作为多场景再利用的退役叶片固定设备优选方案，所述旋转盘的表面通过螺栓固定有退役叶片；
根据风电场内的实时风况调整所述旋转盘的旋转角度，以调整所述退役叶片的桨距角；
根据风电场的入流风速调整所述旋转盘的俯仰角度，以调整所述退役叶片的俯仰角度；
当风电场的入流风速超出预设的风速范围时，对所述俯仰运动驱动机构和所述旋转运动驱动机构进行锁止。
本发明具有如下优点：设有底座组件、固定组件、俯仰运动基座、俯仰运动转动部、俯仰运动驱动机构、旋转运动驱动机构和旋转盘；固定组件包括左固定板和右固定板，左固定板连接在底座组件的上端左侧，右固定板连接在底座组件的上端右侧，左固定板和右固定板之间形成有俯仰摆动空间；俯仰运动基座处于俯仰摆动空间，俯仰运动基座的一侧通过俯仰运动转动部和左固定板连接，俯仰运动基座的另外一侧通过俯仰运动驱动机构和右固定板连接；旋转运动驱动机构处于俯仰运动基座的内部，旋转运动驱动机构的驱动端和旋转盘的中心连接；俯仰运动驱动机构通过俯仰运动基座携带旋转运动驱动机构和旋转盘进行俯仰运动，俯仰运动的角度调节范围为0°～90°；旋转运动驱动机构带动旋转盘围绕旋转盘中心进行旋转运动，旋转盘旋转运动的角度调节范围为0°～180°。本发明能够确保退役叶片有效地承受风力的冲击，并在长期使用中能够保持稳定；能够根据入流风速大小灵活调整俯仰角度，使风速抬升效果最佳；可以适应不同风向变化，调节所安装退役叶片的桨距角。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。
图1为本发明实施例中提供的多场景再利用的退役叶片固定设备立体结构示意图；
图2为本发明实施例中提供的多场景再利用的退役叶片固定设备另一视角立体结构示意图；
图3为本发明实施例中提供的多场景再利用的退役叶片固定设备显示俯仰运动基座内部构造的示意图。
图中，1、底座组件；2、固定组件；3、俯仰运动基座；4、俯仰运动转动部；5、俯仰运动驱动机构；6、旋转运动驱动机构；7、旋转盘；8、左固定板；9、右固定板；10、俯仰摆动空间；11、下底盘；12、底座支架；13、上底盘；14、加强件；15、第一结合部；16、第二结合部；17、中间衔接部；18、俯仰运动旋转轴；19、第一法兰盘；20、第二法兰盘；21、俯仰运动驱动电机；22、俯仰运动减速齿轮箱；23、俯仰运动控制器；24、旋转运动驱动电机；25、旋转运动减速齿轮箱；26、旋转运动控制器；27、配重转接板；28、配重本体。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1、图2和图3，本发明实施例提供一种多场景再利用的退役叶片固定设备，包括底座组件1、固定组件2、俯仰运动基座3、俯仰运动转动部4、俯仰运动驱动机构5、旋转运动驱动机构6和旋转盘7；
其中，固定组件2包括左固定板8和右固定板9，左固定板8连接在底座组件1的上端左侧，右固定板9连接在底座组件1的上端右侧，左固定板8和右固定板9之间形成有俯仰摆动空间10；
其中，俯仰运动基座3处于俯仰摆动空间10，俯仰运动基座3的一侧通过俯仰运动转动部4和左固定板8连接，俯仰运动基座3的另外一侧通过俯仰运动驱动机构5和右固定板9连接；
其中，旋转运动驱动机构6处于俯仰运动基座3的内部，旋转运动驱动机构6的驱动端从俯仰运动基座3的端部伸出，从俯仰运动基座3的端部伸出的旋转运动驱动机构6的驱动端和旋转盘7的中心连接；
其中，俯仰运动驱动机构5通过俯仰运动基座3携带旋转运动驱动机构6和旋转盘7进行俯仰运动，俯仰运动的角度调节范围为0°～90°；
其中，旋转运动驱动机构6驱动旋转盘7围绕旋转盘7中心进行旋转运动，旋转盘7旋转运动的角度调节范围为0°～180°。
本实施例中，底座组件1包括下底盘11、底座支架12和上底盘13；底座支架12的数量为四副，四副底座支架12连接在下底盘11和上底盘13之间。通过将底座组件1固定在地面，对固定组件2、俯仰运动基座3、俯仰运动转动部4、俯仰运动驱动机构5、旋转运动驱动机构6和旋转盘7的整体固定作用，具有较高强度，以保证旋转盘7上安装的整根叶片的安全性。
本实施例中，左固定板8和右固定板9之间连接有加强件14；加强件14包括第一结合部15、第二结合部16和中间衔接部17；第一结合部15的侧部接触左固定板8，第二结合部16的侧部接触右固定板9；中间衔接部17形成在第一结合部15和第二结合部16之间；第一结合部15、第二结合部16和中间衔接部17的底面接触上底盘13。
具体的，第一结合部15、第二结合部16和中间衔接部17起到对左固定板8和右固定板9的加强作用。由于需要将废旧退役叶片垂直安装在地面上，形成一个高大的挡风墙结构，固定组件2的设计需要考虑到退役叶片的重量、结构稳定性和挡风墙的可靠性，设计中采用加强件14结构，提高零部件强度，以确保退役叶片能够有效地承受风力的冲击，并在长期使用中能够保持稳定。
本实施例中，俯仰运动转动部4包括俯仰运动旋转轴18、第一法兰盘19和第二法兰盘20；俯仰运动旋转轴18的一端通过第一法兰盘19和俯仰运动基座3的侧部固定连接；第二法兰盘20连接在左固定板8的侧部，俯仰运动旋转轴18的另外一端从第二法兰盘20中心通孔伸出；俯仰运动驱动机构5包括俯仰运动驱动电机21和俯仰运动减速齿轮箱22；俯仰运动驱动电机21和俯仰运动减速齿轮箱22的动力输入端连接，俯仰运动减速齿轮箱22的动力输出端和俯仰运动基座3的侧部固定连接；俯仰运动减速齿轮箱22的外壳和右固定板9连接；还包括俯仰运动控制器23，俯仰运动控制器23固定在右固定板9的侧部，俯仰运动控制器23和俯仰运动驱动电机21之间电连接，俯仰运动控制器23用于控制俯仰运动驱动电机21动作以进行俯仰运动基座3的俯仰角度调整。
具体的，通过俯仰运动旋转轴18、第一法兰盘19和第二法兰盘20，实现俯仰运动基座3的旋转支撑作用，俯仰运动驱动电机21通过俯仰运动减速齿轮箱22实现俯仰运动的动力输入，从而对俯仰运动旋转轴18提供动力，俯仰运动控制器23可以控制俯仰运动驱动电机21的运转，以实现对俯仰运动基座3的俯仰角度调整控制。其中，退役叶片根据入流风速大小灵活调整俯仰角度，使风速抬升效果最佳，从而对于退役叶片有一定的保护作用，仰运动旋转轴的可调节范围为0°-90°，以保证退役叶片不会折断。
本实施例中，旋转运动驱动机构6包括旋转运动驱动电机24和旋转运动减速齿轮箱25；旋转运动驱动电机24和旋转运动减速齿轮箱25的动力输入端连接，旋转运动减速齿轮箱25的动力输出端和旋转盘7固定连接；还包括旋转运动控制器26，旋转运动控制器26固定在俯仰运动基座3的内部，旋转运动控制器26和旋转运动驱动电机24之间电连接，旋转运动控制器26用于控制旋转运动驱动电机24动作以进行旋转盘7的旋转角度调整。
具体的，旋转运动驱动电机24通过旋转运动减速齿轮箱25对旋转盘7提供旋转动作，退役叶片固定于旋转盘7上，旋转盘7可实现180°旋转，根据风电场内的实时风况来调整旋转角度，即调整退役叶片的桨距角。从而具有以下作用：完全充当挡板抬升下游风力机入流风速；破坏上游风力机尾流区的尾迹涡，减轻尾迹对下游风力机的不利影响。
本实施例中，旋转盘7的表面通过螺栓固定有退役叶片；根据风电场内的实时风况调整旋转盘7的旋转角度，以调整退役叶片的桨距角；根据风电场的入流风速调整旋转盘7的俯仰角度，以调整退役叶片的俯仰角度。
在一种可能的实施例中，为实现退役叶片俯仰角度的非线性控制，引入分段函数和指数衰减模型。对退役叶片的俯仰角度随风速变化的经验公式进行推导，包括以下步骤：
定义一个分段函数描述俯仰角度与入流风速之间的关系；
引入指数衰减模型，使俯仰角度在过渡区域平滑变化；
引入插值函数，将分段函数和指数衰减模型平滑结合，得到退役叶片的俯仰角度随风速变化的经验公式。
具体的，首先，定义一个分段函数来描述俯仰角度与入流风速之间的关系，分段函数的表达公式为：
；
式中，表示入流风速，单位m/s；
之后引入指数衰减模型，以使得俯仰角度在过渡区域更加平滑地变化，指数衰减模型的表达公式为：
；
式中，为衰减指数，取值为0.2，应用指数衰减模型来调整俯仰角度的过渡区域。
然后引入插值函数，用来平滑地将分段函数/>和指数衰减模型/>结合起来，将分段函数/>和指数衰减模型/>平滑结合后的退役叶片的俯仰角度随风速变化的经验公式表达通式为：
；
式中， 是分段函数，/>是指数衰减模型，/>是插值函数；用于在过渡区域平滑地切换，其中：
；
式中，p是插值函数的斜率参数，设置为2，m是插值函数的中点，设置为11.5。使得在u=m处，g(u)=0.5。公式中k、p、m参数值由仿真结果拟合得出；
将分段函数和指数衰减模型/>的具体表达公式代入后，最终得到退役叶片的俯仰角度随风速变化的经验公式为：
；
式中，表示入流风速，单位m/s。
在一种可能的实施例中，俯仰运动驱动机构5的俯仰运动减速齿轮箱22和旋转运动驱动机构6的旋转运动减速齿轮箱25配置有现有的锁止结构，当风电场的入流风速超出预设的风速范围时，对俯仰运动驱动机构5和旋转运动驱动机构6进行锁止，从而使退役叶片不可旋转、俯仰调节或位移，使退役叶片处于完全静止的状态，以避免极端工况对退役叶片造成毁灭性伤害，保证风电场内的安全性。
在一种可能的实施例中，还包括配重转接板27和配重本体28，配重转接板27连接在俯仰运动基座3的后端，配重本体28连接配重转接板27。通过配重转接板27和配重本体28实现俯仰运动基座3的配重作用，以使退役叶片俯仰角度调节过程中更加的稳定可靠，同时增加底座组件1的承载能力。
综上所述，本发明设有底座组件1、固定组件2、俯仰运动基座3、俯仰运动转动部4、俯仰运动驱动机构5、旋转运动驱动机构6和旋转盘7；固定组件2包括左固定板8和右固定板9，左固定板8连接在底座组件1的上端左侧，右固定板9连接在底座组件1的上端右侧，左固定板8和右固定板9之间形成有俯仰摆动空间10；俯仰运动基座3处于俯仰摆动空间10，俯仰运动基座3的一侧通过俯仰运动转动部4和左固定板8连接，俯仰运动基座3的另外一侧通过俯仰运动驱动机构5和右固定板9连接；旋转运动驱动机构6处于俯仰运动基座3的内部，旋转运动驱动机构6的驱动端从俯仰运动基座3的端部伸出，从俯仰运动基座3的端部伸出的旋转运动驱动机构6的驱动端和旋转盘7的中心连接；俯仰运动驱动机构5通过俯仰运动基座3携带旋转运动驱动机构6和旋转盘7进行俯仰运动，俯仰运动的角度调节范围为0°～90°；旋转运动驱动机构6驱动旋转盘7围绕旋转盘7中心进行旋转运动，旋转盘7旋转运动的角度调节范围为0°～180°。同时，本发明通过将底座组件1固定在地面，对固定组件2、俯仰运动基座3、俯仰运动转动部4、俯仰运动驱动机构5、旋转运动驱动机构6和旋转盘7的整体固定作用，具有较高强度，以保证旋转盘7上安装的整根叶片的安全性。第一结合部15、第二结合部16和中间衔接部17起到对左固定板8和右固定板9的加强作用。由于需要将废旧退役叶片垂直安装在地面上，形成一个高大的挡风墙结构，固定组件2的设计需要考虑到退役叶片的重量、结构稳定性和挡风墙的可靠性，设计中采用加强件14结构，提高零部件强度，以确保退役叶片能够有效地承受风力的冲击，并在长期使用中能够保持稳定。通过俯仰运动旋转轴18、第一法兰盘19和第二法兰盘20，实现俯仰运动基座3的旋转支撑作用，俯仰运动驱动电机21通过俯仰运动减速齿轮箱22实现俯仰运动的动力输入，从而对俯仰运动旋转轴18提供动力，俯仰运动控制器23可以控制俯仰运动驱动电机21的运转，以实现对俯仰运动基座3的俯仰角度调整控制。其中，退役叶片根据入流风速大小灵活调整俯仰角度，使风速抬升效果最佳，从而对于退役叶片有一定的保护作用，仰运动旋转轴的可调节范围为0°-90°，以保证退役叶片不会折断。旋转运动驱动电机24通过旋转运动减速齿轮箱25对旋转盘7提供旋转动作，退役叶片固定于旋转盘7上，旋转盘7可实现180°旋转，根据风电场内的实时风况来调整旋转角度，即调整退役叶片的桨距角。从而具有以下作用：完全充当挡板抬升下游风力机入流风速；破坏上游风力机尾流区的尾迹涡，减轻尾迹对下游风力机的不利影响。本发明能够确保退役叶片有效地承受风力的冲击，并在长期使用中能够保持稳定；能够根据入流风速大小灵活调整俯仰角度，使风速抬升效果最佳；可以适应不同风向变化，调节所安装退役叶片的桨距角。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，包括底座组件(1)、固定组件(2)、俯仰运动基座(3)、俯仰运动转动部(4)、俯仰运动驱动机构(5)、旋转运动驱动机构(6)和旋转盘(7)；
所述固定组件(2)包括左固定板(8)和右固定板(9)，所述左固定板(8)连接在所述底座组件(1)的上端左侧，所述右固定板(9)连接在所述底座组件(1)的上端右侧，所述左固定板(8)和所述右固定板(9)之间形成有俯仰摆动空间(10)；
所述俯仰运动基座(3)处于所述俯仰摆动空间(10)，所述俯仰运动基座(3)的一侧通过所述俯仰运动转动部(4)和所述左固定板(8)连接，所述俯仰运动基座(3)的另外一侧通过所述俯仰运动驱动机构(5)和所述右固定板(9)连接；
所述旋转运动驱动机构(6)处于所述俯仰运动基座(3)的内部，所述旋转运动驱动机构(6)的驱动端和所述旋转盘(7)的中心连接；所述旋转盘(7)的表面通过螺栓固定有退役叶片；
所述俯仰运动驱动机构(5)通过所述俯仰运动基座(3)携带所述旋转运动驱动机构(6)和所述旋转盘(7)进行俯仰运动，俯仰运动的角度调节范围为0°～90°；
所述旋转运动驱动机构(6)驱动所述旋转盘(7)围绕所述旋转盘(7)中心进行旋转运动，所述旋转盘(7)旋转运动的角度调节范围为0°～180°；
将废旧退役叶片垂直安装在地面上，形成一个挡风墙结构；
定义一个分段函数描述俯仰角度与入流风速之间的关系，分段函数的表达公式αs(u)为：
式中，u表示入流风速；
引入指数衰减模型，以使得俯仰角度在过渡区域平滑地变化，指数衰减模型的表达公式αd(u)为：
αd(u)＝90·e-k`(u-15)
式中，k`为衰减指数，应用指数衰减模型来调整俯仰角度的过渡区域；
引入插值函数g(u)，将分段函数αs(u)和指数衰减模型αd(u)结合起来，将分段函数αs(u)和指数衰减模型αd(u)平滑结合后的退役叶片的俯仰角度随风速变化的经验公式表达通式为：
α(u)＝(1-g(u))·αs(u)+g(u)·αd(u)
式中，αs(u)是分段函数，αd(u)是指数衰减模型，g(u)是插值函数；用于在过渡区域平滑地切换，其中：
式中，p是插值函数的斜率参数，m是插值函数的中点，公式中k`、p、m参数值由仿真结果拟合得出；
将分段函数αs(u)和指数衰减模型αd(u)的具体表达公式代入后，得到退役叶片的俯仰角度随风速变化的经验公式为：
式中，u表示入流风速；实现退役叶片俯仰角度的非线性控制。
2.根据权利要求1所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，所述底座组件(1)包括下底盘(11)、底座支架(12)和上底盘(13)；所述底座支架(12)的数量为四副，四副所述底座支架(12)连接在所述下底盘(11)和所述上底盘(13)之间。
3.根据权利要求2所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，所述左固定板(8)和所述右固定板(9)之间连接有加强件(14)；所述加强件(14)包括第一结合部(15)、第二结合部(16)和中间衔接部(17)；所述第一结合部(15)的侧部接触所述左固定板(8)，所述第二结合部(16)的侧部接触所述右固定板(9)；所述中间衔接部(17)形成在所述第一结合部(15)和所述第二结合部(16)之间；
所述第一结合部(15)、所述第二结合部(16)和所述中间衔接部(17)的底面接触所述上底盘(13)。
4.根据权利要求1所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，所述俯仰运动转动部(4)包括俯仰运动旋转轴(18)、第一法兰盘(19)和第二法兰盘(20)；所述俯仰运动旋转轴(18)的一端通过所述第一法兰盘(19)和所述俯仰运动基座(3)的侧部固定连接；所述第二法兰盘(20)连接在所述左固定板(8)的侧部，所述俯仰运动旋转轴(18)的另外一端从所述第二法兰盘(20)中心通孔伸出。
5.根据权利要求4所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，所述俯仰运动驱动机构(5)包括俯仰运动驱动电机(21)和俯仰运动减速齿轮箱(22)；所述俯仰运动驱动电机(21)和所述俯仰运动减速齿轮箱(22)的动力输入端连接，所述俯仰运动减速齿轮箱(22)的动力输出端和所述俯仰运动基座(3)的侧部固定连接；所述俯仰运动减速齿轮箱(22)的外壳和所述右固定板(9)连接。
6.根据权利要求5所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，还包括俯仰运动控制器(23)，所述俯仰运动控制器(23)固定在所述右固定板(9)的侧部，所述俯仰运动控制器(23)和所述俯仰运动驱动电机(21)之间电连接，所述俯仰运动控制器(23)用于控制所述俯仰运动驱动电机(21)动作以进行所述俯仰运动基座(3)的俯仰角度调整。
7.根据权利要求1所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，所述旋转运动驱动机构(6)包括旋转运动驱动电机(24)和旋转运动减速齿轮箱(25)；所述旋转运动驱动电机(24)和所述旋转运动减速齿轮箱(25)的动力输入端连接，所述旋转运动减速齿轮箱(25)的动力输出端和所述旋转盘(7)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，还包括旋转运动控制器(26)，所述旋转运动控制器(26)固定在所述俯仰运动基座(3)的内部，所述旋转运动控制器(26)和所述旋转运动驱动电机(24)之间电连接，所述旋转运动控制器(26)用于控制所述旋转运动驱动电机(24)动作以进行所述旋转盘(7)的旋转角度调整。
9.根据权利要求1所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，还包括配重转接板(27)和配重本体(28)，所述配重转接板(27)连接在所述俯仰运动基座(3)的后端，所述配重本体(28)连接所述配重转接板(27)。
10.根据权利要求1所述的一种多场景再利用的退役叶片固定设备，其特征在于，根据风电场内的实时风况调整所述旋转盘(7)的旋转角度，以调整所述退役叶片的桨距角；
根据风电场的入流风速调整所述旋转盘(7)的俯仰角度，以调整所述退役叶片的俯仰角度；
当风电场的入流风速超出预设的风速范围时，对所述俯仰运动驱动机构(5)和所述旋转运动驱动机构(6)进行锁止。
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