CN216231929U - 一种履带式叶片举升运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种履带式叶片举升运输车，包括履带车辆底盘、举升工装和远程控制终端；举升工装在水平面内可转动地连接在所述履带车辆底盘上，远程控制终端能够控制履带车辆底盘行驶和举升工装旋转；举升工装的一端可俯仰摆动地铰接有安装座，安装座上可转动地连接有安装法兰盘，所述安装法兰盘用于固定风电叶片的叶根，通过对所述安装座的俯仰调节能够实现叶片的竖直举升。本实用新型的有益效果是，通过将履带车辆底盘与举升工装可转动连接，避开叶片举升运输中的障碍物，同时减少道路通行极限转弯半径，通过履带提升泥石路面、冰雪路面的通行能力；通过采用远端控制终端可代替驾驶员控制车体，满足风电行业山地项目的叶片运输需求。

Description

一种履带式叶片举升运输车

技术领域

本实用新型涉及风电装置运输的技术领域，具体涉及一种履带式叶片举升运输车。

背景技术

目前，当今，风力发电，由于其绿色环保，无需消耗矿石能源，已经成为一种重要的发电手段。风力发电在我国的发展势头迅猛，风力发电设备产量巨大。

由于风力发电机的风电叶片尺寸较大，一般在80～90米或更长，在平原地区的道路上，尚且能通行。目前的运输车分成车头和车厢两个部分，在山地运输遇到道路一侧或两侧上有障碍物如树木和房屋，或者坡度太陡峭的环境，导致运输困难。

发明内容

本实用新型的目的是针对目前的运输车分成车头和半挂车板两个部分，导致在山地运输遇到道路一侧或两侧上有障碍物如树木和房屋，或者坡度太陡峭运输困难的问题，为解决上述问题提供一种履带式叶片举升运输车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种履带式叶片举升运输车，包括履带车辆底盘、举升工装和远程控制终端；所述举升工装在水平面内可转动地连接在所述履带车辆底盘上，所述远程控制终端能够控制履带车辆底盘行驶和举升工装旋转；所述举升工装的一端可俯仰摆动地铰接有安装座，所述安装座上可转动地连接有安装法兰盘，所述安装法兰盘用于固定风电叶片的叶根，通过对所述安装座的俯仰调节能够实现叶片的竖直举升。

采用上述技术方案的本实用新型，通过将履带车辆底盘与举升工装可转动连接，便于行驶在有阻挡风电叶片通过的障碍物时，可通过转动举升工装改变风电叶片轴线相对履带车辆底盘的布置方向避开障碍物，保证顺利运输风电叶片；再通过独立履带运输，减小运输时的转弯半径，满足在有陡坡时需要盘旋而上的环境下运输风电叶；通过不同型号叶片与配重的调节，使风电叶片与举升工装刚性连接后二者的整体重心的水平面投影调节到举升工装与履带相连接的法兰盘的中心处，提升运行的平稳性，还通过将风电叶片可转动地连接在安装座上，风电叶片自变桨调节叶片尾部的翘曲方向，使叶尖向上翘或者向下垂，进一步提高避让上方树枝类障碍物的效果，满足在有陡坡的山林环境下运输风电叶片。其中，车辆的远程控制可通过现有成熟的工业控制技术与无线传输技术相结合实现。

优选的，所述履带车辆底盘的两端均设有发动机，两个所述发动机用于对履带车辆底盘和举升工装提供动力；履带车辆底盘和举升工装均设有驾驶室，可同时操控履带车辆底盘和举升工装。通过设置双发动机提高履带车辆底盘的爬行动力，使其满足在陡坡上运行。

优选的，两个所述发动机的外侧均设置有发动机罩，所述发动机罩上设置有散热孔。通过设置发动机罩可遮挡外侧环境中的灰尘或者雨水，进入到发动机内影响发动机运行，并设置散热孔便于发动机散热，提升发动机的使用寿命和运行效率。

优选的，所述举升工装通过底座上部两侧均设置的安装支耳装设有液压撑杆，两液压撑杆的另一端与所述安装座铰接。通过设置安装支耳与液压撑杆铰接，抬高液压支撑杆的安装位置，便于液压支撑杆随安装座转动，并通过液压撑杆使安装座俯仰。

优选的，所述安装座整体呈正方形，所述安装座的底部两端均与所述装置平台的底座铰接，所述安装座的顶部两端分别与两个所述液压撑杆铰接。通过将安装座按照上述结构连接，便于液压撑杆在伸出端伸出时，使安装座的顶部沿底板俯仰，调整风电叶片的俯仰角度，躲避障碍。

优选的，所述安装座的中心设置有圆形通孔，所述安装法兰盘通过所述圆形通孔与所述安装座连接。通过将安装法兰盘设置在安装座的中心，便于风电叶片的安装重心与安装座的重心重合，提升两个部件连接的平稳性。

优选的，所述履带车辆底盘和举升工装具有设定长度，通过不同型号叶片与配重的调节，使风电叶片与举升工装刚性连接后二者的整体重心的水平面投影调节到举升工装与下方履带车辆底盘连接的法兰盘的中心处。通过将履带车辆底盘和举升工装设置的长度满足安装后，配比不同型号叶片与配重的调节，使风电叶片与举升工装刚性连接后二者的整体重心的水平面投影调节到举升工装与履带相连接的法兰盘的中心处，可保证运行时的平稳性。

本实用新型的有益效果是，通过将履带车辆底盘与举升工装可转动连接，避开叶片举升运输中障碍物，保证顺利运输风电叶片的同时减少道路通行极限转弯半径，通过履带提升泥石路面、冰雪路面的通行能力；通过采用远端控制终端可代替驾驶员控制车体，更实用地满足风电行业山地项目的叶片运输需求。提升爬坡时的平稳性。还通过将风电叶片可转动地连接在安装座上，风电叶片自旋转变桨调节叶片尾部的翘曲方向，使叶尖向上翘或者向下垂，进一步提高避让上方树枝类障碍物的效果。通过将履带车辆底盘和举升工装设置的长度满足安装后，配比不同型号叶片与配重的调节，使风电叶片与举升工装刚性连接后二者的整体重心的水平面投影调节到举升工装与履带相连接的法兰盘的中心处，可保证运行时的平稳性。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。

说明书附图中的附图标记包括：履带车辆底盘1、举升工装2、发动机罩3、散热孔31、安装支耳22、液压撑杆21、安装座41、安装法兰盘4，驾驶室5。

参见图1，一种履带式叶片举升运输车，包括履带车辆底盘1、举升工装2 和远程控制终端；所述举升工装2在水平面内可转动地连接在所述履带车辆底盘1上，所述远程控制终端能够控制履带车辆底盘1行驶和举升工装2旋转；所述举升工装2的一端可俯仰摆动地铰接有安装座41，所述安装座41上可转动地连接有安装法兰盘4，所述安装法兰盘4用于固定风电叶片的叶根，通过对所述安装座41的俯仰调节能够实现叶片的竖直举升。

其中，参见图2，所述履带车辆底盘1的两端均设有发动机，两个所述发动机均用于对履带车辆底盘1提供动力；履带车辆底盘1和举升工装2均设有驾驶室5，可同时操控履带车辆底盘1和举升工装2。两个所述发动机的外侧均设置有发动机罩3，所述发动机罩3上设置有散热孔31。

参见图1和图2，所述举升工装2通过底座上部两侧均设置的安装支耳22 装设有液压撑杆21，两液压撑杆21的另一端与所述安装座41铰接。

参见图1，所述安装座41整体呈正方形，所述安装座41的底部两端均与所述举升工装2的底座铰接，所述安装座41的顶部两端分别与两个所述液压撑杆21铰接。所述安装座41的中心设置有圆形通孔，所述安装法兰盘4通过所述圆形通孔与所述安装座41连接。

参见图1，所述履带车辆底盘1和举升工装2具有设定长度，通过不同型号叶片与配重的调节，使风电叶片与举升工装2刚性连接后二者的整体重心的水平面投影调节到举升工装2与下方履带车辆底盘1连接的法兰盘的中心处。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种履带式叶片举升运输车，其特征在于，包括履带车辆底盘(1)、举升工装(2)和远程控制终端；所述举升工装(2)在水平面内可转动地连接在所述履带车辆底盘(1)上，所述远程控制终端能够控制履带车辆底盘(1)行驶和举升工装(2)旋转；所述举升工装(2)的一端可俯仰摆动地铰接有安装座(41)，所述安装座(41)上可转动地连接有安装法兰盘(4)，所述安装法兰盘(4)用于固定风电叶片的叶根，通过对所述安装座(41)的俯仰调节能够实现叶片的竖直举升。

2.根据权利要求1所述的履带式叶片举升运输车，其特征在于，所述履带车辆底盘(1)的两端均设有发动机，两个所述发动机用于对履带车辆底盘(1)、举升工装(2)提供动力；履带车辆底盘(1)和举升工装(2)均设有驾驶室(5)，所述驾驶室(5)可同时操控履带车辆底盘(1)和举升工装(2)。

3.根据权利要求2所述的履带式叶片举升运输车，其特征在于，两个所述发动机的外侧均设置有发动机罩(3)，所述发动机罩(3)上设置有散热孔(31)。

4.根据权利要求1所述的履带式叶片举升运输车，其特征在于，所述举升工装(2)通过底座上部两侧均设置的安装支耳(22)装设有液压撑杆(21)，两液压撑杆(21)的另一端与所述安装座(41)铰接。

5.根据权利要求4所述的履带式叶片举升运输车，其特征在于，所述安装座(41)整体呈正方形，所述安装座(41)的底部两端均与所述举升工装(2)的底座铰接，所述安装座(41)的顶部两端分别与两个所述液压撑杆(21)铰接。

6.根据权利要求1～4任一所述的履带式叶片举升运输车，其特征在于，所述安装座(41)的中心设置有圆形通孔，所述安装法兰盘(4)通过所述圆形通孔与所述安装座(41)连接。

7.根据权利要求1～4任一所述的履带式叶片举升运输车，其特征在于，所述履带车辆底盘(1)和举升工装(2)具有设定长度，通过不同型号叶片与配重的调节，使风电叶片与举升工装(2)刚性连接后二者的整体重心的水平面投影调节到举升工装(2)与下方履带车辆底盘(1)连接的法兰盘的中心处。

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