CN221023661U - 一种梯车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通技术领域，公开了一种梯车，包括底座；电动车轮，安装于所述底座底部并用于与钢轨配合；卡夹组件，安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨；控制模块，安装在所述底座上；所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和电源电连接；梯架，安装于所述底座上；拉杆组件，安装于所述梯架上，包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮，所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接，所述连接板一端和所述拉杆转动连接，另一端和所述拉环转动连接，所述滑轮转动设置在所述拉环两端，且对称分布在汇流排两侧的导槽内，所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。本实用新型的有益效果：自动化程度高，提高工作效率，避免梯车侧翻，安全性较高。

Description

一种梯车

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种梯车。

背景技术

现有技术中，梯车的自动化程度较低，梯车在钢轨上需要由人工进行推行，并控制走行速度；同时，为使梯车停止后和钢轨固定，停车后一般需要安排一名工作人员扶稳梯车，并将梯车上的卡夹组件和钢轨进行手动锁紧，这样导致工作效率低，人工成本较高。此外，由于梯车在停车时具有惯性，容易发生侧翻，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种梯车，旨在解决现有技术中梯车自动化程度低、工作效率低、容易发生侧翻的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种梯车，底座，所述底座作为安装载体；

电动车轮，安装于所述底座底部并用于与钢轨配合；

卡夹组件，安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨；

控制模块，安装在所述底座上；

电源，安装在所述底座上；所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和所述电源电连接；

梯架，安装于所述底座上；

拉杆组件，安装于所述梯架上，包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮，所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接，所述连接板一端和所述拉杆转动连接，另一端和所述拉环转动连接，所述滑轮转动设置在所述拉环两端，且对称分布在汇流排两侧的导槽内，所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。

更进一步地，所述拉杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体一端和所述梯架固定连接，另一端和所述第二杆体转动连接，所述第二杆体和所述连接板转动连接，且所述第二杆体的转动轴线和所述连接板的转动轴线垂直。

更进一步地，所述拉环包括有穿设在所述连接板上的连接杆，所述连接杆两端固定有安装板，所述滑轮转动设置在所述安装板上。

更进一步地，所述梯架包括架体，所述架体上方设有工作框，所述工作框沿钢轨长度方向的两侧设有所述拉杆组件。

更进一步地，所述梯架和所述底座之间通过夹紧件固定，所述夹紧件包括设置在所述梯架底部的第一夹块，以及对应设置在所述底座下方的第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块的两端均连接有螺栓。

更进一步地，所述卡夹组件包括电磁卡夹，所述电磁卡夹包括第一支架、推杆电机、第二支架和电磁块，所述第一支架用于和所述底座固定，所述推杆电机竖直固定在所述第一支架上，所述推杆电机的输出端和所述第二支架连接，所述第二支架和所述第一支架滑动连接，所述推杆电机可带动所述第二支架沿竖直方向上下运动，所述第二支架上对称滑动连接有电磁块，所述电磁块分别设置在钢轨两侧，且所述电磁块的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。

更进一步地，所述卡夹组件还包括电动卡夹，所述电动卡夹包括连接座、升降机构、双出轴电机、夹爪，所述连接座用于和所述梯架固定，所述升级机构竖直固定在所述连接座上，所述双出轴电机固定在所述升降机构的输出端，所述双出轴电机的两输出端对称设有所述夹爪，两所述夹爪相对设置且分别位于钢轨两侧。

更进一步地，所述电动车轮上设有电动刹车系统，所述电动刹车系统和所述控制模块电连接。

更进一步地，还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块，所述控制模块与所述无线传输模块电连接。

更进一步地，还包括载物台，所述载物台设置于所述底座上，且所述载物台的上表面开设有用于放置物品的放置槽。

本实用新型实施例一种梯车与现有技术相比，其有益效果在于：设有电动车轮，电动车轮、卡夹组件、控制模块均和电源电连接，可以实现梯车自动化控制，无需人工对梯车推行并将卡夹组件和钢轨进行手动锁紧，提升工作效率，降低人工成本；此外，在梯车有侧翻倾向时，卡夹组件夹紧钢轨，同时，在卡夹组件和拉杆组件的共同作用下，避免梯车侧翻，提升了梯车的安全性。

附图说明

图1是本实用新型实施例梯车的结构示意图；

图2是本实用新型实施例梯车的侧视图；

图3是本实用新型实施例梯车的拉杆组件的结构示意图；

图4是本实用新型实施例梯车的拉杆组件的局部结构示意图；

图5是图1中A处的局部放大图；

图6是本实用新型实施例梯车的电磁卡夹的结构示意图；

图7是本实用新型实施例梯车的电磁卡夹的零件爆炸图；

图8是本实用新型实施例梯车的电动卡夹的结构示意图；

图9是本实用新型实施例梯车的电动卡夹的零件爆炸图。

图中，1、底座；2、电动车轮；3、卡夹组件；31、电磁卡夹；311、第一支架；312、推杆电机；313、第二支架；314、电磁块；3131、滑块；3141、滑槽；32、电动卡夹；321、连接座；3211、导向部；322、升降电机；323、双出轴电机；3231、固定板；324、夹爪；325、固定架；3251、连接块；3252、轴承；3253、承压弹簧；4、控制模块；5、电源，6、梯架；61、架体；62、工作框；7、拉杆组件；71、拉杆；711、第一杆体；712、第二杆体；7121、卡槽；7122、通孔；72、连接板；73、拉环；731、连接杆；732、安装板；74、滑轮；8、夹紧件；81、第一夹块；82、第二夹块；9、载物台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的位置关系，仅为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置和元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，应当理解的是，本实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

如图1所示，本实用新型优选实施例的一种梯车，用于轨道交通刚性接触网检修用高空作业，图1中a表示钢轨，b表示汇流排，汇流排两侧沿长度方向设有导槽，汇流排是一种电气元件，它的作用是将电能从电源5传输到需要用电的设备上。在地铁接触网中，汇流排的作用就是将电能从接触网传输到地铁车辆上，使得地铁车辆能够正常运行。

参阅图1至图6，为对梯车实现自动化控制，本实用新型梯车包括底座1、电动车轮2、卡夹组件3、控制模块4、电源5、梯架6以及拉杆组件，其中，底座1作为安装载体；电动车轮2安装于底座1底部并用于与钢轨配合；卡夹组件3安装于底座1底部并用于夹紧钢轨；梯架，安装在底座1上，控制模块4和电源5均安装在底座1上。

为了实现梯车在钢轨上运动的自动化控制，电动车轮2、卡夹组件3、控制模块4均和电源5电连接，控制模块4能控制电动车轮2转动，拉杆组件7和汇流排活动连接，且端部卡设在汇流排两侧的导槽内，用于和卡夹组件3配合，在梯车停车时，卡夹组件3夹紧钢轨，同时拉杆组件7可拉紧汇流排，防止梯车发生侧翻，提高梯车的安全性能。

具体地，参阅图2至图4，拉杆组件7包括有用于和梯架6连接的拉杆71，为方便梯架6和拉杆71的拆装，梯架6和拉杆71之间采用螺钉固定，拉杆71上设有用于安装螺钉的安装孔，拉杆71远离梯架6的一端转动连接有连接板72，连接板72的另一端转动连接有拉环73，拉环73两端转动连接有滑轮74，滑轮74对称分布在汇流排两侧的导槽内，且能沿导槽的长度方向滑动。

进一步地，为了实现滑轮74在汇流排弯曲段同步进行转向，对拉杆71进行了分体式设计，拉杆71包括第一杆体711和第二杆体712，其中，第一杆体711一端和通过安装螺钉和梯架6连接，另一端和第二杆体712转动连接，第二杆体712和连接板72转动连接，第二杆体712的转动轴线和连接板72的转动轴线垂直，由此，可实现滑轮74在汇流排弯曲段进行转向。

为方便拉杆71和连接板72之间的转动连接，参阅图4，在第二杆体712上端部开设有卡槽7121，连接板72下端卡设在卡槽7121内，且卡槽7121两侧壁开设有通孔7122，通孔7122内设有转轴，连接板72和第二杆体712之间通过转轴转动连接。具体地，在一些实施例中，为了方便第二杆体712和第一杆体711转动连接，在第二杆体712下端部开设有凹槽，凹槽内嵌设有转动轴承，第一杆体711上端部设有穿设在转动轴承内的转动杆，转动杆上端面开设有螺纹孔，卡槽7121上端面开设有和螺纹孔同轴的沉头孔，用螺钉即可将第一杆体711和第二杆体712转动连接。

进一步地，参阅图4，拉环73包括有穿设在连接板72上的连接杆731，连接杆731两端固定有安装板732，滑轮74转动设置在安装板732上。

具体地，梯架6包括架体61，架体61上方设有工作框62，梯车停稳后工作人员爬上梯架6进入工作框62开展作业，进一步地，拉杆组件7固定在工作框62上，为了使工作框62受拉时保持受力均匀，在本实施例中，工作框62沿钢轨长度方向的两侧设有拉杆组件7。

为了方便梯架6和底座1之间进行安装，同时便于调整梯架6在底座1上的安装位置，如图5所示，梯架6和底座1之间通过夹紧件8可拆卸的连接，夹紧件8包括设置在梯架6底部的第一夹块81，以及对应设置在底座1下方的第二夹块82，第一夹块81和梯架6之通过焊接固定，第一夹块81和第二夹块82的两端均连接有螺栓，参阅图5，第一夹块81和第二夹块82两端均对应设有用于穿设螺栓的开口。

为防止梯车静止时溜车，同时防止梯车侧翻，卡夹组件3包括有电磁卡夹31，具体地，如图6所示，电磁卡夹31包括第一支架311、推杆电机312、第二支架313和电磁块314，第一支架311用于和底座1固定，推杆电机312竖直固定在第一支架311上，推杆电机312的输出端和第二支架313连接，第二支架313和第一支架311滑动连接，参阅图6、图7，第一支架311上设有导向杆，第二支架313上开设有和导向杆对应的导向孔，以此实现第一支架311和第二支架313滑动连接，推杆电机312可带动第二支架313沿竖直方向上下运动，第二支架313上对称滑动连接有电磁块314，电磁块314分别设置在钢轨a两侧，且电磁块314的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。为方便对推杆电机312和电磁块314进行程序控制，推杆电机312、电磁块314均和控制模块4以及电源5电连接。由于推杆电机312可带动第二支架313进行升降，电磁卡夹31可应用于不同高度规格的钢轨夹紧。

进一步地，为了方便第二支架313和电磁块314的滑动限位，参阅图7，在电磁块314两端开设有滑槽3141，第二支架313上设有和滑槽3141对应的滑块3131。在需要对钢轨进行夹紧时，钢轨两侧的电磁块314通电产生磁力相互吸引相向运动和钢轨的侧壁接触，进而夹紧钢轨。

更进一步地，为了提高作业人员作业时的灵活性，有时需要允许卡夹在工作状态下梯车能适当前后移动，因此，卡夹组件3还包括电动卡夹32，在梯车需要静止时，电磁卡夹将钢轨夹紧，在梯车需要前后适当移动距离时，电磁卡夹关闭，电动卡夹32包括连接座321、升降机构、双出轴电机323和夹爪324，其中，连接座321一方面用于梯架6固定，另一方面用于安装升降机构，升降机构竖直安装在连接座321上，其输出端连接双出轴电机323，进而实现夹爪324高度调整，可适用于不同高度规格的钢轨中，双出轴电机323具有两个输出端，其两个输出端均设有夹爪324，两夹爪324相对设置且分别位于钢轨a的两侧，夹爪324处于工作状态时和钢轨a之间具有一定间隙，可允许梯车前后移动。

具体地，为了方便双出轴电机323和升降机构的输出端连接，设有固定架325，升降机构包括升降电机322，为方便升降电机322的输出轴和固定架325连接，固定架325上端设有连接块3251，连接块3251下端开设有沉孔，沉孔内嵌设有轴承3252，升降电机322的输出轴穿设在轴承3252内，且升降电机322的输出轴上设有用于和轴承3252限位的环形凸台，为了实现升降电机322和固定架的弹性连接，升降电机322的输出轴端部套设有承压弹簧3253，承压弹簧3253上端抵设在轴承3252下端面，另一端抵设在升降电机322的输出轴端部设置的挡圈上。

进一步地，双出轴电机323安装在固定架325内，为了便于双出轴电机323的输出端和夹爪324固定，双出轴电机323的两输出端均设有固定板3231，固定板3231和夹爪324固定连接，为了便于对夹爪324相向或相背运动时进行导向，在固定架325上还设有分别位于双出轴电机323上下两侧的导向轴326，且导向轴326均贯穿固定板3231设置，为了方便对固定架325升降运动进行导向，在连接座321底部两侧对称设有导向部3211，固定架325两侧壁上开设有和导向部3211对应的导向槽，导向部3211卡设在导向槽内。

进一步地，为避免梯车停止时滑动，同时对电动车轮2的刹车进行控制，电动车轮2上设有电动刹车系统，电动刹车系统和控制模块4电连接，可在梯车停止时刹车锁死，确保工作人员爬梯作业时工作安全，电动刹车系统为现有技术中常规技术手段，故此对其具体结构不做赘述。此外，为方便工作人员运输检修工具或检修设备等其他物品，本实用新型梯车还包括有载物台9，载物台9设置在底座1上，且在载物台9的上表面开设有用于放置物品的放置槽；更进一步地，为实现对梯车进行远程控制，本实用新型梯车还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块，控制模块4和无线传输模块电连接。

综上，本实用新型实施例提供一种梯车，在底座1下方设有电动车轮2，电动车轮2、卡夹组件3、控制模块4均和电源5电连接，可以实现梯车自动化控制，无需人工对梯车推行并将卡夹组件3和钢轨进行手动锁紧，提升工作效率，降低人工成本；此外，在梯车有侧翻倾向时，卡夹组件3夹紧钢轨，同时，拉杆组件7中的滑轮对称分布在汇流排两侧的导槽内，拉杆组件7能拉住汇流排，在卡夹组件3和拉杆组件7的共同作用下，避免梯车侧翻，提升了梯车的安全性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种梯车，其特征在于，包括：

底座，所述底座作为安装载体；

电动车轮，安装于所述底座底部并用于与钢轨配合；

卡夹组件，安装于所述底座底部并用于夹紧钢轨；

控制模块，安装在所述底座上；

电源，安装在所述底座上；所述电动车轮、所述卡夹组件以及所述控制模块均和所述电源电连接；

梯架，安装于所述底座上；

拉杆组件，安装于所述梯架上，包括有拉杆、连接板、拉环和滑轮，所述拉杆和所述梯架可拆卸的连接，所述连接板一端和所述拉杆转动连接，另一端和所述拉环转动连接，所述滑轮转动设置在所述拉环两端，且对称分布在汇流排两侧的导槽内，所述滑轮能沿所述导槽的长度方向滑动。

2.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述拉杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体一端和所述梯架固定连接，另一端和所述第二杆体转动连接，所述第二杆体和所述连接板转动连接，且所述第二杆体的转动轴线和所述连接板的转动轴线垂直。

3.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述拉环包括有穿设在所述连接板上的连接杆，所述连接杆两端固定有安装板，所述滑轮转动设置在所述安装板上。

4.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述梯架包括架体，所述架体上方设有工作框，所述工作框沿钢轨长度方向的两侧设有所述拉杆组件。

5.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述梯架和所述底座之间通过夹紧件固定，所述夹紧件包括设置在所述梯架底部的第一夹块，以及对应设置在所述底座下方的第二夹块，所述第一夹块和所述第二夹块的两端均连接有螺栓。

6.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述卡夹组件包括电磁卡夹，所述电磁卡夹包括第一支架、推杆电机、第二支架和电磁块，所述第一支架用于和所述底座固定，所述推杆电机竖直固定在所述第一支架上，所述推杆电机的输出端和所述第二支架连接，所述第二支架和所述第一支架滑动连接，所述推杆电机可带动所述第二支架沿竖直方向上下运动，所述第二支架上对称滑动连接有电磁块，所述电磁块分别设置在钢轨两侧，且所述电磁块的滑动方向和钢轨的长度方向垂直。

7.如权利要求6所述的梯车，其特征在于：所述卡夹组件还包括电动卡夹，所述电动卡夹包括连接座、升降机构、双出轴电机、夹爪，所述连接座用于和所述梯架固定，所述升降机构竖直固定在所述连接座上，所述双出轴电机固定在所述升降机构的输出端，所述双出轴电机的两输出端对称设有所述夹爪，两所述夹爪分别位于钢轨两侧。

8.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：所述电动车轮上设有电动刹车系统，所述电动刹车系统和所述控制模块电连接。

9.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：还包括用于和遥控器进行信号传输的无线传输模块，所述控制模块与所述无线传输模块电连接。

10.如权利要求1所述的梯车，其特征在于：还包括载物台，所述载物台设置于所述底座上，且所述载物台的上表面开设有用于放置物品的放置槽。