CN210191846U - 无人机燃料添加设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及无人机燃料添加技术领域，特别涉及一种无人机燃料添加设备。本实用新型所提供的无人机燃料添加设备，包括燃料管和作动机构，燃料管具有第一端和第二端，第一端用于与燃料源连接，第二端用于与无人机的燃料添加口连接，且作动机构与燃料管驱动连接，用于驱动第二端与燃料添加口连接或脱开。本实用新型可以实现对无人机燃料的自动添加，可以有效提高燃料添加效率。

Description

无人机燃料添加设备

技术领域

本实用新型涉及无人机燃料添加技术领域，特别涉及一种无人机燃料添加设备。

背景技术

燃油是无人机的一种常用燃料。目前，多采用人工重力加油模式为无人机加注燃油，全程需要依靠人工控制，效率低，加油速度慢，费时费力，且不便于大载油量无人机使用，尤其不利于无人机大规模应用。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：提高无人机的燃料添加效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机燃料添加设备，其包括：

燃料管，具有第一端和第二端，第一端用于与燃料源连接，第二端用于与无人机的燃料添加口连接；和

作动机构，与燃料管驱动连接，用于驱动第二端与燃料添加口连接或脱开。

在一些实施例中，无人机燃料添加设备还包括第一接头，第一接头设置在第二端并与无人机的设置于燃料添加口的第二接头适配，作动机构与第一接头驱动连接，用于驱动第一接头插入第二接头或从第二接头中拔出。

在一些实施例中，无人机燃料添加设备还包括承载机构，承载机构承载燃料管，并带动燃料管靠近或远离无人机。

在一些实施例中，承载机构包括承载本体和行走轮，行走轮设置在承载本体下方。

在一些实施例中，承载机构还包括动力机构，动力机构驱动行走轮转动。

在一些实施例中，无人机燃料添加设备还包括轨道，承载机构通过在轨道上运动来带动燃料管靠近或远离无人机。

在一些实施例中，无人机燃料添加设备还包括限位件，限位件设置在轨道的靠近无人机的一端，用于限制承载机构在靠近无人机方向上的位移。

在一些实施例中，限位件为格挡件，通过与承载机构接触，来限制承载机构的位移。

在一些实施例中，作动机构设置于承载机构上。

在一些实施例中，无人机燃料添加设备还包括支撑件，支撑件可转动地设置，燃料管缠绕于支撑件上。

本实用新型的无人机燃料添加设备，能够为无人机自动添加燃料，相对于现有的人工添加方式，可以有效提高燃料添加效率。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例进行详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本实用新型一实施例的无人机燃料添加设备的结构示意简图。

图中：

1、燃料管；1a、第一端；1b、第二端；

2、第一接头；

3、作动机构；

4、承载机构；41、承载本体；42、支撑件；

5、轨道；

6、格挡件；

7、控制装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

图1示出了本实用新型的一个实施例。参照图1，本实用新型所提供的无人机燃料添加设备，包括：

燃料管1，具有第一端1a和第二端1b，第一端1a用于与燃料源连接，第二端1b用于与无人机的燃料添加口连接；和

作动机构3，与燃料管1驱动连接，用于驱动燃料管1的第二端 1b与燃料添加口连接或脱开。

由于燃料管1的第二端1b可以在作动机构3的作用下自动地与无人机的燃料添加口连接或脱开，因此，本实用新型的无人机燃料添加设备可以实现无人机的燃料自动添加过程，效率较高，这对于大载油量无人机的使用以及无人机的大规模应用均有利。

在本实用新型中，无人机燃料添加设备可以还包括承载机构4，该承载机构4承载燃料管1，并带动燃料管1靠近或远离无人机。这种情况下，在需要为无人机添加燃油等燃料时，可以先利用承载机构 4带动燃料管1靠近无人机，再启动作动机构3，使燃料管1的第二端1b连接燃料添加口，添加燃料，而在燃料添加完毕之后，又可以利用承载机构4带动燃料管1远离无人机。由于在承载机构4的作用下，燃料管1只在需要时才靠近无人机，因此，对无人机的正常工作影响较小，安全性更高。

在带动燃料管1靠近或远离无人机的过程中，承载机构4可以直接在地面上运动，也可以在轨道5上运动。而设置轨道5，能够更好地引导承载机构4，使承载机构4带动燃料管1更准确地靠近或远离无人机。

本实用新型的无人机燃料添加设备既适用于所需燃料为燃油的无人机，也适用于所需燃料为可燃性气体(如氢气)等其他燃料的无人机。其中，当所需燃料为燃油时，本实用新型的无人机燃料添加设备为无人机加油设备，燃料管1为油管，燃料源为油源，燃料添加口为加油口。

下面结合图1所示的实施例来对本实用新型予以进一步地说明。

如图1所示，在该实施例中，无人机燃料添加设备包括承载机构 4、轨道5、燃料管1、作动机构3和控制装置7。

承载机构4为燃料管1和作动机构3等其他结构部件提供安装基础，并带动这些结构部件靠近或远离无人机(具体为靠近或远离无人机的燃料添加口)，以方便作动机构3控制燃料管1为无人机添加燃料。在该实施例中，承载机构4被构造成燃料添加车，其包括承载本体41和行走轮(图中未示出)，行走轮设置在承载本体41下方。基于此，承载本体41可以承载燃料管1和作动机构3等其他结构部件，而行走轮则通过自身的旋转来实现承载机构4的行走，从而使得承载机构4能够带动燃料管1和作动机构3等其他结构部件靠近或远离无人机。

并且，该实施例的承载机构4还包括动力结构，该动力机构驱动行走轮转动，为承载机构4的行走提供动力，实现承载机构4的自动行走。该动力机构可以与控制装置7电连接，以便于控制装置7根据实际需要控制动力机构启停。其中，动力机构可以包括电机或电池等。

轨道5铺设于地面上，用于引导承载机构4靠近或远离无人机。在该实施例中，轨道5与行走轮配合，行走轮通过沿着轨道5行走，来使承载机构4驶向或驶离无人机。

并且，为了防止承载机构4与无人机发生碰撞，该实施例还在轨道5的靠近无人机的一端设有限位件，该限位件用于限制承载机构4 在靠近无人机方向上的位移。具体地，由图1可知，在该实施例中，限位件为格挡件6，该格挡件6通过与承载机构4接触，来限制承载机构4的位移。这样，限位件可以阻止承载机构4过度接近无人机，从而可以防止承载机构4与无人机发生碰撞，有效提高工作安全性。

燃料管1用于引导燃料流入无人机的燃料添加口，完成对无人机的燃料添加。如图1所示，该实施例的燃料管1设置于承载机构4(具体为承载本体41)上，并具有第一端1a和第二端1b，其中，第一端1a用于与燃料源(如燃料仓)连接，第二端1b则用于与无人机的燃料添加口连接，以使燃料能够从燃料源经由该燃料管1流入无人机的燃料添加口。具体地，由图1可知，在该实施例中，第二端1b 并不直接与无人机的燃料添加口连接，而是通过第一接头2与无人机的燃料添加口连接。此时，无人机的燃料添加口处设有与第一接头2 适配的第二接头，第一接头2通过与第二接头插拔，来实现第二端 1b与燃料添加口的连接或脱开。

另外，如图1所示，在该实施例中，燃料管1并不直接设置在承载本体41上，而是通过支撑件42设置于承载本体41上。其中，支撑件42设置于承载本体41上，并可转动地设置，而燃料管1则缠绕于该支撑件42上。通过设置可转动的支撑件42来供燃料管1缠绕，既可以实现对燃料管1更稳定地支撑，还可以使燃料管1在其第二端 1b与无人机的燃料添加口连接或脱开的过程中更有序地前伸或回缩，防止燃料管1因无序前伸或回缩而发生不期望的缠绕或打结，影响燃料添加过程的顺利进行。

作动机构3也设置于承载机构4上，用于驱动燃料管1的第二端 1b与无人机的燃料添加口连接或脱开。如图1所示，在该实施例中，作动机构3设置于承载本体41上，并与第一接头2驱动连接，用于驱动第一接头2插入无人机的第二接头或从无人机的第二接头中拔出，以实现燃料管1第二端1b与无人机燃料添加口的连接或脱开。其中，作动机构3可以通过使第一接头2在靠近或远离无人机的方向上前后移动，来使第一接头2与第二接头连接或脱开。

作动机构3的结构形式多样。例如，作动机构3可以包括曲柄滑块机构或油缸等能实现直线往复运动的机构，此时，作动机构3可以直接与第一接头2驱动连接，通过直接驱动第一接头2前后移动，来实现第一接头2的插拔。或者，作动机构3也可以包括电机等能实现旋转运动的机构，此时，作动机构3可以与支撑件42驱动连接，通过驱动支撑件42正反向旋转，来实现第一接头2的前后移动，进而实现第一接头2的插拔。

作动机构3可以与控制装置7电连接，以便控制装置7根据实际需要控制作动机构3动作。

控制装置7与作动机构3及承载机构4的动力机构均电连接，用于对作动机构3及动力机构进行控制，实现整个无人机燃料添加设备的自动化及智能化工作过程。

该实施例无人机燃料添加设备的工作过程可以如下：

当无人机需要添加燃料时，在控制装置7的控制下，承载机构4 沿轨道5驶向无人机，并在轨道5的格挡件6处停止，此时，无人机燃料添加设备靠近无人机的燃料添加口；然后，控制装置7控制作动机构3驱使第一接头2前伸，与无人机的设于燃料添加口的第二接头连接，进行燃料添加；待燃料添加结束后，控制装置7再控制作动机构3驱使第一接头2后缩，与第二接头脱开，并控制承载机构4沿轨道5撤离。

可见，该实施例的无人机燃料添加设备，能够准确可靠地与无人机的燃料添加系统对接，实现对无人机燃料的自动添加，这可以有效提高无人机的燃料添加效率。

以上所述仅为本实用新型的示例性实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无人机燃料添加设备，其特征在于，包括：

燃料管(1)，具有第一端(1a)和第二端(1b)，所述第一端(1a)用于与燃料源连接，所述第二端(1b)用于与无人机的燃料添加口连接；和

作动机构(3)，与所述燃料管(1)驱动连接，用于驱动所述第二端(1b)与所述燃料添加口连接或脱开。

2.根据权利要求1所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述无人机燃料添加设备还包括第一接头(2)，所述第一接头(2)设置在所述第二端(1b)并与所述无人机的设置于所述燃料添加口的第二接头适配，所述作动机构(3)与所述第一接头(2)驱动连接，用于驱动所述第一接头(2)插入所述第二接头或从所述第二接头中拔出。

3.根据权利要求1或2所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述无人机燃料添加设备还包括承载机构(4)，所述承载机构(4)承载所述燃料管(1)，并带动所述燃料管(1)靠近或远离所述无人机。

4.根据权利要求3所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述承载机构(4)包括承载本体(41)和行走轮，所述行走轮设置在所述承载本体(41)下方。

5.根据权利要求4所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述承载机构(4)还包括动力机构，所述动力机构驱动所述行走轮转动。

6.根据权利要求3所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述无人机燃料添加设备还包括轨道(5)，所述承载机构(4)通过在所述轨道(5)上运动来带动所述燃料管(1)靠近或远离所述无人机。

7.根据权利要求6所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述无人机燃料添加设备还包括限位件，所述限位件设置在所述轨道(5)的靠近所述无人机的一端，用于限制所述承载机构(4)在靠近所述无人机方向上的位移。

8.根据权利要求7所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述限位件为格挡件(6)，通过与所述承载机构(4)接触，来限制所述承载机构(4)的位移。

9.根据权利要求3所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述作动机构(3)设置于所述承载机构(4)上。

10.根据权利要求1所述的无人机燃料添加设备，其特征在于，所述无人机燃料添加设备还包括支撑件(42)，所述支撑件(42)可转动地设置，所述燃料管(1)缠绕于所述支撑件(42)上。

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