CN209955798U - 一种电动汽车无线充电定位机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于汽车无线充电技术领域，具体涉及一种电动汽车无线充电定位机构，包括汽车端充电机构和非汽车端充电机构，非汽车端充电机构包括承重板，承重板安装有压力传感器、第一红外线光条和条形通孔，承重板下侧连接有支撑板，支撑板设有两个滑轨支座，滑轨支座连接有滑轨，滑轨连接有滑块，滑轨两侧分别设有第一行程开关和第二行程开关，滑块上侧连接有充电发射板，充电发射板设有第二红外线监测条，充电发射板连接有丝杠，丝杠一端连接有传动电机，支撑板下侧设有无线充电发射主机，汽车端充电机构包括安装板，安装板上侧连接有电动缸，电动缸一端连接有充电接收板，充电接收板设有第一红外线监测条和第二红外线光条。

Description

一种电动汽车无线充电定位机构
技术领域
本实用新型属于汽车无线充电技术领域，具体涉及一种电动汽车无线充电定位机构。
背景技术
目前，电动汽车已经快速发展，目前电动汽车充电主要以传统的插座形式进行，无线充电技术也正在研究之中，无线充电的结构包括汽车端充电机构和非汽车端充电机构，通过汽车端充电机构和非汽车端充电机构的信号连接控制充电接收板和充电发射板对接进行充电，无线充电的过程中，能量发射装置与能量耦合拾取装置的耦合系数是无线充电系统能量传输效率的关键点之一。电动汽车驾驶员在把车停入可充电停车位时，驾驶员很难做到把充电能量耦合装置原副边准确定位，这就需要充电系统在车停稳以后能够实现快速的能量发射接收双方的准确对位，已获得最大的耦合系数，实现最大的能量传输效率，现有技术中通常将非汽车端充电机构埋于地下，减少使用空间，这样增加了定位的难度，如何将汽车端充电机构和非汽车端充电机构精确的定位，成为无线充电系统使用的关键点之一。
实用新型内容
本实用新型的目的是：旨在提供一种电动汽车无线充电定位机构，用于地埋式充电装置的精确定位，提高无线充电的效率。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种电动汽车无线充电定位机构，包括电动汽车控制系统、安装于电动汽车底盘的汽车端充电机构和埋于地下的非汽车端充电机构，所述非汽车端充电机构包括承重板，所述承重板上表面上下均设有两个横向的相互平行的第一红外线光条，所述红外线光条左右对称设有若干条形通孔，所述条形通孔竖向设置，所述承重板上表面安装有压力传感器，所述承重板两侧设有限位条，所述承重板下侧固定连接有若干支撑块，所述支撑块固定连接有支撑板，所述支撑板对称设有两个与第一红外线光条相平行的滑轨支座，所述滑轨支座固定连接有滑轨，每个所述滑轨均滑动连接有两个滑块，所述滑轨两侧分别设有与滑块相匹配的第一行程开关和第二行程开关，所述滑块上侧固定连接有充电发射板，所述充电发射板上表面两侧对称设有与条形通孔位置相对应的第二红外线监测条，所述充电发射板下侧转动连接有丝杠，所述丝杠转动连接有两个丝杠座，所述丝杠座与支撑板固定连接，所述丝杠一端固定连接有传动电机，所述支撑板下侧设有无线充电发射主机，所述汽车端充电机构包括安装板，所述安装板上侧固定连接有两个电动缸，所述电动缸一端贯穿安装板连接有充电接收板，所述充电接收板下表面对称设有两个与第一红外线光条相匹配的第一红外线监测条，所述第一红外线监测条左右两侧固定连接有与第二红外线监测条相匹配的第二红外线光条,所述电动汽车控制系统信号输入端与无线充电发射主机、第一红外线监测条信号连接，所述电动汽车控制系统电源输出端第二红外线光条与电连接，所述无线充电发射主机信号输入端与电动汽车控制系统、压力传感器、第二红外线监测条、第一行程开关和第二行程开关信号连接，所述无线充电发射主机电源输出端与第一红外线光条、传动电机电连接。
采用本实用新型技术方案，承重板固定安装于地表，而支撑板位于承重板下方且固定连接于地下；限位条用于限制汽车的行径路线，保证电动汽车在横向能停靠在定位机构对接的范围内；支撑板用于稳定支撑，防止承重板形变塌陷；当电动汽车开上承重板准备停车时，通过操作人员通过电动汽车控制系统控制电动缸工作使充电接收板向下伸出，靠近承重板的表面，且第二红外线光条点亮，而通过压力传感器，无线充电发射主机检测到汽车进入后，将第一红外线光条点亮，电动汽车向前移动时，第一红外线监测条检测到第一个第一红外线光条的信号后，电动汽车控制系统发出提示音，提示慢行，在第一红外线监测条第二次检测到第一红外线光条的信号时，操作人员根据电动汽车控制系统提示关闭汽车，这样，充电接收板和充电发射板在纵向的方向进行了对齐，当电动汽车停稳后，电动汽车控制系统与无线充电发射主机进行信息对接与确认，此时，无线充电发射主机控制传动电机转动使充电发射板沿着丝杠向第一行程开关方向移动，当第一行程开关检测到滑块的位置信号时，传动电机反转，充电发射板沿着丝杠向第二行程开关方向移动，当第二行程开关检测到滑块的位置信号时，传动电机停止转动；在这途中，若是充电发射板上的第二红外线监测条通过条形通孔监测到了第二红外线光条的信号，则传动电机立即停止转动，此时，充电接收板和充电发射板完全对齐，可以开始无线充电；若是电动汽车停靠偏差巨大，直至第二行程开关检测到滑块的位置信号传动电机停止转动，第二红外线监测条仍未通过条形通孔监测到了第二红外线光条的信号，则无线充电发射主机传递信号给电动汽车控制系统，提醒操作人员，电动汽车停靠位置与预留的调节位置偏差过大，需要重新调整电动汽车的位置；本实用新型结构简单，能够快速便捷的对无线充电进行位置精确定位，且适用于地埋式充电装置，便于使用。
进一步限定，所述滑轨为线轨。这样的结构，结构稳定，成本较低。
进一步限定，所述第一红外线光条镶嵌于承重板内部。这样的结构，避免第一红外线光条暴露于承重板外侧而导致意外损坏。
进一步限定，所述传动电机为抱闸电机。这样的结构，将丝杠锁死，避免充电发射板意外滑动。
进一步限定，所述充电发射板与支撑板之间设有坦克链。这样的结构，保护连接线路，防止充电发射板与支撑板之间相对滑动而磨损线路。
附图说明
本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
图1为本实用新型一种电动汽车无线充电定位机构实施例的局部结构示意图一；
图2为本实用新型一种电动汽车无线充电定位机构实施例的局部结构示意图二；
图3为本实用新型一种电动汽车无线充电定位机构实施例的承重板的结构示意图；
图4为本实用新型一种电动汽车无线充电定位机构实施例的局部结构示意图三；
图5为本实用新型一种电动汽车无线充电定位机构实施例的充电接收板的结构示意图；
主要元件符号说明如下：
承重板1、第一红外线光条11、条形通孔12、压力传感器13、限位条14、支撑块21、支撑板22、滑轨支座23、滑轨24、第二行程开关242、充电发射板25、第二红外线监测条26、丝杠27、丝杠座271、传动电机272、无线充电发射主机29、安装板3、电动缸31、充电接收板32、第一红外线监测条33、第二红外线光条34。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型技术方案进一步说明。
如图1-5所示，本实用新型的一种电动汽车无线充电定位机构，包括电动汽车控制系统、安装于电动汽车底盘的汽车端充电机构和埋于地下的非汽车端充电机构，所述非汽车端充电机构包括承重板1，所述承重板1上表面上下均设有两个横向的相互平行的第一红外线光条11，所述红外线光条11左右对称设有若干条形通孔12，所述条形通孔12竖向设置，所述承重板1上表面安装有压力传感器13，所述承重板1两侧设有限位条14，所述承重板1下侧固定连接有若干支撑块21，所述支撑块21固定连接有支撑板22，所述支撑板22对称设有两个与第一红外线光条11相平行的滑轨支座23，所述滑轨支座23固定连接有滑轨24，每个所述滑轨24均滑动连接有两个滑块，所述滑轨24两侧分别设有与滑块相匹配的第一行程开关和第二行程开关242，所述滑块上侧固定连接有充电发射板25，所述充电发射板25上表面两侧对称设有与条形通孔12位置相对应的第二红外线监测条26，所述充电发射板25下侧转动连接有丝杠27，所述丝杠27转动连接有两个丝杠座271，所述丝杠座271与支撑板22固定连接，所述丝杠27一端固定连接有传动电机272，所述支撑板22下侧设有无线充电发射主机29，所述汽车端充电机构包括安装板3，所述安装板3上侧固定连接有两个电动缸31，所述电动缸31一端贯穿安装板3连接有充电接收板32，所述充电接收板32下表面对称设有两个与第一红外线光条11相匹配的第一红外线监测条33，所述第一红外线监测条33左右两侧固定连接有与第二红外线监测条26相匹配的第二红外线光条34,所述电动汽车控制系统信号输入端与无线充电发射主机29、第一红外线监测条33信号连接，所述电动汽车控制系统电源输出端第二红外线光条34与电连接，所述无线充电发射主机29信号输入端与电动汽车控制系统、压力传感器13、第二红外线监测条26、第一行程开关和第二行程开关242信号连接，所述无线充电发射主机29电源输出端与第一红外线光条11、传动电机272电连接。
采用本实用新型技术方案，承重板1固定安装于地表，而支撑板22位于承重板1下方且固定连接于地下；限位条14用于限制汽车的行径路线，保证电动汽车在横向能停靠在定位机构对接的范围内；支撑板22用于稳定支撑，防止承重板1形变塌陷；当电动汽车开上承重板1准备停车时，通过操作人员通过电动汽车控制系统控制电动缸31工作使充电接收板32向下伸出，靠近承重板1的表面，且第二红外线光条34点亮，而通过压力传感器13，无线充电发射主机29检测到汽车进入后，将第一红外线光条11点亮，电动汽车向前移动时，第一红外线监测条33检测到第一个第一红外线光条11的信号后，电动汽车控制系统发出提示音，提示慢行，在第一红外线监测条33第二次检测到第一红外线光条11的信号时，操作人员根据电动汽车控制系统提示关闭汽车，这样，充电接收板32和充电发射板25在纵向的方向进行了对齐，当电动汽车停稳后，电动汽车控制系统与无线充电发射主机29进行信息对接与确认，此时，无线充电发射主机29控制传动电机272转动使充电发射板25沿着丝杠向第一行程开关方向移动，当第一行程开关检测到滑块的位置信号时，传动电机272反转，充电发射板25沿着丝杠向第二行程开关242方向移动，当第二行程开关242检测到滑块的位置信号时，传动电机272停止转动；在这途中，若是充电发射板25上的第二红外线监测条26通过条形通孔12监测到了第二红外线光条34的信号，则传动电机272立即停止转动，此时，充电接收板32和充电发射板25完全对齐，可以开始无线充电；若是电动汽车停靠偏差巨大，直至第二行程开关242检测到滑块的位置信号传动电机272停止转动，第二红外线监测条26仍未通过条形通孔12监测到了第二红外线光条34的信号，则无线充电发射主机29传递信号给电动汽车控制系统，提醒操作人员，电动汽车停靠位置与预留的调节位置偏差过大，需要重新调整电动汽车的位置；本实用新型结构简单，能够快速便捷的对无线充电进行位置精确定位，且适用于地埋式充电装置，便于使用。
优选滑轨24为线轨。这样的结构，结构稳定，成本较低。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构的滑轨24。
优选第一红外线光条11镶嵌于承重板1内部。这样的结构，避免第一红外线光条11暴露于承重板1外侧而导致意外损坏。实际上，也可以根据具体情况考虑第一红外线光条11使用其他装配结构方式。
优选传动电机272为抱闸电机。这样的结构，将丝杠27锁死，避免充电发射板25意外滑动。实际上，也可以根据具体情况考虑传动电机272使用伺服电机。
优选充电发射板25与支撑板22之间设有坦克链。这样的结构，保护连接线路，防止充电发射板25与支撑板22之间相对滑动而磨损线路。实际上，也可以根据具体情况考虑使用其他结构防止连接线路磨损。
上述实施例仅示例性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (5)

1.一种电动汽车无线充电定位机构，包括电动汽车控制系统、安装于电动汽车底盘的汽车端充电机构和埋于地下的非汽车端充电机构，其特征在于：所述非汽车端充电机构包括承重板(1)，所述承重板(1)上表面上下均设有两个横向的相互平行的第一红外线光条(11)，所述红外线光条(11)左右对称设有若干条形通孔(12)，所述条形通孔(12)竖向设置，所述承重板(1)上表面安装有压力传感器(13)，所述承重板(1)两侧设有限位条(14)，所述承重板(1)下侧固定连接有若干支撑块(21)，所述支撑块(21)固定连接有支撑板(22)，所述支撑板(22)对称设有两个与第一红外线光条(11)相平行的滑轨支座(23)，所述滑轨支座(23)固定连接有滑轨(24)，每个所述滑轨(24)均滑动连接有两个滑块，所述滑轨(24)两侧分别设有与滑块相匹配的第一行程开关和第二行程开关(242)，所述滑块上侧固定连接有充电发射板(25)，所述充电发射板(25)上表面两侧对称设有与条形通孔(12)位置相对应的第二红外线监测条(26)，所述充电发射板(25)下侧转动连接有丝杠(27)，所述丝杠(27)转动连接有两个丝杠座(271)，所述丝杠座(271)与支撑板(22)固定连接，所述丝杠(27)一端固定连接有传动电机(272)，所述支撑板(22)下侧设有无线充电发射主机(29)，所述汽车端充电机构包括安装板(3)，所述安装板(3)上侧固定连接有两个电动缸(31)，所述电动缸(31)一端贯穿安装板(3)连接有充电接收板(32)，所述充电接收板(32)下表面对称设有两个与第一红外线光条(11)相匹配的第一红外线监测条(33)，所述第一红外线监测条(33)左右两侧固定连接有与第二红外线监测条(26)相匹配的第二红外线光条(34),所述电动汽车控制系统信号输入端与无线充电发射主机(29)、第一红外线监测条(33)信号连接，所述电动汽车控制系统电源输出端第二红外线光条(34)与电连接，所述无线充电发射主机(29)信号输入端与电动汽车控制系统、压力传感器(13)、第二红外线监测条(26)、第一行程开关和第二行程开关(242)信号连接，所述无线充电发射主机(29)电源输出端与第一红外线光条(11)、传动电机(272)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车无线充电定位机构，其特征在于：所述滑轨(24)为线轨。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车无线充电定位机构，其特征在于：所述第一红外线光条(11)镶嵌于承重板(1)内部。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车无线充电定位机构，其特征在于：所述传动电机(272)为抱闸电机。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车无线充电定位机构，其特征在于：所述充电发射板(25)与支撑板(22)之间设有坦克链。
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