CN108116266A - 一种agv自动充电装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及AGV充电设备领域，具体来说是一种AGV自动充电装置及其使用方法，所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板，所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为AGV车体内电池进行充电的刷块，所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。本发明的有益效果是，可以根据不同的地面条件进行高度调节，可以对电极进行断电保护，可以稳定接收信号且无需专人进行操作，结构简单，实现无人化，智能化自动充电；本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与刷板的对接，实现自动充电，避免人工充电时，节省工时。整个结构中，所有电缆都被隐藏，埋藏于地下，可以提高其安全性，防止电缆长期被碾压表皮破坏，引起漏电。

Description

一种AGV自动充电装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及AGV充电设备领域，具体来说是一种AGV自动充电装置及其使用方法。

背景技术

现在AGV自动充电设备无法实现与机器人充电口自动对接，无法适应机器人的停靠位置从而产生的接触不良，同时在不充电时电极外露，不能对电极进行保护，且信号传输不稳定，所以一种可以适应不同地面条件，可以对电极进行断电保护，并且能够自动充电的装置是现在所需要的。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种解放人力的自动AGV充电装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种AGV自动充电装置，所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板，所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为AGV车体内电池进行充电的刷块，所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。

所述推动组件包括用于推动刷块运动的推杆电机，所述推杆电机通过固定架AGV车体内壁相连接。

所述推动组件还包括用于刷块设置的刷块固定板，所述刷块固定板与推杆电机相连接。

所述刷块固定板通过连接架与推杆电机相连接；所述连接架包括用于与刷块固定板相连接的连接板，所述连接板上设有截面呈“几”字型结构的几字型连接板，几字型连接板与推杆电机的推杆相连接。

所述固定架包括固定架本体，所述固定架本体包括横向连接板和竖直连接板，所述竖直连接板与横向连接板之间连接有加强板；所述竖直连接板通过螺栓连接子在AGV车体内壁上。

所述刷块包括刷块本体和刷块电极，所述刷块本体通过缓冲弹簧与刷块电极相连接。

一种AGV自动充电装置的使用方法，所述使用方法包括如下步骤：

(1)AGV车内的电量检测装置检测到AGV小车电量不足时，车内检测装置给检测系统发送信号，控制检测系统发出指令控制小车行驶到充电站进行后续AGV小车充电操作；

(2)当步骤(1)AGV小车行驶到充电站时，位置传感器识别到AGV小车到达规定位置后，AGV小车停车，制动，位置传感器将AGV小车位置信息传送给中央控制器，中央控制器控制推杆电机向下运动，推杆电机带动刷块向下运动，当刷块接触刷板之后，电池充电；

(3)当步骤(2)中电池充满之后，小车呃逆电量检测装置发送命令给中央控制器，中央控制器控制推杆电机上行，进而带动刷块上行，从而保护刷块与刷板脱离；

(4)当推杆电机完全回程之后，AGV正常进入工作状态，整个充电过程完成。

本发明的优点在于：

本发明的有益效果是，可以根据不同的地面条件进行高度调节，可以对电极进行断电保护，可以稳定接收信号且无需专人进行操作，结构简单，实现无人化，智能化自动充电；本发明采用地面导引线和RFID标签结合的方式，能精确的实现AGV与刷板的对接，实现自动充电，避免人工充电时，破坏AGV任务的完整性，节省工时。整个结构中，所有电缆都被隐藏，埋藏于地下，可以提高其安全性，防止电缆长期被碾压表皮破坏，引起漏电。

附图说明

下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中的正视图。

图3为本发明中的俯视图。

图4为本发明中的左视图。

图5为本发明中的装配图。

图6为本发明中卡接组件的结构示意图。

上述图中的标记均为：

1：刷板，2：刷块，3：刷块固定板，4：推杆电机，5：推杆电机固定架，6：横向连接板，7：连接板，8：地面，9：AGV车体。10：几字型板，

具体实施方式

下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

一种AGV自动充电装置，自动充电装置包括埋藏在地下的刷板1，自动充电装置还包括与刷板1相配合用于为AGV车体9内电池进行充电的刷块2，刷块2连接有用于控制刷块2与刷板1相接触的推动组件；推动组件包括用于推动刷块2运动的推杆电机4，推杆电机4通过固定架5AGV车体9内壁相连接，本发明找那个通过推杆电机4的推动，使得推杆电机4可以推动刷块2下移，实现刷块2与刷板1的连接，继而实现刷块2与刷板1的连接，可以实现对AGV车体9内的电池进行充电操作。

作为优选的，本发明中推动组件还包括用于刷块2设置的刷块固定板3，刷块固定板3与推杆电机4相连接，刷块固定板3为刷块2提供了一个安放场所，方便推杆电机4与刷块固定板3的连接。

作为优选的，本发明中刷块固定板3通过连接架与推杆电机4相连接；连接架包括用于与刷块固定板3相连接的连接板7，连接板7上设有截面呈“几”字型结构的几字型连接板8，几字型连接板8与推杆电机4的推杆相连接；同时本发明刷块固定板3与连接板7相连接，连接板7通过几字型板与推杆电机4相连接，同时在本发明中刷块固定板3与连接板7通过螺栓进行连接，这里方便刷块固定板3的更换，也就是方便更换刷块2，方便充电刷块2损坏的的更换。

作为优选的，本发明中固定架5包括固定架5本体，固定架5本体包括横向连接板6和竖直连接板61，竖直连接板61与横向连接板6之间连接有加强板62；竖直连接板61通过螺栓连接子在AGV车体9内壁上；通过横向连接板6和竖直连接板61，为推杆电机4提供了一个安放场所，同时为了保证强度，竖直连接板61和横向连接板6之间连接有加强板62，保证了整个装置的强度。

作为优选的，本发明中刷块2包括刷块2本体和刷块2电极，刷块2本体通过缓冲弹簧与刷块2电极相连接；这里所说的刷块2本体是刷块2充电的一些导电结构，属于公知技术不再赘述，本发明的改进是对刷块2上的电极进行了改进，传统电极固定连接在刷块2本体上，本发明中进行了优化，电极通过缓冲弹簧与刷块2本体相连接，通过缓冲弹簧的使用，使得电极铜片与刷块2本体之间的距离发生变化，同时这样的设置使得即使推杆电机4移动超出规定范围，也不会发生刷块2对刷板1的过度挤压，有利于提高刷块2与刷板1的使用寿命。

作为优选的，本发明中刷块固定板通过卡接组件与连接板相连接，卡接组件包括设置在连接板7下端面上卡接翻边71，在刷块固定板上端面上设有与卡接翻边相卡接的卡接槽31；通过卡接组件的设置，使得刷块固定板与连接板具有一个初步固定，方便连接板和刷块固定板的后续固定；同时作为优选的，卡接槽和卡接翻边都倾斜设置，卡接槽和卡接翻边与水平面夹角为45°。

一种AGV自动充电装置的使用方法，使用方法包括如下步骤：

(1)AGV车内的电量检测装置检测到AGV小车电量不足时，车内检测装置给检测系统发送信号，控制检测系统发出指令控制小车行驶到充电站进行后续AGV小车充电操作；

(2)当步骤(1)AGV小车行驶到充电站时，位置传感器识别到AGV小车到达规定位置后，AGV小车停车，制动，位置传感器将AGV小车位置信息传送给中央控制器，中央控制器控制推杆电机4向下运动，推杆电机4带动刷块2向下运动，当刷块2接触刷板1之后，电池充电；

(5)当步骤(2)中电池充满之后，小车呃逆电量检测装置发送命令给中央控制器，中央控制器控制推杆电机4上行，进而带动刷块2上行，从而保护刷块2与刷板1脱离；

(6)当推杆电机4完全回程之后，AGV正常进入工作状态，整个充电过程完成。

在图1中，刷板1埋藏于地里，整个AGV充电装置通过推杆电机4固定架5安装在图5的车身上；在AGV行驶过程中，车内的电量检测装置检测到小车电量不足时，给检测系统发送信号，控制检测系统安排小车行驶到充电站进行充电；小车行驶到充电站时，传感器读到站点信息，小车停车，制动，传感器将站点信息传送给中央控制器，中央控制器控制推杆电机4运动，推杆电机4一端用螺钉和螺栓固定在推杆电机4固定架5上，另一端用螺栓连接在刷块固定板3上，刷块2用4个螺栓固定在刷块固定板3上，当推杆电机4向下运动时，推杆电机4会传递力给刷块固定板3，使它向下运动，刷块固定板3向下运动的同时会带动刷块2向下运动，当刷块2接触刷板1之后，刷板1检测到有电流经过，给车体内电池充电；为了防止推杆电机4受力导致短路，刷块2在4个电极处安装了缓冲弹簧，能够调节刷块2与刷板1的接触距离，用来适应不同地面条件；当然在本发明中刷块固定板3和连接板7上有走线孔，用于刷板1走线；在本发明中电池充满之后，会发送命令给中央控制器，中央控制器控制推杆电机4上行，同时带动刷块固定板3上行，刷块2也会随之上行，当推杆电机4完全回程之后，AGV正常进入工作状态，整个充电过程完成。

显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种AGV自动充电装置，其特征在于，所述自动充电装置包括埋藏在地下的刷板，所述自动充电装置还包括与刷板相配合用于为AGV车体内电池进行充电的刷块，所述刷块连接有用于控制刷块与刷板相接触的推动组件。

2.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电装置，其特征在于，所述推动组件包括用于推动刷块运动的推杆电机，所述推杆电机通过固定架AGV车体内壁相连接。

3.根据权利要求1或者2任一项所述的一种AGV自动充电装置，其特征在于，所述推动组件还包括用于刷块设置的刷块固定板，所述刷块固定板与推杆电机相连接。

4.根据权利要求3所述的一种AGV自动充电装置，其特征在于，所述刷块固定板通过连接架与推杆电机相连接；所述连接架包括用于与刷块固定板相连接的连接板，所述连接板上设有截面呈“几”字型结构的几字型连接板，几字型连接板与推杆电机的推杆相连接。

5.根据权利要求2所述的一种AGV自动充电装置，其特征在于，所述固定架包括固定架本体，所述固定架本体包括横向连接板和竖直连接板，所述竖直连接板与横向连接板之间连接有加强板；所述竖直连接板通过螺栓连接子在AGV车体内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种AGV自动充电装置，其特征在于，所述刷块包括刷块本体和刷块电极，所述刷块本体通过缓冲弹簧与刷块电极相连接。

7.如权利要求1-6任一项所述的AGV自动充电装置的使用方法，其特征在于，所述使用方法包括如下步骤：

(1)AGV车内的电量检测装置检测到AGV小车电量不足时，车内检测装置给检测系统发送信号，控制检测系统发出指令控制小车行驶到充电站进行后续AGV小车充电操作；

(2)当步骤(1)AGV小车行驶到充电站时，位置传感器识别到AGV小车到达规定位置后，AGV小车停车，制动，位置传感器将AGV小车位置信息传送给中央控制器，中央控制器控制推杆电机向下运动，推杆电机带动刷块向下运动，当刷块接触刷板之后，电池充电；

(3)当步骤(2)中电池充满之后，小车呃逆电量检测装置发送命令给中央控制器，中央控制器控制推杆电机上行，进而带动刷块上行，从而保护刷块与刷板脱离；

(4)当推杆电机完全回程之后，AGV正常进入工作状态，整个充电过程完成。