CN114142558B - 一种agv用触发式自动充电桩结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及充电技术相关技术领域，且公开了一种AGV用触发式自动充电桩结构，包括框架，所述框架的内壁顶部设置有用于控制整个装置电通路的控制系统，且框架的内壁底部活动安装有排线板，所述框架的内壁中部固定安装有滑轨，且滑轨的表面活动安装有滑块，所述滑块通过排线板实现与控制系统进行电连接，所述滑块的一端活动安装有用于实现从框架侧壁推出的活动套管。本发明通过在滑块上设置有槽型光电传感器与触针，因而在其使用时，刷块的推出并在结合后，会将触针推动至槽型光电传感器处，并经过槽型光电传感器的检测实现刷块进行电流的疏通，从而实现通过触发的结构实现刷块安全带电，防止不小心误触而导致电外泄的现象，最终实现安全带电的目的。

Description

一种AGV用触发式自动充电桩结构

技术领域

本发明涉及充电技术相关技术领域，具体为一种AGV用触发式自动充电桩结构。

背景技术

随着叉车智能化的发展，自动伸缩充电桩运用的运用越来越广泛。

传统自动伸缩充电桩在未接触到AGV（Automated Guided Vehicle，简称AGV）的刷板时候，充电刷块的通讯打开后，此时充电机开始工作，充电刷块带电，从而使得在未充电的过程中，由于刷板本身带有电量，大大的降低其充电桩的安全性；另一方面，由于其现有的充电桩通过直接将刷板推出，而未准确接入至充电部位的刷块则会直接将电能输送至与刷块的接触部位，从而导致其未成功插和时，刷块仍会将电能外漏，降低其安全的性能。

发明内容

针对背景技术中提出的现有充电桩在使用过程中存在的不足，本发明提供了一种AGV用触发式自动充电桩结构，具备安全带电的优点，解决了上述背景技术中提出的技术问题。

本发明提供如下技术方案：一种AGV用触发式自动充电桩结构，包括框架，所述框架的内壁顶部设置有用于控制整个装置电通路的控制系统，且框架的内壁底部活动安装有排线板，所述框架的内壁中部固定安装有滑轨，且滑轨的表面活动安装有滑块，所述滑块通过排线板实现与控制系统进行电连接，所述滑块的一端活动安装有用于实现从框架侧壁推出的活动套管，且活动套管的顶端固定安装有刷块，所述刷块的侧壁固定安装有用于供电的导线，所述刷块的中部固定安装有位于活动套管内腔的触针，且触针与活动套管固定连接，所述滑块的表面一侧固定安装有与触针适配的槽型光电传感器，并通过槽型光电传感器将信号传输至控制系统实现控制系统对导线进行供电指示，所述触针侧壁固定安装有复位弹簧，且复位弹簧位于活动套管的内腔，所述复位弹簧一端设置在滑块上。

优选的，所述活动套管的内壁开设有用于实现锁止的锁止腔，且滑块的侧壁活动安装有位于锁止腔中的控速块，所述控速块的侧壁开设有用于实现锁止腔与外部气流通断的降速槽，所述控速块与触针活动套接，且控速块、复位弹簧和控速块的中心轴线处于同一直线上。

优选的，所述刷块的数量设为两个，且两个刷块上下对称布置，所述刷块上均设有控速块。

优选的，所述复位弹簧与槽型光电传感器串联，依次通过刷块、复位弹簧、槽型光电传感器、另一个复位弹簧和另一个刷块形成电通路，所述控速块设为金属制品，且复位弹簧产生的磁性控制控速块实现锁止腔与外部的气流通断。

优选的，所述滑块的侧壁开设有用于将锁止腔向外部相通的警示孔，且警示孔为细小孔。

优选的，所述触针的侧壁固定安装有固定板，且位于锁止腔的内腔并与活动套管的内壁之间固定连接。

优选的，所述控速块的端面形状设为工字形，且控速块侧壁的降速槽设为弧形槽。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过在滑块上设置有槽型光电传感器与触针，因而在其使用时，刷块的推出并在结合后，会将触针推动至槽型光电传感器处，并经过槽型光电传感器的检测实现刷块进行电流的疏通，从而实现通过触发的结构实现刷块安全带电，防止不小心误触而导致电外泄的现象，最终实现安全带电的目的。

2、本发明通过在滑块的侧壁开设有警示孔，因而通过其刷块未正常与机器结合时，其锁止腔中的气流会快速的从警示孔流出，从而通过高流速的气流促使警示孔产生声响，另一方面，当其警示孔被封闭后，会使得锁止腔为密封空间，致使其刷块无法在进行移动，避免其刷块未正常结合时，其触针触及槽型光电传感器导致其刷块仍带电的现象，最终实现结合警示及防止电流外泄的目的。

3、本发明通过将复位弹簧通入电路，并通过在滑块中设置有控速块，从而保证在其使用的过程中，只有当其刷块正确的结合，实现其经复位弹簧至槽型光电传感器整体形成通路，并通过复位弹簧在通电后产生的磁性使得控速块被吸附，致使其刷块在推进的过程中，其锁止腔中的气流从降速槽溢出，保证其触针正常与槽型光电传感器贴合，另一方面，通过其复位弹簧磁力的约束，进一步的检测其刷块推进的实时速度，避免其触针的推进速度过快而导致其槽型光电传感器被刺穿的现象，最终实现保证完全结合后带电及控制结合速率的目的。

附图说明

图1为本发明结构整体装配正面示意图；

图2为本发明结构活动套管示意图；

图3为本发明结构图2中A处放大示意图；

图4为本发明结构控速块示意图。

图中：1、框架；2、控制系统；3、排线板；4、滑轨；5、滑块；6、槽型光电传感器；7、触针；8、导线；9、刷块；10、固定板；11、复位弹簧；12、锁止腔；13、活动套管；14、控速块；15、降速槽；16、警示孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1和图2，一种AGV用触发式自动充电桩结构，包括框架1，并在框架1的内壁顶部设置有用于控制整个装置电通路的控制系统2，同时，在框架1的内壁底部活动安装有排线板3，并在框架1的内壁中部固定安装有滑轨4，且滑轨4的表面活动安装有滑块5，滑块5通过排线板3实现与控制系统2进行电连接，并在滑块5的一端活动安装有用于实现从框架1侧壁推出的活动套管13，且活动套管13的顶端固定安装有刷块9，刷块9的侧壁固定安装有用于供电的导线8，并在刷块9的中部固定安装有位于活动套管13内腔的触针7，且触针7与活动套管13固定连接，并在滑块5的表面一侧固定安装有与触针7适配的槽型光电传感器6，并通过槽型光电传感器6将信号传输至控制系统2实现控制系统2对导线8进行供电指示，同时，在触针7侧壁固定安装有复位弹簧11，且复位弹簧11位于活动套管13的内腔，复位弹簧11一端设置在滑块5上，因而在其使用的过程中，通过其刷块9率先的插入至小车的插座上，并通过滑块5向前推进的过程中，使得触针7开始压缩复位弹簧11，并使得触针7与槽型光电传感器6贴合，实现导线8对刷块9进行通电，另一方面，通过其复位弹簧11的弹性复位，使得刷块9脱离后，可自主的实现将活动套管13推出，实现复位。

请参阅图3和图2，其中，为了防止其触针7快速撞击槽型光电传感器6，导致槽型光电传感器6被击穿的现象，因而通过在活动套管13的内壁开设有用于实现锁止的锁止腔12，并在滑块5的侧壁活动安装有位于锁止腔12中的控速块14，并在控速块14的侧壁开设有用于实现锁止腔12与外部气流通断的降速槽15，控速块14与触针7活动套接，且控速块14、复位弹簧11和控速块14的中心轴线处于同一直线上，因而在其使用的过程中，通过其降速槽15的气流，实现其锁止腔12中的气流缓缓的向外排出，从而降低其运动的速率，从而增强其刷块9在连接过程中的稳定性。

请参阅图2，其中，为了实现在连接的过程中连接的稳定性能增强，因而通过将刷块9的数量设为两个，且两个刷块9上下对称布置，并在刷块9上均设有控速块14，从而实现对小车进行供电，从而保证其刷块9上均设置有控速块14保证了其刷块9在连接的过程中，避免因偏载插入导致其插接偏移的现象。

请参阅图2和图3，其中，为了防止刷块9受任何挤压即可实现刷块9进行导电，从而造成电外泄的现象，因而通过将复位弹簧11与槽型光电传感器6串联，从而依次通过刷块9、复位弹簧11、槽型光电传感器6、另一个复位弹簧11和另一个刷块9形成电通路，保证其刷块9在介入至小车上时，其槽型光电传感器6才可正常的运作，另一方面，通过将控速块14设为金属制品，从而保证其复位弹簧11产生的磁性控制锁止腔12与外部的气流经控速块14实现通断，致使在工作的过程中，进一步的保证了用电的安全性。

请参阅图3，其中，为了实现其刷块9在接触的过程中，为插入时有警示的作用，因通过在滑块5的侧壁开设有用于将锁止腔12向外部相通的警示孔16，且警示孔16为细小孔，因而在其使用的过程中，当其刷块9为正常插入时，其锁止腔12中的气流会受挤压急速的从警示孔16流出，发出声响用于警示，并在活动套管13的内侧壁将警示孔16封堵后，其锁止腔12形成密封，实现其刷块9的锁止。

请参阅图2，其中，为了试下其活动套管13与触针7之间稳固的连接，因而在其触针7的侧壁固定安装有固定板10，且位于锁止腔12的内腔并与活动套管13的内壁之间固定连接，从而保证其触针7可稳定的通过活动套管13的滑动实现触及槽型光电传感器6的动作，另一方面，还通过固定板10将复位弹簧11产生的磁力聚集，从而使得固定板10更能贴合小车上的金属，保证其刷块9连接的稳定性。

请参阅图4，为了实现控制其活动套管13在推进过程中运动速率，因而通过将控速块14的端面形状设为工字形，并将开设在控速块14侧壁的降速槽15设为弧形槽，并通过弧形槽实现锁止腔12中的气流缓慢的向外排出实现缓动。

本发明的工作原理如下：

正常充电状态：AGV小车停靠在框架1的侧壁，其控制系统2通过排线板3实现滑块5带动刷块9向小车靠近，并在刷块9与小车充电结合后，其复位弹簧11会带有电流，并通过刷块9、复位弹簧11、槽型光电传感器6、另一个复位弹簧11和另一个刷块9形成通路，实现其槽型光电传感器6处于工作的状态，并在其滑块5向前推进的过程中，会使得刷块9推动活动套管13压缩复位弹簧11，由于此时其复位弹簧11带有磁力，进一步的通过吸附控速块14，保证活动套管13在向槽型光电传感器6推动的过程中，其锁止腔12中的气流从降速槽15溢出，保证其触针7可正常的向槽型光电传感器6贴合，并在槽型光电传感器6与贴合后，通过其槽型光电传感器6发出的讯号至控制系统2，从而通过控制系统2实现了对刷块9进行供电，保证了其小车的正常充电；

非正常充电时：当其刷块9受滑块5向前推出时，若此时其刷块9未与小车进行正常的结合，则不能通过小车上的电能实现复位弹簧11带电，即无法实现其槽型光电传感器6进行工作，因而当其触针7即使碰触槽型光电传感器6时，其刷块9也不会产生带电的现象，大大的保证了其安全性；

与此同时，通过其刷块9为正常结合后，其滑块5向外推出时，复位弹簧11不带电，则不会吸引控速块14，并在锁止腔12中的压力增大时，会通过锁止腔12实现与降速槽15之间隔断，保证其锁止腔12中的气流无法外溢，并且，当其锁止腔12中的压力增大后，会使得锁止腔12中的气流从警示孔16快速的溢出，并通过快速气流从警示孔16溢出后，使得警示孔16发出声响，之后，其活动套管13运动至警示孔16处并将警示孔16封闭时，会使得锁止腔12处于密封的空间，因而使得刷块9无法在推动活动套管13向槽型光电传感器6运动，致使其刷块9处于锁止状态，其触针7不会在向槽型光电传感器6运动，避免其触针7运动强度过大导致其槽型光电传感器6被刺穿的现象；最后，当其刷块9的接触压力增大时，会使得向前推动的滑块5负载增大，并通过排线板3实现了对控制系统2的反馈，当负载达到设定值时，其滑块5将停止工作，从而保证其刷块9不会出现别挤坏的现象。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种AGV用触发式自动充电桩结构，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的内壁顶部设置有用于控制整个装置电通路的控制系统（2），且框架（1）的内壁底部活动安装有排线板（3），所述框架（1）的内壁中部固定安装有滑轨（4），且滑轨（4）的表面活动安装有滑块（5），所述滑块（5）通过排线板（3）实现与控制系统（2）进行电连接，所述滑块（5）的一端活动安装有用于实现从框架（1）侧壁推出的活动套管（13），且活动套管（13）的顶端固定安装有刷块（9），所述刷块（9）的侧壁固定安装有用于供电的导线（8），所述刷块（9）的中部固定安装有位于活动套管（13）内腔的触针（7），且触针（7）与活动套管（13）固定连接，所述滑块（5）的表面一侧固定安装有与触针（7）适配的槽型光电传感器（6），并通过槽型光电传感器（6）将信号传输至控制系统（2）实现控制系统（2）对导线（8）进行供电指示，所述触针（7）侧壁固定安装有复位弹簧（11），且复位弹簧（11）位于活动套管（13）的内腔，所述复位弹簧（11）一端设置在滑块（5）上，所述活动套管（13）的内壁开设有用于实现锁止的锁止腔（12），且滑块（5）的侧壁活动安装有位于锁止腔（12）中的控速块（14），所述控速块（14）的侧壁开设有用于实现锁止腔（12）与外部气流通断的降速槽（15），所述控速块（14）与触针（7）活动套接，且控速块（14）、复位弹簧（11）和控速块（14）的中心轴线处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述刷块（9）的数量设为两个，且两个刷块（9）上下对称布置，所述刷块（9）上均设有控速块（14）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述复位弹簧（11）与槽型光电传感器（6）串联，依次通过刷块（9）、复位弹簧（11）、槽型光电传感器（6）、另一个复位弹簧（11）和另一个刷块（9）形成电通路，所述控速块（14）设为金属制品，且复位弹簧（11）产生的磁性控制控速块（14）实现锁止腔（12）与外部的气流通断。

4.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述滑块（5）的侧壁开设有用于将锁止腔（12）向外部相通的警示孔（16），且警示孔（16）为细小孔。

5.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述触针（7）的侧壁固定安装有固定板（10），且位于锁止腔（12）的内腔并与活动套管（13）的内壁之间固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种AGV用触发式自动充电桩结构，其特征在于：所述控速块（14）的端面形状设为工字形，且控速块（14）侧壁的降速槽（15）设为弧形槽。

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