CN213354217U - 一种巡视车的回充结构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型适用于机器人领域，提供了一种巡视车的回充结构，包括两侧设有车轮的车体，车体的下方成型有凹槽，凹槽内设有伸入车体内部的电极片；还包括有充电桩，充电桩的一端设有粗对位机构，粗对位机构为一导轨，导轨的宽度与车体两侧车轮之间的距离相匹配，粗对位机构后方突起形成一与凹槽匹配的细对位机构，细对位机构上设有与电极片相适配的导电柱，车体沿着导轨与充电桩连接以实现电极片与导电柱的电性连接；充电桩上的粗对位机构即导轨以实现车体与充电桩的导向限位，随即车体上的凹槽逐渐对准细对位机构，使得电极片与导电柱实现电性连接，经过粗对位机构和细对位机构，使得车体与充电桩的能相互对准并实现自动回充，结构简单，成本低。

Description

一种巡视车的回充结构
技术领域
本实用新型属于机器人领域，具体涉及到一种巡视车的回充结构。
背景技术
现如今，为了提供监控效果，越来越多的企业或者单位采用可移动的巡视车来替代传统的定点摄像头，在一定程度上提高了监控的灵活性和可靠性，另一方面，为了能在无人干预的情况下，日复一日的工作，增加了可自动回充功能，即能在低电量的情况下自行移动到充电触点上自主充电，这是在机器人领域中特别重要的功能，当前，巡视车的自动回充的技术主要包括设置红外线接收和运用机器视觉等，完全依靠红外线接收和运用机器视觉很难将巡视车的充电头对准外设的充电触点，这会导致巡视车无法及时充电而停止运作，耽误监控作业，另外，由于成本等因素的限制，在小型巡视车的尾部很难安装红外线等对准装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种低成本且能精确对准的巡视车的回充结构。
本实用新型是这样实现的：一种巡视车的回充结构，包括两侧设有车轮的车体，所述车体的下方成型有凹槽，凹槽内设有伸入所述车体内部的电极片；
还包括有充电桩，所述充电桩的一端设有粗对位机构，所述粗对位机构为一导轨，所述导轨的宽度与所述车体两侧车轮之间的距离相匹配，所述粗对位机构后方突起形成一与所述凹槽匹配的细对位机构，所述细对位机构上设有与所述电极片相适配的导电柱，所述车体沿着导轨与充电桩连接以实现所述电极片与导电柱的电性连接。
进一步的，所述凹槽呈喇叭口型，所述凹槽成型于所述车体底部与背部的交界处。
进一步的，所述凹槽朝向所述车体背部形成一开口，所述开口的宽度大于所述凹槽内部的宽度。
进一步的，所述开口的边缘与所述凹槽内部连接处的侧壁为一弧形面或斜面。
进一步的，所述凹槽内部的底部沿所述开口方向为一弧形面或斜面。
进一步的，所述细对位机构为一跑道状凸台，所述凹槽内部的宽度与所述跑道状凸台的长度相匹配。
进一步的，所述凹槽内部的宽度大于或等于所述跑道状凸台的长度。
进一步的，所述导轨的宽度等于或小于所述车体两侧车轮之间的距离。
进一步的，所述导轨的前侧边缘角为倒圆角。
进一步的，所述导电柱为弹性顶针。
本实用新型提供的一种巡视车的回充结构，车体沿着充电桩上的粗对位机构即导轨移动以实现车体与充电桩的导向限位，起到粗略的对准作用，在车体移动的过程中，车体上的凹槽逐渐对准充电桩上的细对位机构，使得电极片与导电柱实现电性连接，经过粗对位机构和细对位机构，使得车体与充电桩的能实现在无人干预的情况下相互对准并实现自动回充的效果，结构简单，成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中车体的结构示意图。
图3是本实用新型中充电桩的结构示意图。
图4是本实用新型中车体和充电桩相互配合的侧面剖视图。
附图标号说明：1、车体；2、车轮；3、凹槽；31、开口；4、电极片；5、充电桩；51、粗对位机构；52、细对位机构；6、导轨；7、导电柱。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1至图4，为实用新型公开的一种巡视车的回充结构，如图2所示，包括两侧设有车轮2的车体1，所述车体1的下方成型有凹槽3，凹槽3内设有伸入所述车体1内部的电极片4。
还包括有充电桩5，如图3所示，所述充电桩5的一端设有粗对位机构51，所述粗对位机构51为一导轨6，所述导轨6的宽度与所述车体1两侧车轮2之间的距离相匹配，进一步的，所述导轨6的宽度等于或小于所述车体1两侧车轮2之间的距离，即所述导轨6可以插入至所述车体1两侧车轮2的内侧，对所述车体1进行限位导向，避免车体1的移动的过程中出现偏向的情况发生，对所述车体1与充电桩5起到粗略对准的作用，优选地，所述导轨6的前侧边缘角为倒圆角，在所述车体1移动至所述充电桩5时，圆倒角能起到令所述车体1滑至所述导轨6上，避免导轨6卡住所述车体1，另一方面，即便车体1出现微弱的偏向时，车体1也能在圆倒角的作用下顺利移动至导轨6上。
所述粗对位机构51后方突起形成一与所述凹槽3匹配的细对位机构52，所述细对位机构52为一跑道状凸台，所述细对位机构52上设有与所述电极片4相适配的导电柱7，所述车体1沿着导轨6与充电桩5连接以实现所述电极片4与导电柱7的电性连接；所述凹槽3内部的宽度与所述跑道状凸台的长度相匹配，具体的，所述凹槽3内部的宽度大于或等于所述跑道状凸台的长度，使得所述凹槽3更容易对准所述跑道状凸台，进一步的，所述凹槽3呈喇叭口型，所述凹槽3成型于所述车体1底部与背部的交界处，即所述凹槽3朝向所述车体1背部形成一开口31，所述开口31的宽度大于所述凹槽3内部的宽度，所述开口31的边缘与所述凹槽3内部连接处的侧壁为一弧形面或斜面，所述凹槽3内部的底部沿所述开口31方向为一弧形面或斜面，所述导电柱7为弹性顶针，所述导电柱7在竖直方向上有一定的弹性伸缩，通过开口31的边缘滑进所述凹槽3内，便于所述导电柱7能顺利进入至凹槽3内与所述电极片4连接，能有效避免由于所述凹槽3与所述跑道状凸台之间的距离出现设计上的偏差而导致所述导电柱7与电极片4不能接触连接，影响使用效果。更优选的，所述凹槽3远离所述开口这一侧壁的形状与所述跑道状凸台的长条边(直线边)相适配，能够保证车体1能够更好地对准到位。
具体实施方式为：所述车体1在接收到自身的充电命令时，自行往充电桩5的方向移动，自动回充命令是一项成熟的现有技术，采用现有技术实现即可，在本实施例不再详细介绍，在车体1移动的过程中，沿着充电桩5的粗对位机构51即所述导轨6往后端倒车移动，所述导轨6起到限位的同时能使车体1根据导轨6形状可实现车体1与充电桩5之间粗略的对准，当车体1经过导轨6后，所述凹槽3逐渐引导车体1对准充电桩5上的细对位机构52即所述跑道状凸台，当车体1上的电极片4与导电柱7一旦接触，车体1内部能检测到电极片4与导电柱7接触时正负电极的电压，说明成功对准，车体1停止移动，进行回充作业，经过粗对位机构51和细对位机构52，使得车体1与充电桩5的能实现在无人干预的情况下相互对准并实现自动回充的效果，提高准确性的同时还具有结构简单，大大降低了制作成本。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种巡视车的回充结构，其特征在于：包括两侧设有车轮(2)的车体(1)，所述车体(1)的下方成型有凹槽(3)，凹槽(3)内设有伸入所述车体(1)内部的电极片(4)；
还包括有充电桩(5)，所述充电桩(5)的一端设有粗对位机构(51)，所述粗对位机构(51)为一导轨(6)，所述导轨(6)的宽度与所述车体(1)两侧车轮(2)之间的距离相匹配，所述粗对位机构(51)后方突起形成一与所述凹槽(3)匹配的细对位机构(52)，所述细对位机构(52)上设有与所述电极片(4)相适配的导电柱(7)，所述车体(1)沿着导轨(6)与充电桩(5)连接以实现所述电极片(4)与导电柱(7)的电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述凹槽(3)成型于所述车体(1)底部与背部的交界处。
3.根据权利要求2所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述凹槽(3)朝向所述车体(1)背部形成一开口(31)，所述开口(31)的宽度大于所述凹槽(3)内部的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述开口(31)的边缘与所述凹槽(3)内部连接处的侧壁为一弧形面或斜面。
5.根据权利要求3或4所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述凹槽(3)内部的底部沿所述开口(31)方向为一弧形面或斜面。
6.根据权利要求1所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述细对位机构(52)为一跑道状凸台，所述凹槽(3)内部的宽度与所述跑道状凸台的长度相匹配。
7.根据权利要求6所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述凹槽(3)内部的宽度大于或等于所述跑道状凸台的长度。
8.根据权利要求1所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述导轨(6)的宽度等于或小于所述车体(1)两侧车轮(2)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述导轨(6)的前侧边缘角为倒圆角。
10.根据权利要求1所述的一种巡视车的回充结构，其特征在于：所述导电柱(7)为弹性顶针。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116039784A (zh) * 2023-03-15 2023-05-02 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种新型牵引agv系统

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