CN216563801U - 一种用应于agv小车自动充电设备的自适应浮动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能充电设备技术领域，具体为一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，包括框架，所述框架的内部设置有第一活动板，且第一活动板的一侧设置有第二活动板，并且第二活动板的大小小于第一活动板的大小，所述框架的一侧设置有前后移动机构，所述第一活动板与第二活动板之间设置有左右移动机构，所述框架与第一活动板之间设置有上下移动机构。本实用新型不仅增加整体机构的可靠性，具有更大的容差适应性、流畅性、抗冲击稳定、使用成本更低，易维护，而且具有模块化的特点，可搭配直接安装在主动式充电装置电推侧充上，进一步提高适应性。

Description

一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构

技术领域

本实用新型涉及智能充电设备技术领域，具体为一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构。

背景技术

近年来，工业机器人在工业中逐渐得到大量应用，而工业机器人的充电问题也一直是本领域的研发重点之一，现有的工业机器人是通过充电桩进行充电,采用的是通过人工将充电桩上的充电枪直接插入工业机器人的充电口,这种操作相对耗费人力，因此，我们提出了一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构。

经检索，名称为一种设计合理、可自动对接且对接校准效果佳的浮动充电头结构及具有该结构的智能充电设备的专利文件，包括安装座，所述安装座上设置有前后导向装置、安装于所述前后导向装置的左右导向装置、安装于所述左右导向装置的上下导向装置和安装于所述上下导向装置的充电头模块，所述充电头模块的前端设置有对接头，所述对接头固定于待充电产品上，所述对接头上设有V型开C1对接植，所沭y型开口对培槽的前端开口尺寸大于所术充电头植块的尺寸，通过研究分析发现，该浮动充电头结构虽然能使充电产品在对接充电模块时，可自动推移充电头模块的位置，使充电头模块能精准的与对接头对接充电，但是，在一定程度上还存在一些缺点，首先，浮动充电头结构在使用时充电头模块移动时的精确性较差，从而容易导致AGV车对接充电过程中发生水平角度不正、垂直角度不正等问题；其次，在特殊场合如带托盘式AGV其两边或前后都是带有托盘，或是大插板式AGV叉车等其受电端并不在车体的最外端，浮动充电头结构不能满足这类场合，从而降低了浮动机构使用时的适用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，以解决上述背景技术中提出浮动机构使用时容易导致AGV车对接充电过程中发生水平角度不正、垂直角度不正等问题，以及适用性低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，包括框架，所述框架的内部设置有第一活动板，且第一活动板的一侧设置有第二活动板，并且第二活动板的大小小于第一活动板的大小，所述框架的一侧设置有前后移动机构，所述第一活动板与第二活动板之间设置有左右移动机构，所述框架与第一活动板之间设置有上下移动机构。

优选的，所述前后移动机构的内部包括有伸缩节、安装板与移动柱，所述框架一侧的表面安装有伸缩节，且伸缩节的一端固定有安装板，所述伸缩节远离安装板的一端连接有移动柱，且移动柱的一端与第二活动板的表面相固定连接。

优选的，所述左右移动机构由横向导轨、压缩弹簧、限位挡板和横向移动板组成，所述第一活动板表面的拐角位置处皆设置有限位挡板，且限位挡板内侧的第一活动板表面固定有横向导轨，所述限位挡板的表面分别设置有第一紧固螺栓，且第一紧固螺栓的一端分别贯穿限位挡板并与第一活动板的表面螺纹紧固，所述横向导轨的表面设置有横向移动板，且横向移动板与横向导轨相互滑动配合，并且横向移动板一侧的表面与第二活动板的表面相固定连接。

优选的，所述横向导轨之间的第一活动板表面皆通过支撑架安装有压缩弹簧，且压缩弹簧一端的表面与第二活动板的表面相固定连接。

优选的，所述上下移动机构的内部设置有纵向移动板和纵向导轨，所述框架表面的两侧皆设置有纵向导轨，且纵向导轨的表面设置有纵向移动板，并且纵向移动板与纵向导轨相互滑动配合，同时，纵向导轨的表面与第一活动板的表面相固定连接。

优选的，所述纵向导轨的表面分别设置有第二紧固螺栓，且第二紧固螺栓的一端分别贯穿纵向导轨并与框架的表面螺纹紧固。

与现有技术相比，该用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构通过设置有压缩弹簧、伸缩节、纵向导轨以及横向导轨，可通过挤压或拉动伸缩节，使伸缩节在移动柱的作用下使框架前后运动，在纵向移动板与纵向导轨的配合下可使第一活动板与第二活动板上下移动，在横向导轨与横向移动板的配合下可使第二活动板左右移动，在压缩弹簧的作用下可使第二活动板复位，提高复位的精准度，进而增加整体机构的可靠性，使本机构具有更大的容差适应性、流畅性、抗冲击稳定、使用成本更低，易维护，而且具有模块化的特点，可搭配直接安装在主动式充电装置电推侧充上，进一步提高适应性。

附图说明

图1为本实用新型的三维侧视外观结构示意图；

图2为本实用新型的三维斜视外观结构示意图；

图3为本实用新型的三维侧视外观结构示意图；

图4为本实用新型的图2剖面结构示意图；

图5为本实用新型的三维侧视剖面结构示意图；

图6为本实用新型的三维斜视剖面结构示意图。

图中：1、框架；101、第一活动板；102、第二活动板；2、前后移动机构；201、伸缩节；202、安装板；203、移动柱；3、左右移动机构；301、横向导轨；302、压缩弹簧；303、限位挡板；304、横向移动板；4、上下移动机构；401、纵向移动板；402、纵向导轨；5、第一紧固螺栓；6、第二紧固螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”“上、下、左、右”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供的一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构的结构如图1和图2所示，包括框架1，框架1的内部设置有第一活动板101，且第一活动板101的一侧设置有第二活动板102，并且第二活动板102的大小小于第一活动板101的大小，框架1的一侧设置有前后移动机构2，且前后移动机构2的内部包括有伸缩节201、安装板202与移动柱203，框架1一侧的表面安装有伸缩节201，且伸缩节201的一端固定有安装板202，伸缩节201远离安装板202的一端连接有移动柱203，且移动柱203的一端与第二活动板102的表面相固定连接。

使用时，可通过安装板202将浮动机构安装在所需位置处，可通过挤压或拉动伸缩节201，使伸缩节201在移动柱203的作用下使框架1前后运动，以实现浮动机构的前后移动功能。

进一步地，如图3、图5和图6所示，第一活动板101与第二活动板102之间设置有左右移动机构3，且左右移动机构3由横向导轨301、压缩弹簧302、限位挡板303和横向移动板304组成，第一活动板101表面的拐角位置处皆设置有限位挡板303，且限位挡板303内侧的第一活动板101表面固定有横向导轨301，限位挡板303的表面分别设置有第一紧固螺栓5，且第一紧固螺栓5的一端分别贯穿限位挡板303并与第一活动板101的表面螺纹紧固，横向导轨301的表面设置有横向移动板304，且横向移动板304与横向导轨301相互滑动配合，并且横向移动板304一侧的表面与第二活动板102的表面相固定连接，横向导轨301之间的第一活动板101表面皆通过支撑架安装有压缩弹簧302，且压缩弹簧302一端的表面与第二活动板102的表面相固定连接。

使用时，在横向导轨301与横向移动板304的滑动配合下可使横向导轨301左右移动，带动第二活动板102同步移动，并在限位挡板303的作用下可对横向移动板304进行限位拦挡，同时，在压缩弹簧302的作用下可使第二活动板102复位，以实现浮动机构的左右移动功能。

进一步地，如图4、图5和图6所示，框架1与第一活动板101之间设置有上下移动机构4，且上下移动机构4的内部设置有纵向移动板401和纵向导轨402，框架1表面的两侧皆设置有纵向导轨402，且纵向导轨402的表面设置有纵向移动板401，并且纵向移动板401与纵向导轨402相互滑动配合，同时，纵向导轨402的表面与第一活动板101的表面相固定连接，纵向导轨402的表面分别设置有第二紧固螺栓6，且第二紧固螺栓6的一端分别贯穿纵向导轨402并与框架1的表面螺纹紧固。

使用时，在纵向移动板401与纵向导轨402的滑动配合下可使纵向移动板401上下移动，带动第一活动板101与第二活动板102同步移动，以实现浮动机构的上下移动功能。

使用时，首先可通过安装板202将浮动机构安装在所需位置处，可通过挤压或拉动伸缩节201，使伸缩节201在移动柱203的作用下使框架1前后运动，以实现浮动机构的前后移动功能。

同时，在横向导轨301与横向移动板304的滑动配合下可使横向导轨301左右移动，带动第二活动板102同步移动，并在限位挡板303的作用下可对横向移动板304进行限位拦挡，以实现浮动机构的左右移动功能，同时，在压缩弹簧302的作用下可使第二活动板102复位，提高复位的精准度，进而增加整体机构的可靠性。

在纵向移动板401与纵向导轨402的滑动配合下可使纵向移动板401上下移动，带动第一活动板101与第二活动板102同步移动，以实现浮动机构的上下移动功能，使本机构具有更大的容差适应性、流畅性、抗冲击稳定、使用成本更低，易维护，而且具有模块化的特点，可搭配直接安装在主动式充电装置电推侧充上，进一步提高适应性。

同时，特殊的力矩弹簧设计使其在具备X Y Z(即左右上下前后)三个方向的大行程调节时又在自动对接过程中公母对接插头可实现在轴向方向和径向方向的啮合补偿，轴向和径向的补偿可优化或消除AGV车对接充电过程的水平角度不正、垂直角度不正等问题，因而该设计可以大大延长所配套使用的公母对接插头使用寿命，也可提高对接后公母插头防尘防水的等级及有效时间的延长，最终完成浮动机构的使用工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的内部设置有第一活动板(101)，且第一活动板(101)的一侧设置有第二活动板(102)，并且第二活动板(102)的大小小于第一活动板(101)的大小，所述框架(1)的一侧设置有前后移动机构(2)，所述第一活动板(101)与第二活动板(102)之间设置有左右移动机构(3)，所述框架(1)与第一活动板(101)之间设置有上下移动机构(4)。

2.根据权利要求1所述的一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，其特征在于：所述前后移动机构(2)的内部包括有伸缩节(201)、安装板(202)与移动柱(203)，所述框架(1)一侧的表面安装有伸缩节(201)，且伸缩节(201)的一端固定有安装板(202)，所述伸缩节(201)远离安装板(202)的一端连接有移动柱(203)，且移动柱(203)的一端与第二活动板(102)的表面相固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，其特征在于：所述左右移动机构(3)由横向导轨(301)、压缩弹簧(302)、限位挡板(303)和横向移动板(304)组成，所述第一活动板(101)表面的拐角位置处皆设置有限位挡板(303)，且限位挡板(303)内侧的第一活动板(101)表面固定有横向导轨(301)，所述限位挡板(303)的表面分别设置有第一紧固螺栓(5)，且第一紧固螺栓(5)的一端分别贯穿限位挡板(303)并与第一活动板(101)的表面螺纹紧固，所述横向导轨(301)的表面设置有横向移动板(304)，且横向移动板(304)与横向导轨(301)相互滑动配合，并且横向移动板(304)一侧的表面与第二活动板(102)的表面相固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，其特征在于：所述横向导轨(301)之间的第一活动板(101)表面皆通过支撑架安装有压缩弹簧(302)，且压缩弹簧(302)一端的表面与第二活动板(102)的表面相固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，其特征在于：所述上下移动机构(4)的内部设置有纵向移动板(401)和纵向导轨(402)，所述框架(1)表面的两侧皆设置有纵向导轨(402)，且纵向导轨(402)的表面设置有纵向移动板(401)，并且纵向移动板(401)与纵向导轨(402)相互滑动配合，同时，纵向导轨(402)的表面与第一活动板(101)的表面相固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种用应于AGV小车自动充电设备的自适应浮动机构，其特征在于：所述纵向导轨(402)的表面分别设置有第二紧固螺栓(6)，且第二紧固螺栓(6)的一端分别贯穿纵向导轨(402)并与框架(1)的表面螺纹紧固。

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