CN212136794U - Agv小车充电接口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车充电接口装置，包括设于充电装置的箱体内的带有过孔的固定板、设于固定板上且位于固定板后侧的第二浮动安装部、穿过所述过孔后与所述第二浮动安装部连接的第一浮动安装部；所述第二浮动安装部包括设于所述固定板内侧面且位于所述过孔两相对侧的第一导向杆及第二导向杆、设于所述第一导向杆上的第一弹簧、第一挡块、设于第二导向杆上的第二弹簧、第二挡块、穿设于第一导向杆及第二导向杆上且位于所述第一弹簧及第二弹簧与所述固定板之间的安装板；所述第一浮动安装部包括设于所述安装板前侧的浮动座、设于所述浮动座两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧、与浮动座枢接且与所述浮动座两侧的浮动弹簧连接的充电接口连接座。

Description

AGV小车充电接口装置

技术领域

本实用新型涉及一种充电接口装置，特别涉及一种AGV小车充电接口装置。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)已广泛应用在各个领域和行业。在多台AGV车应用过程中频繁地需要人工操作充电会降低设备的便捷性，同时因AGV车需要频繁充电来保持其动力性能从而对充电接口装置的寿命有非常高的要求。传统的AGV小车电量用完时，将自动驾驶到充电区的充电设备进行充电，自动充电时，AGV与充电机接合时，产生偏移，产生不到位，易操作接口，降低低口使用寿命。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种充电接口位置浮动性强、充电头插入时缓冲、不会免伤坏AGV小车和充电接口的AGV小车充电接口装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种AGV小车充电接口装置，设于小车充电装置的箱体内以与箱体内的充电装置电连接，所述箱体的外侧板上具有一供充电接口装置穿出的穿孔，包括一设于所述箱体的外侧板的内侧面上相应于所述穿孔位置处的带有一过孔的固定板、一设于所述固定板上且位于所述固定板后侧的第二浮动安装部、一穿过所述过孔后与所述第二浮动安装部的前侧连接的第一浮动安装部；所述第二浮动安装部包括一设于所述固定板内侧面且位于所述过孔两相对侧的第一导向杆及第二导向杆、设于所述第一导向杆上的第一弹簧、设于所述第一导向杆后端的第一挡块、设于所述第二导向杆上的第二弹簧、设于所述第二导向杆后端的第二挡块、穿设于所述第一导向杆及第二导向杆上且位于所述第一弹簧及第二弹簧与所述固定板之间的安装板；所述第一浮动安装部包括设于所述安装板前侧的浮动座、设于所述浮动座两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧、与所述浮动座枢接且与所述浮动座两侧的浮动弹簧连接的充电接口连接座，所述充电接口设于所述充电接口连接座的外侧面。

进一步的，所述第一导向杆及第二导向杆对称设于所述过孔的上下两侧，两浮动弹簧分别位于所述浮动座的左右两侧。

进一步的，所述浮动座包括一座体以及由所述座体的上下两端分别向外水平延伸出的两枢耳，在两枢耳的外端分别设有一第一枢孔；所述充电接口连接座上相应于所述第一枢孔的位置处设置有一第二枢孔，一枢轴穿设于所述第一枢孔及第二枢孔中以将所述充电接口连接座枢接于所述浮动座上。

进一步的，所述两枢耳之间的距离大于所述充电接口连接座的高度，在所述枢轴上位于所述充电接口连接座与枢耳之间的位置处套设有一弹簧，所述弹簧在未被压缩状态下的高度与所述充电接口连接座的高度与所述两枢耳之间的距离相匹配。

本实用新型的AGV小车充电接口装置，所述充电接口连接座枢接于所述浮动座上，使得充电接口能够绕枢接轴的轴心而摆动，两浮动弹簧动摆动幅度进行牵制又不过多限定充电接口，两侧设置两浮动弹簧，增加摆动时的稳定性，使得充电接口具有一定的浮动性，增加充电接口的柔性，当AGV小车行驶到充电接口时，该浮动性可以保护充电接口不因AGV小车的碰撞而受损，同时该浮动角度可以增加AGV小车的插座与充电接口的磨合度，便于所述插座与所述充电接口连接。第二浮动安装部能够使得整个第一安装部均能够向后退和自动回位，可以避免充电接口和插座AGV小车用力撞击时而受损问题。实现了充电头插入时缓冲，接口区域大，锁紧牢靠、到位触动，充满拔出。以免伤坏AGV小车和充电机。

附图说明

图1及图2本实用新型AGV小车充电接口装置的充电接口装置第一实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1及图2，本实用新型的AGV小车(Automated Guided Vehicle)充电接口装置设于小车充电装置的箱体内以与箱体(图未示出)内的充电装置电连接，所述箱体的外侧板上具有一供充电接口装置穿出的穿孔(图未示出)。所述AGV小车充电接口装置包括一设于所述箱体的外侧板的内侧面上相应于所述穿孔位置处的带有一过孔101的固定板1、一设于所述固定板1上且位于所述固定板1后侧的第二浮动安装部2、一穿过所述过孔101后与所述第二浮动安装部2的前侧连接的第一浮动安装部3以及设于所述浮动安装部前侧的充电接口4；所述第二浮动安装部2包括一设于所述固定板1内侧面且位于所述过孔101两相对侧的第一导向杆21及第二导向杆22、设于所述第一导向杆21上的第一弹簧23、设于所述第一导向杆21后端的第一挡块24、设于所述第二导向杆22上的第二弹簧25、设于所述第二导向杆22后端的第二挡块26、穿设于所述第一导向杆21及第二导向杆22上且位于所述第一弹簧23及第二弹簧25与所述固定板1之间的安装板27；所述第一浮动安装部3包括设于所述安装板27前侧的浮动座31、设于所述浮动座31两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧32、与所述浮动座31枢接且与所述浮动座31两侧的浮动弹簧32连接的充电接口连接座33，所述充电接口设于所述充电接口连接座33的外侧面。在组装时，先将所述第一弹簧23及第二弹簧25分别套于所述第一导向杆21及第二导向杆22上，然后将所述安装板27上的两套筒分别穿于所述第一导向杆21及第二导向杆22上后与所述固定板1连接在一起，最后将所述浮动座31穿过所述固定孔以连接于所述安装板27的外侧面。在安装时，将本充电接口装置放置于箱体内，将所述第一浮动安装部3从所述穿口中穿出，再将所述固定板1安装于所述箱体的内部，可以拆卸的固定于所述箱体的外侧板(即充电侧的侧板)的内侧面上，使所述固定板1的固定孔与所述穿孔的位置相应(所述固定孔尺寸可大于所述穿孔的尺寸)。在充电时，所述AGV小车自动行驶到所述充电接口装置处，所述AGV小车的插座具有大角度导角，便于本充电接口装置与所述插座相连接，在插接时，所述AGV小车会有一定惯性，碰撞到本充电接口装置，本充电接口装置的浮动座31能够在径向上移动(左右浮动)，方向拖拉，同时能够够通过第二浮动安装部2在轴向上移动(向里移动)，这样能够防止本充电接口装置因碰撞而受损，延长了本充电接口装置以及插座的使用寿命。

本具体实施例中，所述第一导向杆21及第二导向杆22对称设于所述过孔101的上下两侧，两浮动弹簧32分别位于所述浮动座31的左右两侧。

进一步的，所述浮动座31包括一座体311以及由所述座体311的上下两端分别向外水平延伸出的两枢耳312，在两枢耳312的外端分别设有一第一枢孔313；所述充电接口连接座33上相应于所述第一枢孔313的位置处设置有一第二枢孔，一枢轴穿设于所述第一枢孔313及第二枢孔中以将所述充电接口连接座33枢接于所述浮动座31上。

作为优选的，所述两枢耳312之间的距离大于所述充电接口连接座33的高度，在所述枢轴上位于所述充电接口连接座33与枢耳312之间的位置处套设有一弹簧，所述弹簧在未被压缩状态下的高度与所述充电接口连接座33的高度与所述两枢耳312之间的距离相匹配。本方案中，在竖直的枢轴上套设弹簧，使得所述充电接口能够在上下方向上浮动，增加了充电接口的浮动范围和适用性，增加了所述充电接口的柔性，进一步有效辅助所述充电接口与插座的插接，避免因硬插接而导致的插座和接口受损的问题。

本实用新型的AGV小车充电装置，所述充电接口连接座33枢接于所述浮动座31上，使得充电接口能够绕枢接轴的轴心而摆动，两浮动弹簧32动摆动幅度进行牵制又不过多限定充电接口，两侧设置两浮动弹簧32，增加摆动时的稳定性，使得充电接口具有一定的浮动性，增加充电接口的柔性，当AGV小车行驶到充电接口时，该浮动性可以保护充电接口不因AGV小车的碰撞而受损，同时该浮动角度可以增加AGV小车的插座与充电接口的磨合度，便于所述插座与所述充电接口连接。第二浮动安装部2能够使得整个第一安装部均能够向后退和自动回位，可以避免充电接口和插座AGV小车用力撞击时而受损问题。实现了充电头插入时缓冲，接口区域大，锁紧牢靠、到位触动，充满拔出。以免伤坏AGV小车和充电机。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种AGV小车充电接口装置，设于小车充电装置的箱体内以与箱体内的充电装置电连接，所述箱体的外侧板上具有一供充电接口装置穿出的穿孔，其特征在于：包括一设于所述箱体的外侧板的内侧面上相应于所述穿孔位置处的带有一过孔的固定板、一设于所述固定板上且位于所述固定板后侧的第二浮动安装部、一穿过所述过孔后与所述第二浮动安装部的前侧连接的第一浮动安装部；所述第二浮动安装部包括一设于所述固定板内侧面且位于所述过孔两相对侧的第一导向杆及第二导向杆、设于所述第一导向杆上的第一弹簧、设于所述第一导向杆后端的第一挡块、设于所述第二导向杆上的第二弹簧、设于所述第二导向杆后端的第二挡块、穿设于所述第一导向杆及第二导向杆上且位于所述第一弹簧及第二弹簧与所述固定板之间的安装板；所述第一浮动安装部包括设于所述安装板前侧的浮动座、设于所述浮动座两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧、与所述浮动座枢接且与所述浮动座两侧的浮动弹簧连接的充电接口连接座，所述充电接口设于所述充电接口连接座的外侧面。

2.如权利要求1所述的AGV小车充电接口装置，其特征在于：所述第一导向杆及第二导向杆对称设于所述过孔的上下两侧，两浮动弹簧分别位于所述浮动座的左右两侧。

3.如权利要求2所述的AGV小车充电接口装置，其特征在于：所述浮动座包括一座体以及由所述座体的上下两端分别向外水平延伸出的两枢耳，在两枢耳的外端分别设有一第一枢孔；所述充电接口连接座上相应于所述第一枢孔的位置处设置有一第二枢孔，一枢轴穿设于所述第一枢孔及第二枢孔中以将所述充电接口连接座枢接于所述浮动座上。

4.如权利要求3所述的AGV小车充电接口装置，其特征在于：所述两枢耳之间的距离大于所述充电接口连接座的高度，在所述枢轴上位于所述充电接口连接座与枢耳之间的位置处套设有一弹簧，所述弹簧在未被压缩状态下的高度与所述充电接口连接座的高度与所述两枢耳之间的距离相匹配。

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