CN212654221U - Agv小车充电装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种AGV小车充电装置，包括充电接口装置，在小车充电装置的箱体的外侧板具有供所述充电接口装置穿出的穿孔，所述充电接口装置包括设于所述箱体内且与所述箱体的外侧板平行的固定架、设于所述固定架上且能够沿所述固定架的长度方向或高度方向移动的安装位置调节结构、设于所述安装位置调节结构上相应于所述穿孔位置处的浮动安装结构以及设于所述浮动安装结构上且能够穿出所述穿孔的充电接口，所述浮动安装结构包括第一浮动安装部，所述第一浮动安装部包括设于所述安装位置调节结构上相应于所述穿孔位置处的浮动座、设于所述浮动座两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧、与所述浮动座枢接且与浮动座两侧的浮动弹簧连接的充电接口连接座。

Description

AGV小车充电装置

技术领域

本实用新型涉及一种充电接口装置，特别涉及一种AGV小车充电装置。

背景技术

AGV小车(Automated Guided Vehicle)已广泛应用在各个领域和行业。在多台AGV车应用过程中频繁地需要人工操作充电会降低设备的便捷性，同时因AGV车需要频繁充电来保持其动力性能从而对充电接口装置的寿命有非常高的要求。传统的AGV小车电量用完时，将自动驾驶到充电区的充电设备进行充电，自动充电时，AGV与充电机接合时，产生偏移，产生不到位，易操作接口，降低低口使用寿命。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供了一种充电接口位置浮动性强、充电头插入时缓冲、不会免伤坏AGV小车和充电接口的AGV小车充电装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种AGV小车充电装置，包括一箱体、设于箱体内的充电装置以及与所述充电装置电连接的充电接口装置，所述箱体的外侧板具有一供所述充电接口装置穿出的穿孔，所述充电接口装置包括一设于所述箱体内且与所述箱体的外侧板平行的固定架、一设于所述固定架上且能够沿所述固定架的长度方向或高度方向移动的安装位置调节结构、一设于所述安装位置调节结构上相应于所述穿孔位置处的浮动安装结构以及设于所述浮动安装结构上且能够穿出所述穿孔的充电接口，所述浮动安装结构包括一第一浮动安装部，所述第一浮动安装部包括设于所述安装位置调节结构上相应于所述穿孔位置处的浮动座、设于所述浮动座两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧、与所述浮动座枢接且与所述浮动座两侧的浮动弹簧连接的充电接口连接座，所述充电接口设于所述充电接口连接座的外侧面。

进一步的，所述安装位置调节结构包括沿所述固定架的第一端边沿设置的第一导向杆、依次套设于所述第一导向杆上的第一套筒及第一弹簧、沿所述固定架的第二端边沿设置的第二导向杆、依次套设于所述第二导向杆上的第二套筒及第二弹簧、连接于所述第一套筒及第二套筒上的连接板、设于所述连接板上相应于所述穿孔位置处的固定板、一设于所述固定架上相应于所述连接板的位置处的定位座、一螺纹配合于所述定位座上且一端能够抵于所述连接板上的外螺纹定位柱，所述浮动座安装于所述固定板上且向外穿出所述穿孔。

进一步的，所述固定架包括一矩形块、由所述矩形块的第一端的两侧向远离第二端的方向延伸出的第一支块和第二支块以及由所述矩形块的第二端的两侧向远离所述第一端的方向延伸出的第三支块和第四支块，在所述矩形块上开设有一长度与所述第一导向杆的长度相匹配、高度与所述穿孔的高度相匹配的矩形框；在所述第一支块、第二支块、第三支块以及第四支块的内侧面分别向后立设有一导向杆固定座，所述第一导向杆的两端分别固定于第一支块及第二支块上的两导向杆固定座上，所述第二导向杆的两端分别固定于所述第三支块及第四支块的两导向杆固定座上，所述浮动座安装于所述固定板上且向外穿出所述矩形框以及穿孔。

进一步的，所述安装位置调节结构包括沿所述固定架的第一端边沿的长度方向设置的第一外螺纹导向杆、沿所述固定架的第二端边沿的长度方向设置的第二外螺纹导向杆、螺纹配合于所述第一外螺纹导向杆上的第一内螺纹套筒、螺纹配合于所述第二外螺纹导向杆上的第二内螺纹套筒、连接于所述第一外螺纹套筒及第二外螺纹套筒上的连接板、设于所述连接板上相应于所述穿孔位置处的固定板，所述浮动座安装于所述固定板上且向外穿出所述穿孔。

进一步的，所述固定板上相应于所述穿孔的位置处开设有与其相匹配的过孔；所述浮动安装结构还包括一第二浮动安装部，所述第二浮动安装部包括一设于所述固定板内侧面且位于所述过孔两侧的第三导向杆及第四导向杆、设于所述第三导向杆上的第三弹簧、设于所述第三导向杆后端的第一挡块、设于所述第四导向杆上的第四弹簧、设于所述第四导向杆后端的第二挡块、穿设于所述第三导向杆及第四导向杆上且位于所述第三弹簧及第四弹簧与所述固定板之间的安装板，所述浮动座固定于所述安装板的外侧面且向外穿出所述过孔以及穿孔。

进一步的，所述浮动座包括一座体以及由所述座体的上下两端分别向外水平延伸出的两枢耳，在两枢耳的外端分别设有一第一枢孔；所述充电接口连接座上相应于所述第一枢孔的位置处设置有一第二枢孔，一枢轴穿设于所述第一枢孔及第二枢孔中以将所述充电接口连接座枢接于所述浮动座上。

进一步的，所述两枢耳之间的距离大于所述充电接口连接座的高度，在所述枢轴上位于所述充电接口连接座与枢耳之间的位置处套设有一弹簧，所述弹簧在未被压缩状态下的高度与所述充电接口连接座的高度与所述两枢耳之间的距离相匹配。

本实用新型的AGV小车充电装置，当AGV小车自动行驶到充电接口位置以插入充电接口充电时，所述充电接口受AGV小车的撞力后，所述第二浮动安装部使得充电接口向后移动，减少碰撞力。所述第一浮动安装部使得充电接口能够左右浮动、上下浮动，便于充电接口顺着插座的大导角或者导柱或者导槽而与插座连接，大大地增加了所述充电接口的柔性、灵活性，解决所述充电接口和插座因撞力而易受损的问题，延长了充电接口和插座的使用寿命，实现了充电头插入时缓冲，接口区域大，锁紧牢靠、到位触动，充满拔出。以免伤坏AGV小车和充电机。

附图说明

图1本实用新型AGV小车充电装置的充电接口装置的结构示意图。

图2是实用新型AGV小车充电装置的充电接口装置另一视角的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参见图1及图2，本实用新型的AGV小车(Automated Guided Vehicle)充电接口装置包括一箱体(图未示出)、设于箱体内的充电装置(图未示出)以及与所述充电装置电连接的充电接口装置，所述箱体的外侧板具有一供所述充电接口装置穿出的穿孔，所述充电接口装置包括一设于所述箱体内且与所述箱体的外侧板(朝向AGV小车的一侧板)平行的固定架1、一设于所述固定架1上且能够沿所述固定架1的长度方向或高度方向移动的安装位置调节结构2、一设于所述安装位置调节结构2上相应于所述穿孔位置处的浮动安装结构以及设于所述浮动安装结构上且能够穿出所述穿孔的充电接口3，所述浮动安装结构包括一第一浮动安装部4，所述第一浮动安装部4包括设于所述安装位置调节结构2上相应于所述穿孔位置处的浮动座41、设于所述浮动座41两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧42、与所述浮动座41枢接且与所述浮动座41两侧的浮动弹簧42连接的充电接口连接座43，所述充电接口3设于所述充电接口连接座43的外侧面，所述充电接口3的连接线穿过所述第一浮动安装部4、穿孔以及固定架1后与箱体内的充电装置电连接。所述第一浮动安装部4通过安装位置调节结构安装于所述固定架1上，固定架1设置于箱体内靠近所述外侧板的位置处，与外侧板平行。在需要调节充电接口3的位置时(例如在安装好本充电接口装置后或者在检修维护后)，可以通过安装位置调节结构调节浮动安装结构的位置，从而调节所述充电接口3在穿孔中的位置，使充电接口3与AGV小车的插座位置对应，这种结构能够增强充电接口3位置调节的灵活性，方便工作人员操作，为其节省安装调节时间。本方案中，所述充电接口连接座43枢接于所述浮动座41上，使得充电接口3能够绕枢接轴的轴心而摆动，两浮动弹簧42动摆动幅度进行牵制又不过多限定充电接口3，两侧设置两浮动弹簧42，增加摆动时的稳定性，使得充电接口3具有一定的浮动性，增加充电接口3的柔性，当AGV小车行驶到充电接口3时，该浮动性可以保护充电接口3不因AGV小车的碰撞而受损，同时该浮动角度可以增加AGV小车的插座与充电接口3的磨合度，便于所述插座与所述充电接口3连接。

本实施例中，移动的安装位置调节结构2沿所述固定架1的长度方向移动。所述固定架1呈长方形状，具体呈工形结构，所述固定架1贴设于所述箱体的外侧板的内侧面上。所述固定架1包括一矩形块11、由所述矩形块11的第一端(上端)的两侧向远离第二端(下端)的方向延伸出的第一支块12和第二支块13以及由所述矩形块11的第二端的两侧向远离所述第一端的方向延伸出的第三支块14和第四支块15，在所述矩形块11上开设有一长度与安装位置调节结构2的第一导向杆的长度相匹配、高度与所述穿孔的高度相匹配的矩形框111；在所述第一支块12、第二支块13、第三支块14以及第四支块15的内侧面分别向后立设有一导向杆固定座16，所述浮动座41安装于所述固定板上且向外穿出所述矩形框111以及穿孔。可以理解的，在其他的实施例中，所述第一端可以为左端，第二端可以为右端，这样，所述移动的安装位置调节结构2则沿所述固定架1的高度方向移动。

进一步的，所述安装位置调节结构2包括沿所述固定架1的第一端边沿设置的第一导向杆21、依次套设于所述第一导向杆21上的第一套筒22及第一弹簧23、沿所述固定架1的第二端边沿设置的第二导向杆24、依次套设于所述第二导向杆24上的第二套筒25及第二弹簧26、连接于所述第一套筒22及第二套筒25上的连接板27、设于所述连接板27上相应于所述穿孔位置处的固定板28、一设于所述固定架1上相应于所述连接板27的位置处的定位座29、一螺纹配合于所述定位座29上且一端能够抵于所述连接板27上的外螺纹定位柱(图未示出)，所述浮动座41安装于所述固定板28上且向外穿出所述穿孔。具体地，所述第一导向杆21的两端分别固定于第一支块12及第二支块13上的两导向杆固定座16上，所述第二导向杆24的两端分别固定于所述第三支块14及第四支块15的两导向杆固定座16上，这样，可以使得所述第一导向杆21及第二导向杆24均位于所述固定架1的后侧，这样布置，可以使得结构更加紧凑，安装位置调节结构从后方调节第一浮动安装部4，更便于工作人员进行调节。更具体的，所述第一弹簧23及第二弹簧26的长度根据不同实施例中第一浮动安装部4与所述穿口的位置而确定。调节所述第一浮动安装部4时，工作人员推动所述连接板27向第二端方向移动，所述连接板27压缩第一弹簧23及第二弹簧26，当所述连接板27移动到位后，旋拧所述外螺纹定位柱以将所述连接板27定位在对应位置处。当需要向相反的方向调节时，工作人员向相反的方向旋拧所述外螺纹定位柱以使所述连接板27向第一端移动，当移动到位后停止旋拧。

在一些实施例中，所述安装位置调节结构2包括沿所述固定架1的第一端边沿的长度方向设置的第一外螺纹导向杆、沿所述固定架1的第二端边沿的长度方向设置的第二外螺纹导向杆、螺纹配合于所述第一外螺纹导向杆上的第一内螺纹套筒、螺纹配合于所述第二外螺纹导向杆上的第二内螺纹套筒、连接于所述第一外螺纹套筒及第二外螺纹套筒上的连接板27、设于所述连接板27上相应于所述穿孔位置处的固定板28，所述浮动座41安装于所述固定板28上且向外穿出所述穿孔。调节所述第一浮动安装部4时，工作人员旋转所述第一外螺纹导向杆、第二外螺纹导向杆以使所述连接板27在所述第一外螺纹导向杆及第二外螺纹导向杆上移动，从而使得所述浮动安装座能够移动至对应位置。安装位置调节结构2能够方便工作人员调节所述浮动座41的位置，从而调节所述充电节口的位置以适用于AGV小车，与传统的不能调节位置的充电接口3相比，本充电接口装置在安装好之后，可以随时根据情况调节位置，不需要重新拆卸后根据AGV小车的插座位置进行调节，为安装带来更多方便，提高安装效率。

本实施例中，所述浮动座41包括一座体411以及由所述座体411的上下两端分别向外水平延伸出的两枢耳412，在两枢耳412的外端分别设有一第一枢孔413；所述充电接口连接座43上相应于所述第一枢孔413的位置处设置有一第二枢孔(图未示出)，一枢轴穿设于所述第一枢孔413及第二枢孔中以将所述充电接口连接座43枢接于所述浮动座41上。所述两枢耳412之间的距离大于所述充电接口连接座43的高度，在所述枢轴上位于所述充电接口连接座43与枢耳412之间的位置处套设有一弹簧(图未示出)，所述弹簧在未被压缩状态下的高度与所述充电接口连接座43的高度与所述两枢耳412之间的距离相匹配。采用这样的结构，所述充电接口3可以绕枢轴左右摆动，在与AGV小车的插座连接时更加灵活，而两侧的弹簧则可以增加复位的弹力，在枢轴上设置弹簧，充电接口3可以借助弹簧的弹力上下浮动，使得充电接口3左右、上下均能够浮动，进一步增加灵活度及柔性，防止充电接口3被碰撞受损。

本实施例中，所述固定板28上相应于所述穿孔的位置处开设有与其相匹配的过孔281；所述浮动安装结构还包括一第二浮动安装部，所述第二浮动安装部包括一设于所述固定板28内侧面且位于所述过孔281两侧的第三导向杆51及第四导向杆52、设于所述第三导向杆51上的第三弹簧53、设于所述第三导向杆51后端的第一挡块54、设于所述第四导向杆52上的第四弹簧55、设于所述第四导向杆52后端的第二挡块56、穿设于所述第三导向杆51及第四导向杆52上且位于所述第三弹簧53及第四弹簧55与所述固定板28之间的安装板57，所述浮动座41固定于所述安装板57的外侧面且向外穿出所述过孔281以及穿孔。该方案中，第二浮动安装部能够使得整个第一安装部均能够向后退和自动回位，可以避免充电接口3和插座AGV小车用力撞击时而受损问题。

本实用新型的AGV小车充电装置，当AGV小车自动行驶到充电接口3位置以插入充电接口3充电时，所述充电接口3受AGV小车的撞力后，所述第二浮动安装部使得充电接口3向后移动，减少碰撞力。所述第一浮动安装部4使得充电接口3能够左右浮动、上下浮动，便于充电接口3顺着插座的大导角或者导柱或者导槽而与插座连接，大大地增加了所述充电接口3的柔性、灵活性，解决所述充电接口3和插座因撞力而易受损的问题，延长了充电接口3和插座的使用寿命，实现了充电头插入时缓冲，接口区域大，锁紧牢靠、到位触动，充满拔出。以免伤坏AGV小车和充电机。

以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种AGV小车充电装置，包括一箱体、设于箱体内的充电装置以及与所述充电装置电连接的充电接口装置，所述箱体的外侧板具有一供所述充电接口装置穿出的穿孔，其特征在于：所述充电接口装置包括一设于所述箱体内且与所述箱体的外侧板平行的固定架、一设于所述固定架上且能够沿所述固定架的长度方向或高度方向移动的安装位置调节结构、一设于所述安装位置调节结构上相应于所述穿孔位置处的浮动安装结构以及设于所述浮动安装结构上且能够穿出所述穿孔的充电接口，所述浮动安装结构包括一第一浮动安装部，所述第一浮动安装部包括设于所述安装位置调节结构上相应于所述穿孔位置处的浮动座、设于所述浮动座两侧且穿出所述穿孔外的浮动弹簧、与所述浮动座枢接且与所述浮动座两侧的浮动弹簧连接的充电接口连接座，所述充电接口设于所述充电接口连接座的外侧面。

2.如权利要求1所述的AGV小车充电装置，其特征在于：所述安装位置调节结构包括沿所述固定架的第一端边沿设置的第一导向杆、依次套设于所述第一导向杆上的第一套筒及第一弹簧、沿所述固定架的第二端边沿设置的第二导向杆、依次套设于所述第二导向杆上的第二套筒及第二弹簧、连接于所述第一套筒及第二套筒上的连接板、设于所述连接板上相应于所述穿孔位置处的固定板、一设于所述固定架上相应于所述连接板的位置处的定位座、一螺纹配合于所述定位座上且一端能够抵于所述连接板上的外螺纹定位柱，所述浮动座安装于所述固定板上且向外穿出所述穿孔。

3.如权利要求2所述的AGV小车充电装置，其特征在于：所述固定架包括一矩形块、由所述矩形块的第一端的两侧向远离第二端的方向延伸出的第一支块和第二支块以及由所述矩形块的第二端的两侧向远离所述第一端的方向延伸出的第三支块和第四支块，在所述矩形块上开设有一长度与所述第一导向杆的长度相匹配、高度与所述穿孔的高度相匹配的矩形框；在所述第一支块、第二支块、第三支块以及第四支块的内侧面分别向后立设有一导向杆固定座，所述第一导向杆的两端分别固定于第一支块及第二支块上的两导向杆固定座上，所述第二导向杆的两端分别固定于所述第三支块及第四支块的两导向杆固定座上，所述浮动座安装于所述固定板上且向外穿出所述矩形框以及穿孔。

4.如权利要求1所述的AGV小车充电装置，其特征在于：所述安装位置调节结构包括沿所述固定架的第一端边沿的长度方向设置的第一外螺纹导向杆、沿所述固定架的第二端边沿的长度方向设置的第二外螺纹导向杆、螺纹配合于所述第一外螺纹导向杆上的第一内螺纹套筒、螺纹配合于所述第二外螺纹导向杆上的第二内螺纹套筒、连接于所述第一内螺纹套筒及第二内螺纹套筒上的连接板、设于所述连接板上相应于所述穿孔位置处的固定板，所述浮动座安装于所述固定板上且向外穿出所述穿孔。

5.如权利要求2至3中任一项所述的AGV小车充电装置，其特征在于：所述固定板上相应于所述穿孔的位置处开设有与其相匹配的过孔；所述浮动安装结构还包括一第二浮动安装部，所述第二浮动安装部包括一设于所述固定板内侧面且位于所述过孔两侧的第三导向杆及第四导向杆、设于所述第三导向杆上的第三弹簧、设于所述第三导向杆后端的第一挡块、设于所述第四导向杆上的第四弹簧、设于所述第四导向杆后端的第二挡块、穿设于所述第三导向杆及第四导向杆上且位于所述第三弹簧及第四弹簧与所述固定板之间的安装板，所述浮动座固定于所述安装板的外侧面且向外穿出所述过孔以及穿孔。

6.如权利要求1所述的AGV小车充电装置，其特征在于：所述浮动座包括一座体以及由所述座体的上下两端分别向外水平延伸出的两枢耳，在两枢耳的外端分别设有一第一枢孔；所述充电接口连接座上相应于所述第一枢孔的位置处设置有一第二枢孔，一枢轴穿设于所述第一枢孔及第二枢孔中以将所述充电接口连接座枢接于所述浮动座上。

7.如权利要求6所述的AGV小车充电装置，其特征在于：所述两枢耳之间的距离大于所述充电接口连接座的高度，在所述枢轴上位于所述充电接口连接座与枢耳之间的位置处套设有一弹簧，所述弹簧在未被压缩状态下的高度与所述充电接口连接座的高度与所述两枢耳之间的距离相匹配。

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