CN214609968U - 用于料件的多视觉自动运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于料件的多视觉自动运输装置，所述料件包括层叠设置的第一壳体、试纸条和第二壳体，该装置包括运输单元、视觉单元和吸附单元，所述运输单元包括均沿传送方向延伸的第一运输组件、第二运输组件和第三输出组件，所述第一运输组件的第一预设吸附位置和第二运输组件的第二预设吸附位置在传送方向上分别与所述第三运输组件的预设安装位置错位设置；所述视觉单元包括第一视觉组件和第二视觉组件；所述吸附单元能够对第一壳体和试纸条进行吸取并将试纸条和第一壳体依次转移至第二壳体上。本实用新型至少包括以下优点：采用视觉单元与吸附单元分离设计方式配合运输单元，利用机械避让的方式，实现单点定位，以有效提高生产效率。

Description

用于料件的多视觉自动运输装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体的是一种用于料件的多视觉自动运输装置。

背景技术

本部分的描述仅提供与本实用新型公开相关的背景信息，而不构成现有技术。

流水线中对于将被运输到预设位置的料件进行组装，是常见的一道工序。其中以试纸为例，将构成试纸的第一壳体、第二壳体以及试纸条分别运输到预设位置，再通过吸附单元分别将试纸条和第二壳体依次转移至第一壳体上，有效完成组装。

上述工序中，目前普遍采用对试纸条、第一壳体和第二壳体机械定位，或是将通过吸附单元上安装的视觉单元，再对试纸条和第二壳体分别定位后进行对应的吸附动作。这样使用同一视觉单元进行多点定位，造成单次生产周期变长。在流水线中料件通常是批量生产模式，上述的多点定位进一步延长整体生产周期。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本实用新型的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种用于料件的多视觉自动运输装置，其采用视觉单元与吸附单元分离设计方式配合运输单元，利用机械避让的方式，实现单点定位，以有效提高生产效率。

本申请实施例公开了：一种用于料件的多视觉自动运输装置，所述料件包括层叠设置的第一壳体、试纸条和第二壳体，该装置包括运输单元、视觉单元和吸附单元，

所述运输单元包括均沿传送方向延伸的第一运输组件、第二运输组件和第三输出组件，所述第一运输组件、第二运输组件以及第三运输组件分别与所述第一壳体、试纸条和第二壳体对应设置；

其中所述第一运输组件的第一预设吸附位置和第二运输组件的第二预设吸附位置在传送方向上与所述第三运输组件的预设安装位置错位设置，所述第一预设吸附位置和第二预设吸附位置在垂直于传送方向上对齐设置；

所述视觉单元包括能够分别与所述第一预设吸附位置和第二预设吸附位置对应设置的第一视觉组件和所述第三运输组件的预设安装位置对应设置的第二视觉组件；

所述吸附单元能够对运输至所述第一预设吸附位置的第一壳体、第二预设吸附位置的试纸条进行吸取，并将所述试纸条和第一壳体依次转移至位于所述第三运输组件的预设安装位置处的第二壳体上；

其中，所述第一视觉组件能够在所述试纸条转移的过程中对所述第一壳体的信息进行获取。

进一步地，所述第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件均位于水平面内且间隔设置。

进一步地，所述第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件均包括多个沿传送方向依次设置的传送带、作用于所述传送带的多个传送辊子和张紧辊子，其中所述运输单元上设置有等待位置，所述等待位置位于所述第一预设吸附位置、第二预设吸附位置以及预设安装位置的前方。

进一步地，所述第一视觉组件和第二视觉组件均包括位于所述运输单元上方的安装基座，设置在所述安装基座上且能够获取所述第一壳体及所述试纸条的位置信息的第一相机、能够获取所述第二壳体位置信息的第二相机。

进一步地，所述吸附单元包括四坐标运动平台、设置在所述四坐标运动平台的旋转轴上的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括能够吸附所述第一壳体的第一吸嘴件、能够吸附所述试纸条的第二吸嘴件。

进一步地，所述吸附单元还包括控制第二吸嘴件升降的导轨、气缸、电磁阀以及分别能够对所述第一吸嘴件和第二吸嘴件提供真空的两个电磁阀真空一体发生器及气导件。

进一步地，所述吸附单元还包括给所述气缸及真空发生器提供压缩空气的通过旋转中心的空气通路和联结所述电磁阀与控制器的多路电路的导电滑环件。

进一步地，还包括设置在所述第三运输组件的预设安装位置后端的压合组件，所述压合组件能够对转移至第二壳体上的第一壳体施加压合力，以使得所述第一壳体能够与所述第二壳体完成扣合。

进一步地，还包括收料组件，所述收料组件能够承接由第三运输组件的输出端处掉落的所述料件。

进一步地，所述吸附单元还包括围设在所述吸嘴组件外围的罩体。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：本申请中通过设置的视觉单元和吸附单元，其中采用视觉单元与吸附单元分离设计方式，并利用运输单元的机械避让的方式，能够在一个生产周期内实现多个单点的连续定位，在缩短定位时间的方式有效提高生产效率的同时，能够减小吸附单元的安装占用空间，优化整体装置的结构紧凑性。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中的整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的部分装置结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的运输单元处的结构示意图。

以上附图的附图标记：1、运输单元；2、吸附单元；3、第一视觉组件；4、第二视觉组件；5、收料组件；6、压合组件；11、第一运输组件；12、第二运输组件；13、第三运输组件；21、四坐标运动平台；22、吸嘴组件；23、罩体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1至图3所示，本实施例公开了一种用于料件的多视觉自动运输装置，该装置包括运输单元1、视觉单元和吸附单元2。其中所述料件包括层叠设置的第一壳体、试纸条和第二壳体。该装置采用视觉单元与吸附单元2分离设计方式，并利用运输单元1的机械避让的方式，能够在一个生产周期内实现多个单点的连续定位，在缩短定位时间的方式有效提高生产效率的同时，能够减小吸附单元2的安装占用空间，优化整体装置的结构紧凑性。其中，本方式中的传输方向可定义为由左至右方向。

本实施方式中，所述运输单元1包括设置在安装平台上的第一运输组件11、第二运输组件12和第三运输组件13。所述第一运输组件11、第二运输组件12和第三运输组件13均在水平面内进行运输动作且沿前后方向间隔设置。具体地，所述第一运输组件11与所述第一壳体对应设置，所述第二运输组件12与试纸条对应设置，所述第三运输组件13与所述第二壳体对应设置。其中，所述第一输送组件、第二输送组件及第三输送组件包括多个沿左右方向首尾对接的传送带、作用于所述传送带的多个传送辊子和张紧辊子。所述第一壳体、试纸条以及第二壳体均能够在对应的多个所述传送带上由左至右有效被运输至预设位置。

上述实施方式中，采用多个传送带首尾对接的方式在满足有效地运输距离的基础上，在长时间使用过程中造成一个或多个所述传送带松动等现象后，可以根据情况快速做出适应性的调整，调整工序更加简便，也可以直接对单个所述传送带进行更换，缩短流水线的停机时间以及投入成本。

其中值得注意的是，所述第一输送组件具有与第一壳体对应的第一预设吸附位置，所述第二输送组件具有与试纸条对应的第二预设吸附位置，所述第三输送组件具有与第二壳体对应的预设安装位置。所述第一运输组件11的第一预设吸附位置和第二运输组件12的第二预设吸附位置在传送方向上与所述第三运输组件13的预设安装位置错位设置。其中一种优选的实施方式，所述第一预设吸附位置在前后方向上与所述第二预设吸附位置对齐设置，所述第一预设吸附位置位于所述第二预设位置的左端，以使得所述第一预设吸附位置、第二预设吸附位置相对于所述预设安装位置之间分别产生机械避让。

上述方式中，其中所述运输单元1上设置有等待位置，所述等待位置位于所述第一预设吸附位置、第二预设吸附位置以及预设安装位置的前方。此处以第一预设吸附位置为例，在所述第一输送组件上根据实际情况设定好所述等待位置。所述第一壳体在被传送的过程中，首先被传送至所述等待位置，然后被传输至所述第一预设吸附位置，在正常传送过程中，当所述第一预设位置的第一壳体被吸附转移时，位于所述等待位置的第一壳体则被输送至空出的第一预设位置。

本实施方式中，所述视觉单元包括第一视觉组件3和第二视觉组件4，其中所述第一视觉组件3与所述第一预设吸附位置、第二预设吸附位置对应设置，所述第二视觉组件4与预设安装位置对应设置。通过上述的设置方式，使得所述第一视觉组件3能够在所述试纸条转移的过程中对所述第一壳体的信息进行获取。其中所述第一视觉组件3和第二视觉组件4均包括位于所述运输单元1上方的安装基座，设置在所述安装基座上且能够获取所述第一壳体及所述试纸条的位置信息的第一相机、能够获取所述第二壳体位置信息的第二相机。

上述实施方式中，所述第一视觉组件3能够在所述试纸条转移的过程中对所述第一壳体的信息进行获取，所述第二视觉组件4能够持对预设安装位置信息进行获取。具体地，首先，所述第一视觉组件3将获取的所述试纸条的位置信息反馈给所述吸附单元2，所述吸附单元2运动至所述第二预设吸附位置后吸取所述试纸条，并借助第二视觉组件4反馈的信息将所述试纸条转移至位于所述预设安装位置的第二壳体上。此处值得注意的是，在上述试纸条被转移的过程中，即所述吸附组件朝向所述第二壳体移动，此时所述第一壳体在预设吸附位置在水平方向上相对所述第二壳体预设安装位置错位设置，使得所述第一壳体暴露在所述第一视觉组件3检测范围内，进而所述第一视觉组件3能够对所述第一壳体的位置信息进行有效获取并反馈给所述吸附单元2，使得所述吸附单元2在转移过一个所述试纸条后能够直接对所述第一壳体进行吸附和转移动作，无需所述吸附单元2运动到位后再对所述第一壳体进行位置获取的动作。上述方式采用所述视觉单元和吸附单元2分离式的设计方式，再结合错位的机械避让，在实现装置紧凑性、占用空间小的基础上，也有效缩短了一个周期时间，尤其是对于批量生产的料件，生产周期的优点更为突出。

本实施方式中，所述吸附单元2包括四坐标运动平台21、设置在所述四坐标运动平台21的旋转轴上的吸嘴组件22。其中所述吸嘴组件22位于所述运输单元1的上方，该吸嘴组件22包括能够吸附所述第一壳体的第一吸嘴件、能够吸附所述试纸条的第二吸嘴件。

其中一种优选的实施方式中，所述吸附单元2还包括控制第二吸嘴件升降的导轨、气缸、电磁阀以及分别能够对所述第一吸嘴件和第二吸嘴件提供真空的两个电磁阀真空一体发生器。所述吸附单元2还包括给所述气缸及真空发生器提供压缩空气的通过旋转中心的空气通路和联结所述电磁阀与控制器的多路电路的导电滑环件。上述的设置方式能够为所述吸嘴组件22提供驱动力和有效的吸附力，从而完成对所述第一壳体、试纸条的转移。

值得注意的是，所述吸附单元2还包括围设在所述吸嘴组件22外围的罩体23。通过该罩体23的设置在防尘的同时，也能够有效将吸附单元2的吸附头与外部相对隔离，保护操作人员的安全。

本实施方式中，该装置还包括压合组件6，其中所述压合组件6位于所述第三运输组件13的预设安装位置后方。当所述第一壳体和试纸条分别被转移至第二壳体上后，第三运输组件13将第一壳体、试纸条和第二壳体一起转移至压合工位，该压合装置能够对第一壳体施加扣合力，以使得所述第一壳体能够完全与所述第二壳体口后，不产生缝隙。

本实施方式中，该装置还包括收料组件5，所述收料组件5可以为料盒，所述料盒位于所述第一运输组件11、第二运输组件12的出料端的下方。在组装过程中，可能会出现第一壳体和/或试纸条出现不良品的情况，当出现上述情况时，所述第一输送组件和/或第二输送组件分别将不良的所述第一壳体和试纸条向前传输，直至落至上述的料盒中。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于料件的多视觉自动运输装置，所述料件包括层叠设置的第一壳体、试纸条和第二壳体，其特征在于，包括运输单元、视觉单元和吸附单元，

所述运输单元包括均沿传送方向延伸的第一运输组件、第二运输组件和第三输出组件，所述第一运输组件、第二运输组件以及第三运输组件分别与所述第一壳体、试纸条和第二壳体对应设置；

其中所述第一运输组件的第一预设吸附位置和第二运输组件的第二预设吸附位置在传送方向上与所述第三运输组件的预设安装位置错位设置，所述第一预设吸附位置和第二预设吸附位置在垂直于传送方向上对齐设置；

所述视觉单元包括能够分别与所述第一预设吸附位置和第二预设吸附位置对应设置的第一视觉组件和与所述第三运输组件的预设安装位置对应设置的第二视觉组件；

所述吸附单元能够对运输至所述第一预设吸附位置的第一壳体、第二预设吸附位置的试纸条进行吸取，并将所述试纸条和第一壳体依次转移至位于所述第三运输组件的预设安装位置处的第二壳体上；

其中，所述第一视觉组件能够在所述试纸条转移的过程中对所述第一壳体的信息进行获取。

2.如权利要求1所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，所述第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件均位于水平面内且间隔设置。

3.如权利要求1所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，所述第一运输组件、第二运输组件和第三运输组件均包括多个沿传送方向依次设置的传送带、作用于所述传送带的多个传送辊子和张紧辊子，其中所述运输单元上设置有等待位置，所述等待位置位于所述第一预设吸附位置、第二预设吸附位置以及预设安装位置的前方。

4.如权利要求1所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，所述第一视觉组件和第二视觉组件均包括位于所述运输单元上方的安装基座，设置在所述安装基座上且能够获取所述第一壳体及所述试纸条的位置信息的第一相机、能够获取所述第二壳体位置信息的第二相机。

5.如权利要求1所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，所述吸附单元包括四坐标运动平台、设置在所述四坐标运动平台的旋转轴上的吸嘴组件，所述吸嘴组件包括能够吸附所述第一壳体的第一吸嘴件、能够吸附所述试纸条的第二吸嘴件。

6.如权利要求5所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，所述吸附单元还包括控制第二吸嘴件升降的导轨、气缸、电磁阀以及分别能够对所述第一吸嘴件和第二吸嘴件提供真空的两个电磁阀真空一体发生器及气导件。

7.如权利要求6所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，所述吸附单元还包括给所述气缸及真空发生器提供压缩空气的通过旋转中心的空气通路和联结所述电磁阀与控制器的多路电路的导电滑环件。

8.如权利要求1所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，还包括设置在所述第三运输组件的预设安装位置后端的压合组件，所述压合组件能够对转移至第二壳体上的第一壳体施加压合力，以使得所述第一壳体能够与所述第二壳体完成扣合。

9.如权利要求1所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，还包括收料组件，所述收料组件能够承接由第第一运输组件和第二运输组件的输出端处掉落的不良品。

10.如权利要求5所述的用于料件的多视觉自动运输装置，其特征在于，所述吸附单元还包括围设在所述吸嘴组件外围的罩体。

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