CN219057592U - 一种继电器触点拨叉送料机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种继电器触点拨叉送料机构，包括拨叉件、连接板、滑轨、工作台和驱动组件；工作台开设有供工件滑动的滑槽；拨叉件设置于连接板上，连接板设置于滑轨上，连接板在滑轨上能够滑动；驱动组件包括限位盘和驱动源；驱动源带动限位盘转动；限位盘开设有第一限位槽和第二限位槽，第一限位槽与第二限位槽连通，第二限位槽距限位盘圆心的距离大于第一限位槽距限位盘圆心的距离；驱动组件包括第一滑块和第二滑块；第一滑块和第二滑块均设置于连接板上，第一滑块和第二滑块均滑动设置于第一限位槽和第二限位槽内。本申请能够更好地输送继电器的触点，以便于进行铆压作业。

Description

一种继电器触点拨叉送料机构

技术领域

本申请涉及拨叉送料机构的技术领域，尤其是涉及一种继电器触点拨叉送料机构。

背景技术

继电器在生产过程中需要进行一个端子与触点的铆压工作，使得继电器能够通过触点与PBC板进行电连接工作。

相关技术中，有的通过传送带来输送工件，当工件输送至指定位置时需要临时停止输送，此时需要进行铆压作业，待铆压完毕后将工件运输至下一个加工步骤。但是传送带的精度较低，由于传输的机电器触点的产品体积较小，易导致传输工作发生不稳定的情况。

在有的相关技术中，会在工作台上开设缝隙，让工件滑动设置于缝隙内，并且还设置有拨叉件、气缸和滑轨。其中气缸和滑轨设置有多个，拨叉件设置于滑轨上，气缸带动拨叉件移动。首先气缸带动拨叉件与工件抵接，随后拨叉件带动工件沿缝隙移动，然后避让工件，最后复位至起始点，实现“抵接、上料、让位和复位”的间歇输料过程。

但是，上述相关技术中，多个气缸作为驱动源驱动拨叉件，拨叉件在上述间歇输料的四个过程中的行程不同，给气缸的安装和调试带来了难度，使调试过程比较繁琐，并且多个气缸在后期使用过程中出现损坏也不便于检修和更换。

实用新型内容

为了更好地输送继电器的触点，以便于进行铆压作业，本申请提供一种继电器触点拨叉送料机构。

本申请提供一种继电器触点拨叉送料机构，采用如下的技术方案：

一种继电器触点拨叉送料机构，包括拨叉件、连接板、滑轨、工作台和驱动组件；

所述工作台开设有供工件滑动的滑槽；

所述拨叉件与工件抵接，所述拨叉件设置于连接板上，所述连接板设置于所述滑轨上，所述连接板在滑轨上能够分别沿滑槽的长度方向和垂直滑槽的方向滑动；

所述驱动组件包括限位盘和驱动源；所述驱动源带动所述限位盘转动；所述限位盘开设有第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽与所述第二限位槽连通，所述第一限位槽和第二限位槽形成内凸轮结构，所述第二限位槽距限位盘圆心的距离大于第一限位槽距限位盘圆心的距离；

所述驱动组件包括第一滑块和第二滑块；所述第一滑块和第二滑块均设置于所述连接板上，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设置于第一限位槽和第二限位槽内。

通过采用上述技术方案，当驱动源驱动限位盘转动时，由于第一限位槽和第二限位槽距限位盘圆心的距离不同，从而能够使第一滑块和第二滑块发生位移，从而推动连接板在滑轨上滑动，实现拨叉件对工作的拨叉送料；本申请的限位盘结构简单，不易损坏，同时也便于后期维修。

可选的，所述拨叉件为抵推片，所述抵推片与工作抵接，所述抵推片设置于所述连接板上。

通过采用上述技术方案，当抵推片与工件抵接时，能够带动工件沿工作台的滑槽滑动，从而实现工件的上料；在上料完毕后，抵推片也便于与工件进行分离，从而使抵推片复位并进行下一次循环作业。

可选的，所述拨叉件为夹持块，所述夹持块开设有凹槽，所述凹槽与工件卡接配合，所述夹持块设置于所述连接板上。

通过采用上述技术方案，凹槽能够与工件卡接配合，从而提升工件在上料过程中的稳定性。

可选的，所述连接板包括：

第一连接板，所述第一连接板与所述工作台贴合；

第二连接板，所述第二连接板与所述第一连接板连接 。

通过采用上述技术方案，当连接板整体在移动过程中，由于第一连接板与工作台贴合，能够提升连接板移动的稳定性，从而能够提升拨叉件上料的稳定性。

可选的，所述滑轨包括：

X向滑轨，所述X向滑轨的长度方向与滑槽的长度方向相同；

Y向滑轨，所述Y向滑轨的长度方向与滑槽的长度方向垂直；所述Y向滑轨设置于X向滑轨上，所述Y向滑轨能够沿X向滑轨滑动；所述连接板设置于Y向滑轨上，所述连接板能够沿Y向滑轨滑动。

通过采用上述技术方案，当连接板沿X向滑轨移动时，能够实现拨叉件的上料移动或复位；当连接板沿Y向滑轨移动时，能够实现拨叉件的让位或抵接过程。

可选的，所述驱动组件还包括:

第一导向轮，所述第一导向轮转动设置于所述第一滑块上，所述第一导向轮位于所述第一限位槽和第二限位槽内；

第二导向轮，所述第二导向轮转动设置于所述第二滑块上，所述第二导向轮位于第一限位槽和第二限位槽内。

通过采用上述技术方案，当限位盘转动时，第一导向轮和第二导向轮能够沿第一限位槽和第二限位槽的轨迹滑动，从而分别使第一滑块和第二滑块发生移动；第一导向轮和第二导向轮能够起到导向作用，减少第一滑块和第二滑块沿第一限位槽和第二限位槽滑动的摩擦力。

可选的，所述限位盘开设有减重槽。

通过采用上述技术方案，减重槽能够减轻限位盘的重量，同时也能使限位盘的重力分布较为均匀，从而有利于限位盘的转动，减少对转轴的损害。

可选的，所述工作台上还设置有分拣组件，所述分拣组件包括：

运输带，所述运输带设置于滑槽的末端；

良品槽体，所述良品槽体倾斜设置；

次品槽体，所述次品槽体倾斜设置；所述次品槽体和良品槽体分别位于运输带的两侧；

摄像头，所述摄像头用于拍摄滑槽末端的工件，并把拍摄的图像传回处理器，并与标准工件图像进行比对，并依据比对的结果控制运输带的输送方向。

通过采用上述技术方案，当工件被铆压后，由拨叉件送至滑槽末端，工件掉落至运输带上，摄像头拍摄工件的图像，并进行比对，良品的工件输送至良品槽体，进入下一步工艺；次品的工件进入次品槽体，从而便于回收利用。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

1.第一滑块和第二滑块能够沿第一限位槽和第二限位槽滑动，从而使连接板沿X向滑轨或Y向滑轨滑动，进而带动拨叉件进行上料；

2.限位盘的结构简单，能够降低成本，便于前期安装调试和后期维护；

3.分拣组件能够将良品工件送入良品槽体，将次品工件送入次品槽体，有利于提升成品质量。

附图说明

图1是本申请实施例1继电器触点拨叉送料机构的整体示意图；

图2是本申请实施例1继电器触点拨叉送料机构去除工作台后的示意图；

图3是本申请实施例1展示驱动组件的局部示意图；

图4是本申请实施例2继电器触点拨叉送料机构的爆炸示意图；

图5是本申请实施例3继电器触点拨叉送料机构的整体示意图。

附图标记说明：1、拨叉件；11、抵推片；12、夹持块；2、连接板；21、第一连接板；22、第二连接板；3、滑轨；31、X向滑轨；32、Y向滑轨；4、工作台；41、滑槽；5、驱动组件；51、限位盘；511、第一限位槽；512、第二限位槽；513、减重槽；52、第一滑块；53、第二滑块；54、驱动源；55、第一导向轮；56、第二导向轮；6、分拣组件；61、良品槽体；62、次品槽体；63、摄像头；64、运输带；7、作业台。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

本申请实施例1公开一种继电器触点拨叉送料机构。

参考图1和图2，一种继电器触点拨叉送料机构包括拨叉件1、连接板2、滑轨3、工作台4、驱动组件5和作业台7。滑轨3设置于作业台7上，连接板2设置于滑轨3上；驱动组件5设置于作业台7上，驱动组件5用于驱动连接板2移动；工作台4设置于作业台7上，继电器触点设置于工作台4上；拨叉件1设置于连接板2上，拨叉件1随连接板2移动，从而实现继电器触点的上料作业。

参考图1，工作台4为矩形板，工作台4通过支架固定连接于作业台7上。工作台4开设有滑槽41，继电器触点滑动设置于滑槽41内，工作台4上方设置有铆压机（图中未示出），铆压机能够对继电器触点进行铆压作业。在本实施例中，铆压机为现有技术。

参考图1，滑轨3包括X向滑轨31和Y向滑轨32，在水平面上，X向滑轨31的长度方向与Y向滑轨32的长度方向垂直，X向滑轨31的长度方向与滑槽41的长度方向相同。X向滑轨31固定连接于作业台7上，Y向滑轨32滑动设置于X向滑轨31上，Y向滑轨32能够沿X向滑轨31的长度方向滑动。

参考图2，连接板2包括第一连接板21和第二连接板22。第一连接板21位于工作台4的下方，并且第一连接板21与工作台4贴合。第二连接板22低于第一连接板21，第二连接板22与第一连接板21固定连接。第二连接板22滑动设置于Y向滑轨32上，第二连接板22能够沿Y向滑轨32的长度方向滑动。

参考图3，驱动组件5包括限位盘51和驱动源54。限位盘51转动设置于作业台7上，驱动源54固定连接于作业台7上，在本实施例中，驱动源54为电机，驱动源54的输出端带动限位盘51转动。限位盘51开设有第一限位槽511和第二限位槽512，第一限位槽511和第二限位槽512连通，第二限位槽512距限位盘51圆心的距离大于第一限位槽511距限位盘51圆心的距离。限位盘51开设有减重槽513，减重槽513位于限位盘51远离第二限位槽512的一侧，能够使限位盘51重量分布更均匀，有利于限位盘51的转动。

参考图2和图3，驱动组件5还包括第一滑块52、第二滑块53、第一导向轮55和第二导向轮56。第一滑块52和第二滑块53均与第一连接板21固定连接，第一滑块52和第二滑块53相互垂直。第一导向轮55转动连接于第一滑块52一端，第二导向轮56转动连接于第二滑块53一端，第一导向轮55和第二导向轮56均滑动设置于第一限位槽511和第二限位槽512内。当限位盘51转动时，第一导向轮55和第二导向轮56能够沿第一限位槽511和第二限位槽512的轨迹发生滚动或滑动。

参考图2，在本实施例中，拨叉件1为抵推片11，抵推片11为矩形片，抵推片11与第一连接板21固定连接，抵推片11沿第一连接板21的长度方向间隔设置有多个，抵推片11能够与继电器触点抵接。

本实施例循环作业的过程为：当第一导向轮55和第二导向轮56均位于第二限位槽512内时，此时抵推片11处于初始状态；

当限位盘51转动时，使第二导向轮56位于第一限位槽511内，第一导向轮55仍在第二限位槽512内，此时抵推片11与继电器触点抵接；

当限位盘51继续转动，使第一导向轮55和第二导向轮56均位于第一限位槽511内时，此时抵推片11会推动继电器触点移动，实现上料作业；

当限位盘51继续转动时，此时第二导向轮56位于第二限位槽512内，而第一导向轮55仍位于第一限位槽511内，第二连接板22沿Y向滑轨32滑动，带动抵推片11与继电器触点分离，实现让位作业；

当限位盘51继续转动时，此时第一导向轮55和第二导向轮56均位于第二限位槽512内，此时抵推片11复位至初始状态，从而完成一个循环作业。

本申请实施例1一种继电器触点拨叉送料机构的实施原理为：第一导向轮55和第二导向轮56能够沿第一限位槽511和第二限位槽512的轨迹移动，从而通过第一滑块52和第二滑块53带动第二连接板22沿X向滑轨31或Y向滑轨32移动，第二连接板22通过第一连接板21带动抵推片11移动，并使抵推片11实现抵接、上料、让位和复位的循环作业。

实施例2：

本申请实施例2公开一种继电器触点拨叉送料机构。

参考图4，本申请实施例2与实施例1的区别之处在于：在本实施例中，拨叉件1为夹持块12，夹持块12开设有凹槽，凹槽与继电器触点卡接配合，在上料的过程中能够提升继电器触点移动的稳定性。

实施例3：

本申请实施例3公开一种继电器触点拨叉送料机构。

参考图5，本申请实施例3与实施例1的区别之处在于：作业台7上设置有分拣组件6，分拣组件6用于对铆压后的继电器触点进行良品和次品的分拣。

参考图5，分拣组件6包括运输带64、良品槽体61和次品槽体62。运输带64设置于滑槽41的末端，拨叉件1能够将继电器触点输送并掉落至运输带64上，运输带64能够正向或反向运输。良品槽体61和次品槽体62均倾斜设置，并且良品槽体61和次品槽体62分别位于运输带64的两侧，良品槽体61的入口位于运输带64正向运输的末端，次品槽体62的入口位于运输带64反向运输的末端。

参考图5，分拣组件6还包括摄像头63，摄像头63通过支架固定连接于作业台7上。摄像头63能够拍摄滑槽41末端的继电器触点的图像，将图像传回至处理器，并与标准的继电器触点图像比对，如果为良品的继电器触点则控制运输带64正转，如果为次品继电器触点则控制运输带64反转。在本实施例中，检测与识别继电器触点的摄像头63与处理器为现有技术。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：包括拨叉件（1）、连接板（2）、滑轨（3）、工作台（4）和驱动组件（5）；

所述工作台（4）开设有供工件滑动的滑槽（41）；

所述拨叉件（1）与工件抵接，所述拨叉件（1）设置于连接板（2）上，所述连接板（2）设置于所述滑轨（3）上，所述连接板（2）在滑轨（3）上能够分别沿滑槽（41）的长度方向和垂直滑槽（41）的方向滑动；

所述驱动组件（5）包括限位盘（51）和驱动源（54）；所述驱动源（54）带动所述限位盘（51）转动；所述限位盘（51）开设有第一限位槽（511）和第二限位槽（512），所述第一限位槽（511）与所述第二限位槽（512）连通，所述第一限位槽（511）和第二限位槽（512）形成内凸轮结构，所述第二限位槽（512）距限位盘（51）圆心的距离大于第一限位槽（511）距限位盘（51）圆心的距离；

所述驱动组件（5）包括第一滑块（52）和第二滑块（53）；所述第一滑块（52）和第二滑块（53）均设置于所述连接板（2）上，所述第一滑块（52）和所述第二滑块（53）均滑动设置于第一限位槽（511）和第二限位槽（512）内。

2.根据权利要求1所述的一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：所述拨叉件（1）为抵推片（11），所述抵推片（11）与工作抵接，所述抵推片（11）设置于所述连接板（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：所述拨叉件（1）为夹持块（12），所述夹持块（12）开设有凹槽，凹槽与工件卡接配合，所述夹持块（12）设置于所述连接板（2）上。

4.根据权利要求1所述的一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：所述连接板（2）包括：

第一连接板（21），所述第一连接板（21）与所述工作台（4）贴合；

第二连接板（22），所述第二连接板（22）与所述第一连接板（21）连接。

5.根据权利要求1所述的一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：所述滑轨（3）包括：

X向滑轨（31），所述X向滑轨（31）的长度方向与滑槽（41）的长度方向相同；

Y向滑轨（32），所述Y向滑轨（32）的长度方向与滑槽（41）的长度方向垂直；所述Y向滑轨（32）设置于X向滑轨（31）上，所述Y向滑轨（32）能够沿X向滑轨（31）滑动；所述连接板（2）设置于Y向滑轨（32）上，所述连接板（2）能够沿Y向滑轨（32）滑动。

6.根据权利要求1所述的一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：所述驱动组件（5）还包括:

第一导向轮（55），所述第一导向轮（55）转动设置于所述第一滑块（52）上，所述第一导向轮（55）位于所述第一限位槽（511）和第二限位槽（512）内；

第二导向轮（56），所述第二导向轮（56）转动设置于所述第二滑块（53）上，所述第二导向轮（56）位于第一限位槽（511）和第二限位槽（512）内。

7.根据权利要求1所述的一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：所述限位盘（51）开设有减重槽（513）。

8.根据权利要求1所述的一种继电器触点拨叉送料机构，其特征在于：所述工作台（4）上还设置有分拣组件（6），所述分拣组件（6）包括：

运输带（64），所述运输带（64）设置于滑槽（41）的末端；

良品槽体（61），所述良品槽体（61）倾斜设置；

次品槽体（62），所述次品槽体（62）倾斜设置；所述次品槽体（62）和良品槽体（61）分别位于运输带（64）的两侧；

摄像头（63），所述摄像头（63）用于拍摄滑槽（41）末端的工件，并把拍摄的图像传回处理器，并与标准工件图像进行比对，并依据比对的结果控制运输带（64）的输送方向。

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