CN214602933U - 一种接头自动组装装置及接头自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种接头自动组装装置及接头自动组装机,接头自动组装装置包括:第一移载装置,其含有滑轨、移动座和移动气缸,移动座和滑轨滑动配合,移动座上设有用于放置接头帽的凹槽,移动气缸用于推拉移动座;吸料装置,其含有真空发生器和与真空发生器连通的吸头,当移动座移动接头帽至指定位置后,所述吸头可吸住所述接头帽;第二移载装置,其含有电机和插接头,该插接头与电机的电机轴固定连接,该插接头卡插入接头体,该接头体的另一端设有接口;所述接口可对准所述接头帽;压接装置,其含有下压气缸,所述下压气缸可压住接头帽,使接头帽与接口固定组装。本实用新型能够保证组装质量,大大降低劳动力,又大大提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及接头加工设备领域,具体涉及一种接头自动组装装置及接头自动组装机。
背景技术
接头的组装看似简单,但是如果数量庞大,人工安装部件的过程中容易因主观因素产生安装位置错误,结构混乱等现象,并且对于安装后的产品的合格与否难以通过人工精确检测,这种人工安装主要依赖于工作人员的技术熟练程度,难以保证组装后的快速接头的质量,劳动强度大,人力资源需求量大并且生产效率低。
实用新型内容
有鉴于此,为解决上述技术问题,本实用新型的目的在于提出一种接头自动组装装置及接头自动组装机,该接头自动组装装置能够保证组装质量,大大降低劳动力,又大大提高生产效率。
所采用的技术方案为:
本实用新型的一种接头自动组装装置,包括:
第一移载装置,其含有滑轨、移动座和移动气缸,移动座和滑轨滑动配合,移动座上设有用于放置接头帽的凹槽,移动气缸用于推拉移动座;
吸料装置,其含有真空发生器和与真空发生器连通的吸头,当移动座移动接头帽至指定位置后,所述吸头可吸住所述接头帽;
第二移载装置,其含有电机和插接头,该插接头与电机的电机轴固定连接,该插接头卡插入接头体,该接头体的另一端设有接口;所述接口可对准所述接头帽;
压接装置,其含有下压气缸,所述下压气缸可压住接头帽,使接头帽与接口固定组装。
进一步地,还包括检测装置,该检测装置含有对射传感器,其临近安装在所述第一移载装置的两侧,用于检测是否有放置接头帽。
进一步地,所述接头体呈T型,竖端与插接头连接,横端有两个接口。
进一步地,所述吸头所在的位置可吸住的是所述接头帽的尾部,其头部可被压接装置压住。
进一步地,所述凹槽的底部的形状与接头帽接触面的形状相适配。
本实用新型的一种接头自动组装机,其包括上述任一方案所述的接头自动组装装置。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型通过第一移载装置、吸料装置、第二移载装置和压接装置之间的动作配合,能够快速实现自动安装接头,保证组装质量,大大降低劳动力,又大大提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为实施例1的一种接头自动组装装置的主视结构示意图。
图2为实施例1的一种接头自动组装机的立体结构示意图。
图3为实施例1的一种接头自动组装机的另一角度的立体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型优选的实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
参见图1-图3所示,本实用新型的一种接头自动组装装置,包括第一移载装置1、吸料装置2、第二移载装置3和压接装置4。
第一移载装置1,其含有滑轨11、移动座12和移动气缸,移动座12和滑轨11滑动配合,移动座11上设有用于放置接头帽51的凹槽13,移动气缸用于推拉移动座12在滑轨11上滑动;作为一种优选的具体实施方式,该凹槽13的底部的形状与接头帽51接触面的形状相适配。这样可以起到一个定位的作用,使接头帽防止在凹槽的位置相对固定。
吸料装置2,其含有真空发生器21和与真空发生器连通的吸头22,当移动座12移动接头帽51至指定位置后,吸头22可吸住接头帽51。
第二移载装置3,其含有电机31和插接头32,该插接头32与电机31的电机轴固定连接,该插接头卡插入接头体52,该接头体52的另一端设有接口53;接口53可对准接头帽51。
压接装置4,其含有下压气缸,下压气缸可压住接头帽,使接头帽51与接口53固定组装。
还可以包括检测装置,该检测装置含有对射传感器,其临近安装在第一移载装置的两侧,用于检测是否有放置接头帽。
作为一种待加工的产品,接头体52呈T型,竖端与插接头32连接,横端有两个接口53。这样两个接口52接两个接头帽51,组装的产品,称之为SY接头。因此,该接头自动组装装置可作为一种SY接头自动组装装置。
该接头自动组装装置的一种工作过程如下:
进料(接头帽)至第一移载装置1上,第一移载装置1的凹槽13的初始位置,可称之为等料位,然后检测装置通过对射传感器检测物料(接头帽),检测是否有物料(接头帽);第一移载装置1通过移动气缸推动物料至指定位置,该指定位置可称之为吸料处;然后,吸料装置2通过吸头吸住物料(接头帽)(此时第一移载装置退回至初始位置);然后,第二移载装置3通过电机将接头体转动至组装位,即接头体52的接口53与接头帽51相对;压接装置4下压,压住接头体的接口53与接头帽51,接口53与接头帽51压接,同时吸料装置解吸。
然后,第二移载装置3通过电机旋转180°,转动至使另一个接口53朝上,已组装好的接口53朝下;第一移载装置1再推送物料(接头帽)至吸料处,吸料装置2通过吸头吸住物料(接头帽)(此时第一移载装置再次退回至初始位置),然后,压接装置4下压,压住接头体的接口53与接头帽51,接口53与接头帽51压接,同时吸料装置解吸。
在工作过程时,吸头22所在的位置可吸住的是接头帽51的尾部,其头部可被压接装置4压住。这样在压接装置4压住接头帽51的头部时,可以有一个定位的作用,也可以更好地压接,防止裂开。
本实用新型通过第一移载装置、吸料装置、第二移载装置和压接装置之间的动作配合,能够快速实现自动安装接头,保证组装质量,大大降低劳动力,又大大提高生产效率。
实施例2
本实用新型的一种接头自动组装机,其包括实施例1的接头自动组装装置。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明,它们并非用以限制本实用新型的保护范围,凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种接头自动组装装置,其特征在于,包括:
第一移载装置,其含有滑轨、移动座和移动气缸,移动座和滑轨滑动配合,移动座上设有用于放置接头帽的凹槽,移动气缸用于推拉移动座;
吸料装置,其含有真空发生器和与真空发生器连通的吸头,当移动座移动接头帽至指定位置后,所述吸头可吸住所述接头帽;
第二移载装置,其含有电机和插接头,该插接头与电机的电机轴固定连接,该插接头卡插入接头体,该接头体的另一端设有接口;所述接口可对准所述接头帽;
压接装置,其含有下压气缸,所述下压气缸可压住接头帽,使接头帽与接口固定组装。
2.根据权利要求1所述的接头自动组装装置,其特征在于,还包括检测装置,该检测装置含有对射传感器,其临近安装在所述第一移载装置的两侧,用于检测是否有放置接头帽。
3.根据权利要求1所述的接头自动组装装置,其特征在于,所述接头体呈T型,竖端与插接头连接,横端有两个接口。
4.根据权利要求1所述的接头自动组装装置,其特征在于,所述吸头所在的位置可吸住的是所述接头帽的尾部,其头部可被压接装置压住。
5.根据权利要求1所述的接头自动组装装置,其特征在于,所述凹槽的底部的形状与接头帽接触面的形状相适配。
6.一种接头自动组装机,其特征在于,其包括权利要求1-5任一所述的接头自动组装装置。
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