CN219223613U - 一种端子变形检测装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种端子变形检测装置,包括:检测底座;定位装置安装在检测底座上,用于定位电池包;压紧装置安装在检测底座上,且位于定位装置的一侧,用于将电池包压紧在定位装置上;插入底板滑动安装在检测底座上;检测插板滑动安装在插入底板上,检测插板与定位装置相对设置;插入装置安装在插入底板上,且与检测插板连接,用于检测检测插板的插入情况;驱动装置安装在检测底座上,且与插入底板连接,用于驱动插入底板和检测插板插入和拔出电池包的端子。该装置通过夹紧装置和定位装置固定电池包,通过驱动装置带动插入装置自动将三个检测插板插到电池包的端子上,然后根据检测杆是否移动来判断是否合格,检测效率高、检测的准确性好。

Description

一种端子变形检测装置
技术领域
本实用新型涉及一种检测装,尤其是一种端子变形检测装置。
背景技术
如图10和图11所示,电池包装配时,壳体与端子之间容易发生碰撞,导致端子变形,因此装配好的电池包需要检测端子的情况。目前主要采用人工检测的方法,检测人员将检测插板插入到端子中,观察检测插板能否插入,若能够插入则说明端子是合格的,否则端子不合格。由于每个电池包需要将检测插板分别对三个端子(正极端子、负极端子和接地端子)插入,人工检测的效率低,并且由于操作方法的不同,导致检测的准确性较差,仍然会有异常的端子进入后道工序,影响产品质量。
实用新型内容
为解决上述问题,本实用新型提供一种能够自动检测端子是否合格,检测结果的准确性高、检测效率高的,具体技术方案为:
一种端子变形检测装置,包括:检测底座;定位装置,所述定位装置安装在所述检测底座上,用于定位电池包;压紧装置,所述压紧装置安装在所述检测底座上,且位于所述定位装置的一侧,用于将电池包压紧在所述定位装置上;插入底板,插入底板滑动安装在所述检测底座上;检测插板,所述检测插板滑动安装在所述插入底板上,且与所述电池包的端子一一对应,所述检测插板与所述定位装置相对设置;插入装置,所述插入装置安装在所述插入底板上,且与所述检测插板连接,用于检测所述检测插板的插入情况;及驱动装置,所述驱动装置安装在所述检测底座上,且与所述插入底板连接,用于驱动所述插入底板和所述检测插板插入和拔出所述电池包的端子。
优选的,所述定位装置包括:定位座,所述定位座固定在所述检测底座上;前定位板,所述前定位板固定在所述定位座的一端;后定位板,所述后定位板固定在所述定位座的另一端,且与所述前定位板相对设置;固定侧板,所述固定侧板固定在所述定位座的一侧,所述固定侧板位于所述前定位板与所述后定位板之间,且与所述压紧装置相对设置;所述电池包位于所述前定位板、所述后定位板和所述固定侧板之间。
进一步的,还包括:传感器,所述传感器安装在所述定位座上。
进一步的,所述固定侧板和所述后定位板上分别设有第一抓手槽和第二抓手槽。
优选的,所述压紧装置包括:压紧气缸,所述压紧气缸固定在所述检测底座上,且位于所述定位装置的一侧;活动压板,所述活动压板固定在所述压紧气缸上,且与所述固定侧板相对设置。
进一步的,还包括:压紧座,所述压紧座固定在所述压紧气缸上;压紧轴,所述压紧轴滑动安装在所述压紧座上,且不少于两个,所述活动压板固定在所述压紧轴上;及压紧弹簧,所述压紧弹簧不少于两个,所述压紧弹簧的两端分别与所述压紧座和所述活动压板连接。
优选的,所述插入装置包括:插入轴,所述插入轴的一端与所述检测插板连接;插入座,所述插入座固定在所述插入底板上,所述插入轴滑动安装在所述插入座上;插入弹簧,所述插入弹簧活动插在所述插入轴上,且两端分别与所述插入座和所述检测插板连接;及检测套,所述检测套固定在所述插入轴的另一端,且位于所述插入座的一侧,用于检测所述检测插板的插入情况。
其中,还包括调节螺母,所述调节螺母安装在所述插入轴的端部,且位于所述检测套的一侧,用于调整所述插入弹簧的弹力。
进一步的,还包括报警装置,所述报警装置包括:绝缘板,所述绝缘板固定在所述插入座上,所述插入轴滑动插在所述绝缘板上;前导电板,所述前导电板固定在所述绝缘板上,且与所述检测套活动连接;
后导电板,所述后导电板固定在所述插入座上;及声光报警器,所述声光报警器分别与所述前导电板和所述后导电板电性连接。
优选的,还包括:启动按钮,所述启动按钮安装在所述检测底座的两侧。
与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型提供的一种端子变形检测装置通过夹紧装置和定位装置固定电池包,通过驱动装置带动插入装置自动将三个检测插板插到电池包的端子上,然后根据检测杆是否移动来判断是否合格,检测效率高,并且与电池包实际使用状态相符,提高了检测结果的准确性,降低了劳动强度;还可以通过设置的报警装置来自动判断是否合格,极大的方便了检测。
附图说明
图1是一种端子变形检测装置的结构示意图;
图2是一种端子变形检测装置的俯视图;
图3是一种端子变形检测装置的结构示意图装有电池包的结构示意图;
图4是一种端子变形检测装置的结构示意图装有电池包的俯视图;
图5是定位装置的结构示意图;
图6是压紧装置的结构示意图;
图7是插入装置、驱动装置、插入底板和检测插板的装配示意图;
图8是图7的俯视图;
图9是插入装置的剖视图;
图10是电池包的结构示意图;
图11是电池包隐藏顶盖后的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步说明。
实施例一
如图1至图9所示,一种端子变形检测装置,包括检测底座1、均固定在检测底座1上的定位装置2、压紧装置3和驱动装置、滑动安装在检测底座1上的插入底板62以及安装在插入底板62上的插入装置4和检测插板5,其中,定位装置2用于定位电池包9;压紧装置3位于定位装置2的一侧,用于将电池包9压紧在定位装置2上;检测插板5设有三个,检测插板5滑动安装在插入底板62上,且与电池包9的三个端子91一一对应,检测插板5与定位装置2相对设置;插入装置4与检测插板5连接,用于检测检测插板5的插入情况;驱动装置与插入底板62连接,用于驱动插入底板62和检测插板5插入和拔出电池包9的端子91。
具体的,插入底板62通过直线导轨副滑动安装在垫块65上,垫块65安装在检测底座1的顶部,并且插入底板62位于定位装置2的一侧,驱动装置包括驱动气缸64,驱动气缸64固定在检测底座1的底部,并且通过连接板63与插入底板62连接,用于带动插入底板62前后移动。连接板63活动插在检测底座1的检测槽11内,检测槽11为腰形槽,且与长度方向与驱动气缸64平行,方便连接板63移动。
检测插板5安装在滑动座61上,滑动座61通过直线导轨副安装在插入底板62上,并且滑动座61设有三个,三个检测插板5分别安装在三个滑动座61上,并且与电池包9的三个端子91一一对应。检测插板5分别独立滑动。
检测底座1的两侧对称装有启动按钮8,两个启动按钮8需要双手同时操作才能启动驱动气缸64,提高了安全性。
检测插板5的端部设有插入板51和插入斜面52,插入斜面52对称位于插入板51的端部,方便插入到端子91中。
定位装置2包括定位座21、前定位板24、后定位板23、固定侧板22和传感器25。定位座21固定在检测底座1的一端,定位座21的顶部设有定位槽212,传感器25安装在定位槽212内,传感器25为光电传感器25,用于检测定位座21上是否装有电池包9。前定位板24和后定位板23分别固定在定位座21的两端,且相对设置;固定侧板22固定在定位座21的一侧,固定侧板22位于前定位板24与后定位板23之间,且与压紧装置3相对设置;电池包9位于前定位板24、后定位板23和固定侧板22之间。固定侧板22和后定位板23上分别设有第一抓手槽221和第二抓手槽231,第一抓手槽221和第二抓手槽231方便装入电池包9。前定位板24、后定位板23和固定侧板22实现对电池包9的三面定位,方便电池包9的装取。
压紧装置3包括压紧气缸31、活动压板34、压紧座32、压紧轴33和压紧弹簧。压紧气缸31为滑台气缸,压紧气缸31固定在检测底座1的一侧,且位于定位装置2的一侧;压紧座32固定在压紧气缸31的滑台上,压紧轴33通过第一直线轴承33滑动安装在压紧座32上,并且压紧轴33对称设有两个,压紧轴33的一端设有限位环331,另一端与活动压板34连接,活动压板34与固定侧板22相对设置。压紧弹簧活动插在压紧轴33上,压紧弹簧的两端分别抵在压紧座32和活动压板34上。压紧气缸31通过压紧弹簧将活动压板34压紧在电池包9的侧面,从而实现电池包9的固定,压紧弹簧能够有效缓冲气缸的冲击力,避免冲击力损坏电池包9。活动压板34上设有第三抓手槽341,第三抓手槽341方便装取电池包9,避免装取电池包9时与手指干涉。定位座21的侧面设有避位槽211,避位槽211与压紧气缸31相对设置,方便压紧气缸31的滑台移动。限位环331的直径大于压紧轴33的直径,限位环331将压紧轴33限制在压紧座32上,防止脱离压紧座32,并且能够限制活动压板34的位置。
插入装置4包括插入轴44、插入座41、插入弹簧46、检测套43和调节螺母45。插入轴44设有三个,分别与滑动座61连接,具体的,插入轴44的一端与滑动座61连接,另一地装有检测套43和调节螺母45,插入轴44通过第二直线轴承安装在插入座41上,并且检测槽11位于插入座41的一侧,插入座41固定在插入底板62顶部的另一端,插入轴44滑动安装在插入座41上;插入弹簧46活动插在插入轴44上,且两端分别抵在插入座41和滑动座61上。检测套43用于检测检测插板5的插入情况。调节螺母45用于调整插入弹簧46的弹力。检测套43通过紧定螺钉固定在插入轴44上。
工作时,将电池包9插到定位座21上,并且位于前定位板24、后定位板23和固定侧板22之间,然后启动压紧气缸31,压紧气缸31推动活动压板34压向电池包9的侧面,将电池包9压紧在定位装置2上;然后双手按住启动按钮8,驱动气缸64带动插入底板62向电池包9方向移动,然后检测插板5的插入板51插到端子91上,若端子91未变形,则插入板51能够插入到设定的深度,从而使检测套43与插入座41不分离,电池包9为合格品,进入下到工序;若端子91变形,则插入板51不能插入到设定的深度,插入板51被阻挡,插入板51向插入座41方向移动,检测套43与插入座41分离,操作人员可以观察到具体是哪个端子91出问题,然后贴上标签做标识,放置到返工周转箱内,然后进行返工,更换端子91。
由于实现了三个端子91的同时检测,因此极大的提高了检测的效率,并且检测时检测插板5的插入方式与电池包9装入设备的方式相同,因此符合实际的使用场景,提高了检测的结果的准确性和可靠性。
实施例二
如图1至图9所示,在上述实施例的基础上,为了方便观察检测情况,还包括报警装置,报警装置包括绝缘板42、前导电板47、后导电板48和声光报警器,绝缘板42固定在插入座41的一侧,具有绝缘功能,并且设有三个通孔,插入轴44滑动插在绝缘板42的通孔内;前导电板47固定在绝缘板42上,在自由状态时,检测套43抵在前导电板47上。后导电板48固定在插入座41上,与插入座41导通。声光报警器分别与前导电板47和后导电板48通过导线电性连接。当端子91检测合格时,由于检测套43抵在前导电板47上,实现了电路的导通,声光报警器不工作,当端子91不合格时,检测套43与前导电板47分离,声光报警器的回路断开,发出报警。其中,前导电板47、后导电板48和声光报警器均设有三个,与端子91一一对应,从而提醒具体哪个端子91不合格,提高了检测的准确性和可靠性,防止肉眼观察出错,同时检测更加便捷。
前导电板47和后导电板48可以采用铜板。
以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理,而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式,这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种端子变形检测装置,其特征在于,包括:
检测底座(1);
定位装置(2),所述定位装置(2)安装在所述检测底座(1)上,用于定位电池包(9);
压紧装置(3),所述压紧装置(3)安装在所述检测底座(1)上,且位于所述定位装置(2)的一侧,用于将电池包(9)压紧在所述定位装置(2)上;
插入底板(62),插入底板(62)滑动安装在所述检测底座(1)上;
检测插板(5),所述检测插板(5)滑动安装在所述插入底板(62)上,且与所述电池包(9)的端子(91)一一对应,所述检测插板(5)与所述定位装置(2)相对设置;
插入装置(4),所述插入装置(4)安装在所述插入底板(62)上,且与所述检测插板(5)连接,用于检测所述检测插板(5)的插入情况;及
驱动装置,所述驱动装置安装在所述检测底座(1)上,且与所述插入底板(62)连接,用于驱动所述插入底板(62)和所述检测插板(5)插入和拔出所述电池包(9)的端子(91)。
2.根据权利要求1所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,所述定位装置(2)包括:
定位座(21),所述定位座(21)固定在所述检测底座(1)上;
前定位板(24),所述前定位板(24)固定在所述定位座(21)的一端;
后定位板(23),所述后定位板(23)固定在所述定位座(21)的另一端,且与所述前定位板(24)相对设置;
固定侧板(22),所述固定侧板(22)固定在所述定位座(21)的一侧,所述固定侧板(22)位于所述前定位板(24)与所述后定位板(23)之间,且与所述压紧装置(3)相对设置;
所述电池包(9)位于所述前定位板(24)、所述后定位板(23)和所述固定侧板(22)之间。
3.根据权利要求2所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,还包括:传感器(25),所述传感器(25)安装在所述定位座(21)上。
4.根据权利要求2所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,所述固定侧板(22)和所述后定位板(23)上分别设有第一抓手槽(221)和第二抓手槽(231)。
5.根据权利要求2所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,所述压紧装置(3)包括:
压紧气缸(31),所述压紧气缸(31)固定在所述检测底座(1)上,且位于所述定位装置(2)的一侧;
活动压板(34),所述活动压板(34)固定在所述压紧气缸(31)上,且与所述固定侧板(22)相对设置。
6.根据权利要求5所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,还包括:
压紧座(32),所述压紧座(32)固定在所述压紧气缸(31)上;
压紧轴(33),所述压紧轴(33)滑动安装在所述压紧座(32)上,且不少于两个,所述活动压板(34)固定在所述压紧轴(33)上;及
压紧弹簧,所述压紧弹簧不少于两个,所述压紧弹簧的两端分别与所述压紧座(32)和所述活动压板(34)连接。
7.根据权利要求1至6任一项所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,所述插入装置(4)包括:
插入轴(44),所述插入轴(44)的一端与所述检测插板(5)连接;
插入座(41),所述插入座(41)固定在所述插入底板(62)上,所述插入轴(44)滑动安装在所述插入座(41)上;
插入弹簧(46),所述插入弹簧(46)活动插在所述插入轴(44)上,且两端分别与所述插入座(41)和所述检测插板(5)连接;及
检测套(43),所述检测套(43)固定在所述插入轴(44)的另一端,且位于所述插入座(41)的一侧,用于检测所述检测插板(5)的插入情况。
8.根据权利要求7所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,还包括调节螺母(45),所述调节螺母(45)安装在所述插入轴(44)的端部,且位于所述检测套(43)的一侧,用于调整所述插入弹簧(46)的弹力。
9.根据权利要求7所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,还包括报警装置,所述报警装置包括:
绝缘板(42),所述绝缘板(42)固定在所述插入座(41)上,所述插入轴(44)滑动插在所述绝缘板(42)上;
前导电板(47),所述前导电板(47)固定在所述绝缘板(42)上,且与所述检测套(43)活动连接;
后导电板(48),所述后导电板(48)固定在所述插入座(41)上;及
声光报警器,所述声光报警器分别与所述前导电板(47)和所述后导电板(48)电性连接。
10.根据权利要求1所述的一种端子变形检测装置,其特征在于,还包括:启动按钮(8),所述启动按钮(8)安装在所述检测底座(1)的两侧。
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