CN214519058U - 管件加工装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种管件加工装置，包括机台，机台的一端设有用于对管件进行加工的管件加工机构，管件加工机构的一侧设有管件推送通道，管件推送通道靠近的管件加工机构一侧设有转动夹持机构，管件推送通道远离的管件加工机构一侧设有用于夹持管件并控制管件朝转动夹持机构方向活动的活动夹持机构，管件推送通道的一侧设有管件上料机构，管件上料机构包括上料架，上料架上设有用于将管件逐条输送的上料带和用于将上料带上的管件转移到管件推送通道的中转输送机构。本实用新型能够实现管件自动上料，节省劳动力，同时能够提高生产效率，降低企业生产成本。

Description

管件加工装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，具体涉及一种管件加工装置。

背景技术

管件加工装置是一种用于对管件进行打孔、切割的机械设备，其主要包括机台、管件加工机构和管件推送通道，管件推送通道两侧设有转动夹持机构和活动夹持机构，工作时，活动夹持机构夹持管件持续的穿过转动夹持机构后，管件加工机构对管件进行打孔切割作业。然而现有的管件加工装置采用人工上料的方式，作业时工人将管件的一端穿过转动夹持机构，另一端放置于活动夹持机构上进行固定，但由于每次加工完一根管件后都需要人工进行一次上料，需要消耗大量的劳动力，导致生产效率低，企业生产成本高。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在之缺失，提供一种管件加工装置，其能实现管件自动上料，节省劳动力，同时能够提高生产效率，降低企业生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种管件加工装置，包括机台，所述机台的一端设有用于对管件进行加工的管件加工机构，所述管件加工机构的一侧设有管件推送通道，所述管件推送通道靠近的管件加工机构一侧设有转动夹持机构，所述管件推送通道远离的管件加工机构一侧设有用于夹持管件并控制管件朝转动夹持机构方向活动的活动夹持机构，所述管件推送通道的一侧设有管件上料机构，所述管件上料机构包括上料架，所述上料架上设有用于将管件逐条输送的上料带和用于将上料带上的管件转移到管件推送通道的中转输送机构。

作为一种优选方案，所述上料带包括多条间距设置的同步带，每条所述同步带上均设有用于存放管件的容置槽，所述同步带的输送方向与管件的轴线方向垂直，所述上料架上设有控制多条同步带同时活动的上料驱动机构。

作为一种优选方案，所述上料架远离管件推送通道的一侧设有用于将管件输送至上料带的送料组件，所述送料组件包括用于放置待加工的管件的多个承托摆臂和控制多个承托摆臂上下摆动的顶升气缸，所述承托摆臂的一端与上料架转动连接，工作时承托摆臂向上摆动使管件下滑至上料带上。

作为一种优选方案，所述上料架靠近管件推送通道的一侧设有多个间距设置的支撑板，所述支撑板上设有用于临时存放管件的缓存料槽，所述缓存料槽的一侧形成有导向斜面，所述导向斜面自下往上朝远离管件推送通道方向延伸，所述导向斜面的上端高度低于上料带输出端的高度。

作为一种优选方案，所述中转输送机构包括中转横移基座、控制中转横移基座横向活动的中转横移气缸，所述中转横移基座上设有中转升降基座和控制中转升降基座上下活动的中转升降气缸，所述中转升降基座上设有用于夹持缓存料槽中的管件的夹子气缸。

作为一种优选方案，所述转动夹持机构包括立架和设于立架上的转盘，所述转盘中部设有供管件穿过的通孔，所述通孔至少一侧设有用于夹持管件的夹持组件，所述夹持组件包括固定抵压轮、活动抵压轮和控制活动抵压轮远离固定抵压轮活动的开夹驱动机构，所述转盘上设有使活动抵压轮始终具有朝固定抵压轮运动之趋势的复位机构，所述固定抵压轮和活动抵压轮均设于转盘上并可随转盘活动，所述开夹驱动机构安装于立架上。

作为一种优选方案，所述立架包括间距设置的第一立板和第二立板，所述转盘设于第一立板和第二立板之间，所述第一立板和第二立板上均设有与通孔对应的让位孔，所述转盘的两侧均设有环形定位槽，所述第一立板和第二立板面向转盘的一侧均设有多个与环形定位槽对应的轴承，组装时，所述轴承的外圆面与环形定位槽的内壁面抵压接触。

作为一种优选方案，所述立架上设有驱动转盘活动的蜗杆和驱动蜗杆活动的伺服电机，所述转盘周向侧壁面设有与蜗杆啮合连接的齿牙。

作为一种优选方案，所述转盘上设有固定座和可相对固定座活动的活动座，所述固定座与转盘可拆卸连接，所述固定抵压轮通过固定座可拆卸安装于转盘上，所述活动抵压轮通过连接座可拆卸安装于活动座上，所述活动座上设有横向凸出的挡块，所述开夹驱动机构包括拉钩和控制拉钩上下活动的开夹驱动气缸，所述拉钩的下端具有钩部，组装时钩部伸入挡块下方。

作为一种优选方案，所述活动座上设有竖向延伸的安装槽，所述安装槽具有向上的开口，所述开口内设有固定块，所述复位机构为设于安装槽中的复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与固定块和安装槽的底部抵触。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，通过在管件推送通道的一侧设置管件上料机构，管件上料机构包含有用于将管件逐条输送的上料带和用于将上料带上的管件转移到管件推送通道的中转输送机构，管件进入管件推送通道后可由活动夹持机构自动夹持，从而实现管件自动上料，节省劳动力，同时能够提高生产效率，降低企业生产成本；通过设置由承托摆臂和顶升气缸构成的送料组件，可将管件预先堆放至承托摆臂上，利用顶升气缸使承托摆臂向上摆动使管件自动下滑至上料带上，进一步提高上料自动化的程度；通过设置固定抵压轮、活动抵压轮开夹驱动机构组成的夹持组件，实现对管件的自动化夹持，高效可靠并且固定抵压轮、活动抵压轮均可拆卸更换，可适用于不同类型的管件夹持，通用性好；夹持组转设置两组可提高夹持稳定性；通过设置轴承和环形定位槽，轴承与环形定位槽的配合提高转盘旋转的稳定性，提高管件加工精度。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：

附图说明

图1是本实用新型之实施例的组装结构示意图；

图2是本实用新型之实施例的上料架结构示意图；

图3是本实用新型之实施例的上料架侧视图；

图4是本实用新型之实施例的中转输送机构示意图；

图5是本实用新型之实施例的活动夹持机构示意图；

图6是本实用新型之实施例的转动夹持机构、管件加工机构以及成品下料机构的装配示意图；

图7是图6的使用状态示意图；

图8是本实用新型之实施例的转动夹持机构示意图；

图9是本实用新型之实施例的转盘结构示意图；

图10是本实用新型之实施例的转动夹持机构俯视图；

图11是图10中A-A处截面示意图。

附图标识说明：

10-机台； 11-管件加工机构； 111-激光头；

12-成品下料带； 13-管件推送通道； 20-管件上料机构；

21-上料架； 22-同步带； 221-容置槽；

23-上料驱动电机； 24-上料驱动轴； 25-主动同步轮；

26-从动同步轮； 27-送料组件； 271-承托摆臂；

272-顶升气缸； 28-支撑板； 281-缓存料槽；

282-导向斜面； 30-中转输送机构； 31-中转横移基座；

32-中转横移气缸； 33-中转升降基座； 34-中转升降气缸；

35-顶推气缸； 36-顶推块； 361-凹部；

37-夹子气缸； 40-活动夹持机构； 41-活动基座；

42-转轴； 43-旋转驱动电机； 44-夹头；

45-往复驱动电机； 46-驱动齿轮； 50-转动夹持机构；

51-立架； 511-第一立板； 512-第二立板；

513-让位孔； 52-轴承； 53-转盘；

531-通孔； 532-环形定位槽； 533-齿牙；

54-开夹气缸； 55-拉钩； 551-钩部；

56-活动座； 561-挡块； 562-安装槽；

563-连接座； 57-活动抵压轮； 58-固定抵压轮；

581-固定座； 59-复位弹簧； 60-固定块；

61-蜗杆； 62-伺服电机； 70-管件；

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-11所示，一种管件加工装置，包括机台10，所述机台10的一端设有用于对管件70进行加工的管件加工机构11，所述管件加工机构11为激光切割机构，所述激光切割机构上设有激光头111，所述激光头111的下方设有成品下料带12，所述管件加工机构11的一侧设有管件推送通道13，所述管件推送通道13靠近的管件加工机构11一侧设有转动夹持机构50，所述管件推送通道13远离的管件加工机构11一侧设有用于夹持管件70并控制管件70朝转动夹持机构50方向活动的活动夹持机构40，所述活动夹持机构40包括活动基座41，所述活动基座41上设有转轴42和驱动转轴42活动的旋转驱动电机43，所述转轴42面向转动夹持机构50一端设有用于夹持管件70的夹头44，所述活动基座41上设有控制其靠近或远离转动夹持机构50的往复驱动机构，所述往复驱动机构为往复驱动电机45，所述往复驱动电机45的主轴向下伸出设有驱动齿轮46，所述机台10上设有与驱动齿轮46啮合连接的齿条(未示出)，所述管件推送通道13的一侧设有管件上料机构20，所述管件上料机构20包括上料架21，所述上料架21上设有用于将管件70逐条输送的上料带和用于将上料带上的管件70转移到管件推送通道13的中转输送机构30

所述上料带包括多条间距设置的同步带22，每条所述同步带22上均设有用于存放管件70的容置槽221，所述同步带22的输送方向与管件70的轴线方向垂直，所述同步带22自上往下朝远离管件推送通道13方向倾斜延伸，所述上料架21上设有控制多条同步带22同时活动的上料驱动机构，所述上料驱动机构包括上料驱动轴24和控制上料驱动轴24转动的上料驱动电机23，所述上料驱动轴24上设有多个主动同步轮25，所述上料架21远离管件推送通道13的一侧设有与主动同步轮25一一对应的从动同步轮26，所述主动同步轮25和从动同步轮26之间通过前述对应的同步带22传动连接，所述上料架21远离管件推送通道13的一侧设有用于将管件70输送至上料带的多个送料组件27，所述送料组件27包括用于放置待加工的管件70的承托摆臂271和控制承托摆臂271上下摆动的顶升气缸272，所述承托摆臂271的一端与上料架21转动连接，工作时承托摆臂271向上摆动使管件70下滑至上料带上。

所述上料架21靠近管件推送通道13的一侧设有多个间距设置的支撑板28，所述支撑板28上设有用于临时存放管件70的缓存料槽281，所述缓存料槽281的一侧形成有导向斜面282，所述导向斜面282自下往上朝远离管件推送通道13方向延伸，所述导向斜面282的上端高度低于上料带输出端的高度。

所述中转输送机构30设有三组，每组中转输送机构30均包括活动设于上料架21上的中转横移基座31、控制中转横移基座31横向活动的中转横移气缸32，所述中转横移基座31上设有中转升降基座33和控制中转升降基座33上下活动的中转升降气缸34，所述中转升降基座33上设有用于将缓存料槽281中的管件70向上顶起的顶推气缸35和用于将顶起的管件70夹紧的夹子气缸37，所述顶推气缸35的活动接头向上伸出设有顶推块36，所述顶推块36上表面设有凹部361，工作时顶推块36顶起管件70使管件70脱离缓存料槽281，夹子气缸37夹住管件70，并在中转横移气缸32和中转升降气缸34驱动下将管件70输送至管件推送通道13，活动夹持机构40夹住管件70后，中转输送机构30退回初始位置。

所述转动夹持机构50包括立架51和设于立架51上的转盘53，所述立架51上设有驱动转盘53活动的蜗杆61和驱动蜗杆61活动的伺服电机62，所述转盘53周向侧壁面设有与蜗杆61啮合连接的齿牙533，所述转盘53中部设有供管件70穿过的通孔531，所述通孔531两侧均设有用于夹持管件70的夹持组件，所述夹持组件包括固定抵压轮58、活动抵压轮57和控制活动抵压轮57远离固定抵压轮58活动的开夹驱动机构，所述固定抵压轮58和活动抵压轮57的圆周面均设有与管件70对应的限位槽，所述转盘53上设有使活动抵压轮57始终具有朝固定抵压轮58运动之趋势的复位机构，所述固定抵压轮58和活动抵压轮57均设于转盘53上并可随转盘53活动，所述开夹驱动机构安装于立架51上，所述立架51包括间距设置的第一立板511和第二立板512，所述转盘53设于第一立板511和第二立板512之间，所述第一立板511和第二立板512上均设有与通孔531对应的让位孔513，所述转盘53的两侧均设有环形定位槽532，所述第一立板511和第二立板512面向转盘53的一侧均设有多个与环形定位槽532对应的轴承52，组装时，所述轴承52的外圆面与环形定位槽532的内壁面抵压接触。

所述转盘53上设有固定座581和可相对固定座581活动的活动座56，所述固定座581与转盘53可拆卸连接，所述固定抵压轮58通过固定座581可拆卸安装于转盘53上，所述活动抵压轮57通过连接座563可拆卸安装于活动座56上，所述活动座56上设有横向凸出的挡块561，所述开夹驱动机构包括拉钩55和控制拉钩55上下活动的开夹驱动气缸，所述拉钩55的下端具有钩部551，组装时钩部551伸入挡块561下方，所述活动座56上设有竖向延伸的安装槽562，所述安装槽562具有向上的开口，所述开口内设有固定块60，所述复位机构为设于安装槽562中的复位弹簧59，所述复位弹簧59的上下两端分别与固定块60和安装槽562的底部抵触。

本实用新型的工作原理：工人将待加工的管件70堆放在承托摆臂271上，顶升气缸272控制承托摆臂271向上摆动，待加工的管件70下滑至同步带22上的容置槽221，同步带22带动待加工的管件70上移，管件70从同步带22上离开后沿导向斜面282下滑至缓存料槽281中，顶推气缸35顶起管件70上升一定高度，夹子气缸37夹住管件70，并在中转横移气缸32和中转升降气缸34驱动下将管件70输送至管件推送通道13，活动夹持机构40夹住管件70后朝转动夹持机构50运动，开夹气缸54控制拉钩55带动活动抵压轮57上移，管件70穿过转盘53后拉钩55下移，在复位弹簧59的作用下使活动抵压轮57和固定抵压轮58夹持管件70，管件加工机构11对管件70进行打孔作业，在伺服电机62和蜗杆61的驱动下使转盘53带动管件70转动，管件加工机构11对管件70进行切断形成成品，成品经过成品下料带12输出。

本实用新型适用于对标准管、异型管或者是棍棒类产品的加工，但不限于上述产品。

综上所述，本实用新型通过在机台的一侧设置管件上料机构，管件上料机构包含有用于将管件逐条输送的上料带和用于将上料带上的管件转移到管件推送通道的中转输送机构，管件进入管件推送通道13后可由活动夹持机构自动夹持，从而实现管件自动上料，节省劳动力，同时能够提高生产效率，降低企业生产成本；通过设置由承托摆臂和顶升气缸构成的送料组件，可将管件预先堆放至承托摆臂上，利用顶升气缸使承托摆臂向上摆动使管件自动下滑至上料带上，进一步提高上料自动化的程度；通过设置固定抵压轮、活动抵压轮开夹驱动机构组成的夹持组件，实现对管件的自动化夹持，高效可靠，并且固定抵压轮、活动抵压轮均可拆卸更换，可适用于不同类型的管件夹持，通用性好；夹持组转设置两组可提高夹持稳定性；通过设置轴承和环形定位槽，轴承与环形定位槽的配合提高转盘旋转的稳定性，提高管件加工精度。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，故凡是依据本实用新型的技术实际对以上实施例所作的任何修改、等同替换、改进等，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种管件加工装置，其特征在于，包括机台，所述机台的一端设有用于对管件进行加工的管件加工机构，所述管件加工机构的一侧设有管件推送通道，所述管件推送通道靠近的管件加工机构一侧设有转动夹持机构，所述管件推送通道远离的管件加工机构一侧设有用于夹持管件并控制管件朝转动夹持机构方向活动的活动夹持机构，所述管件推送通道的一侧设有管件上料机构，所述管件上料机构包括上料架，所述上料架上设有用于将管件逐条输送的上料带和用于将上料带上的管件转移到管件推送通道的中转输送机构。

2.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述上料带包括多条间距设置的同步带，每条所述同步带上均设有用于存放管件的容置槽，所述同步带的输送方向与管件的轴线方向垂直，所述上料架上设有控制多条同步带同时活动的上料驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的管件加工装置，其特征在于，所述上料架远离管件推送通道的一侧设有用于将管件输送至上料带的送料组件，所述送料组件包括用于放置待加工的管件的多个承托摆臂和控制多个承托摆臂上下摆动的顶升气缸，所述承托摆臂的一端与上料架转动连接，工作时承托摆臂向上摆动使管件下滑至上料带上。

4.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述上料架靠近管件推送通道的一侧设有多个间距设置的支撑板，所述支撑板上设有用于临时存放管件的缓存料槽，所述缓存料槽的一侧形成有导向斜面，所述导向斜面自下往上朝远离管件推送通道方向延伸，所述导向斜面的上端高度低于上料带输出端的高度。

5.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述中转输送机构包括中转横移基座、控制中转横移基座横向活动的中转横移气缸，所述中转横移基座上设有中转升降基座和控制中转升降基座上下活动的中转升降气缸，所述中转升降基座上设有用于夹持缓存料槽中的管件的夹子气缸。

6.根据权利要求1所述的管件加工装置，其特征在于，所述转动夹持机构包括立架和设于立架上的转盘，所述转盘中部设有供管件穿过的通孔，所述通孔至少一侧设有用于夹持管件的夹持组件，所述夹持组件包括固定抵压轮、活动抵压轮和控制活动抵压轮远离固定抵压轮活动的开夹驱动机构，所述转盘上设有使活动抵压轮始终具有朝固定抵压轮运动之趋势的复位机构，所述固定抵压轮和活动抵压轮均设于转盘上并可随转盘活动，所述开夹驱动机构安装于立架上。

7.根据权利要求6所述的管件加工装置，其特征在于，所述立架包括间距设置的第一立板和第二立板，所述转盘设于第一立板和第二立板之间，所述第一立板和第二立板上均设有与通孔对应的让位孔，所述转盘的两侧均设有环形定位槽，所述第一立板和第二立板面向转盘的一侧均设有多个与环形定位槽对应的轴承，组装时，所述轴承的外圆面与环形定位槽的内壁面抵压接触。

8.根据权利要求6所述的管件加工装置，其特征在于，所述立架上设有驱动转盘活动的蜗杆和驱动蜗杆活动的伺服电机，所述转盘周向侧壁面设有与蜗杆啮合连接的齿牙。

9.根据权利要求6所述的管件加工装置，其特征在于，所述转盘上设有固定座和可相对固定座活动的活动座，所述固定座与转盘可拆卸连接，所述固定抵压轮通过固定座可拆卸安装于转盘上，所述活动抵压轮通过连接座可拆卸安装于活动座上，所述活动座上设有横向凸出的挡块，所述开夹驱动机构包括拉钩和控制拉钩上下活动的开夹驱动气缸，所述拉钩的下端具有钩部，组装时钩部伸入挡块下方。

10.根据权利要求9所述的管件加工装置，其特征在于，所述活动座上设有竖向延伸的安装槽，所述安装槽具有向上的开口，所述开口内设有固定块，所述复位机构为设于安装槽中的复位弹簧，所述复位弹簧的上下两端分别与固定块和安装槽的底部抵触。

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