CN214418831U - 一种用于小学教育的教育机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种用于小学教育的教育机器人，其包括底板，所述底板的顶部通过轴承连接有呈竖直方向的空心杆以形成沿水平面的转动连接，所述空心杆的内部沿其轴向滑动插接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有位于空心杆正上方的箱体，所述箱体的正面固定安装有用于显示教学内容的显示屏一，所述底板上设置有用于使活动杆在空心杆内升降的升降组件。本实用新型通过在底板上设置的升降组件，以便于根据学生的视线高度将显示屏一调节到合适的高度，避免了前排学生抬头过高和后排学生看不见显示屏一的情况，具有较高的实用性，并确保了机器人教学的质量。

Description

一种用于小学教育的教育机器人

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体为一种用于小学教育的教育机器人。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

目前，机器人也应用到了教育领域当中，用于小学教育的机器人一般会安装有一块较大的显示屏幕，通过屏幕将教学内容显示成图像展示给学生，同时具有语音播报的功能，来代替人为教学，提高教学效率，也可增加学生上课兴趣，减少教师负担。

但现有的教育用机器人的显示屏幕结构较为固定，其屏幕的高度无法根据学生的视线高低进行调整，在教学的过程中可能会出现后排学生被前排学生身体挡住视线而无法看清机器人上屏幕的现象，从而造成教学质量的下降，以因此设计一种用于小学教育的教育机器人来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决上述背景技术中提出的问题，本实用新型提供了一种用于小学教育的教育机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于小学教育的教育机器人，包括底板，所述底板的顶部通过轴承连接有呈竖直方向的空心杆以形成沿水平面的转动连接，所述空心杆的内部沿其轴向滑动插接有活动杆，所述活动杆的顶部固定连接有位于空心杆正上方的箱体，所述箱体的正面固定安装有用于显示教学内容的显示屏一，所述底板上设置有用于使活动杆在空心杆内升降的升降组件。

进一步的，所述升降组件包括固定连接在底板顶部并呈竖直方向且横截面为矩形的限位杆且限位杆插接在活动杆的底部，所述活动杆的周向表面开设有外螺纹并通过螺纹配合连接在空心杆内，所述底板上设置有用于驱动空心杆进行转动的转动机构。

进一步的，所述转动机构包括固定安装在底板顶部的电机一，所述电机一的输出轴呈水平方向且其末端通过联轴器固定连接有与其位于同一中轴线的蜗杆，所述空心杆的外周侧底部固定套接有与蜗杆相啮合的蜗轮。

进一步的，所述活动杆的顶部通过轴承与箱体连接以形成沿水平面的转动连接，所述箱体的底部固定安装有输出轴朝下的电机二，所述电机二的输出轴上固定连接有呈横向的主动直齿轮，所述活动杆的表面顶部固定套接有与主动直齿轮相啮合的从动直齿轮。

进一步的，所述箱体的表面固定连接有两个左右对称并用于模拟手臂的固定杆，所述箱体的顶部固定连接有用于模拟头部的固定块。

进一步的，所述固定块的正面固定安装有用于显示表情的显示屏二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在底板上设置的升降组件，可以通过升降组件的作用使空心杆在活动杆内进行上下移动，并带动箱体进行相应的升降，从而使显示屏一的高度位置可以得到改变，以便于根据学生的视线高度将显示屏一调节到合适的高度，避免了前排学生抬头过高和后排学生看不见显示屏一的情况，具有较高的实用性，并确保了机器人教学的质量。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的又一立体结构示意图；

图3为本实用新型的平面结构示意图；

图4为本实用新型的空心杆内部结构爆炸示意图；

图中：1、底板；2、空心杆；3、活动杆；4、箱体；5、显示屏一；6、限位杆；7、转动机构；71、电机一；72、蜗杆；73、蜗轮；8、电机二；9、主动直齿轮；10、从动直齿轮；11、固定块；12、固定杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本具体实施方式提供的一种用于小学教育的教育机器人，包括底板1，底板1的顶部通过轴承连接有呈竖直方向的空心杆2以形成沿水平面的转动连接，空心杆2的内部沿其轴向滑动插接有活动杆3，活动杆3的顶部固定连接有位于空心杆2正上方的箱体4，箱体4的正面固定安装有用于显示教学内容的显示屏一5，底板1上设置有用于使活动杆3在空心杆2内升降的升降组件，这样，可以通过升降组件的作用使空心杆2在活动杆3内进行上下移动，并带动箱体4进行相应的升降，从而使显示屏一5的高度位置可以得到改变，以便于根据学生的视线高度将显示屏一5调节到合适的高度，避免了前排学生抬头过高和后排学生看不见显示屏一5的情况，具有较高的实用性，并确保了机器人教学的质量。

请参阅图1与图4，在一些实施例中，为能够使活动杆3在空心杆2内升降，升降组件包括固定连接在底板1顶部并呈竖直方向且横截面为矩形的限位杆6且限位杆6插接在活动杆3的底部，活动杆3的周向表面开设有外螺纹并通过螺纹配合连接在空心杆2内，底板1上设置有用于驱动空心杆2进行转动的转动机构7，当空心杆2进行转动时会通过螺纹的配合带动活动杆3进行相应的活动，由于活动杆3是套接在空心杆2上的，使其只能沿空心杆2的高度方向进行上下移动而不能转动，所以活动杆3会随着空心杆2的转动在空心杆2内进行升降，从而带动箱体4上的显示屏一5进行相应的升降，达到调节显示屏一5高度的目的。

关于驱动空心杆2转动的方式如图1所示，转动机构7包括固定安装在底板1顶部的电机一71，电机一71的输出轴呈水平方向且其末端通过联轴器固定连接有与其位于同一中轴线的蜗杆72，空心杆2的外周侧底部固定套接有与蜗杆72相啮合的蜗轮73，这样，当电机一71输出轴转动时会带动蜗杆72进行转动，蜗杆72则会通过蜗纹的配合带动蜗轮73进行同步的转动，以实现驱动空心杆2转动的效果。

优选的，请参阅图2，活动杆3的顶部通过轴承与箱体4连接以形成沿水平面的转动连接，箱体4的底部固定安装有输出轴朝下的电机二8，电机二8的输出轴上固定连接有呈横向的主动直齿轮9，活动杆3的表面顶部固定套接有与主动直齿轮9相啮合的从动直齿轮10，通过这样的设计，当电机二8的输出轴转动时，能使主动直齿轮9通过齿牙的配合带动从动直齿轮10进行转动，从而能够使箱体4在活动杆3上进行转动，以实现将显示屏一5的角度沿水平面进行转动调节，使显示屏一5能够根据学生视线角度进行水平调节，进一步提高了该机器人的实用性。

而另外的，为了增加学生的学习趣味，箱体4的表面固定连接有两个左右对称并用于模拟手臂的固定杆12，箱体4的顶部固定连接有用于模拟头部的固定块11，这样能够使该机器人更加拟人化，让学生更加的感兴趣，以提高学生学习的效果。

同时，固定块11的正面固定安装有用于显示表情的显示屏二，显示屏二能够根据显示屏一5所展示的教学内容而显示拟人化的表情，从而进一步提高拟人的效果，增加学生的学习趣味性。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于小学教育的教育机器人，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶部通过轴承连接有呈竖直方向的空心杆(2)以形成沿水平面的转动连接，所述空心杆(2)的内部沿其轴向滑动插接有活动杆(3)，所述活动杆(3)的顶部固定连接有位于空心杆(2)正上方的箱体(4)，所述箱体(4)的正面固定安装有用于显示教学内容的显示屏一(5)，所述底板(1)上设置有用于使活动杆(3)在空心杆(2)内升降的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于小学教育的教育机器人，其特征在于，所述升降组件包括固定连接在底板(1)顶部并呈竖直方向且横截面为矩形的限位杆(6)且限位杆(6)插接在活动杆(3)的底部，所述活动杆(3)的周向表面开设有外螺纹并通过螺纹配合连接在空心杆(2)内，所述底板(1)上设置有用于驱动空心杆(2)进行转动的转动机构(7)。

3.根据权利要求2所述的一种用于小学教育的教育机器人，其特征在于，所述转动机构(7)包括固定安装在底板(1)顶部的电机一(71)，所述电机一(71)的输出轴呈水平方向且其末端通过联轴器固定连接有与其位于同一中轴线的蜗杆(72)，所述空心杆(2)的外周侧底部固定套接有与蜗杆(72)相啮合的蜗轮(73)。

4.根据权利要求1所述的一种用于小学教育的教育机器人，其特征在于，所述活动杆(3)的顶部通过轴承与箱体(4)连接以形成沿水平面的转动连接，所述箱体(4)的底部固定安装有输出轴朝下的电机二(8)，所述电机二(8)的输出轴上固定连接有呈横向的主动直齿轮(9)，所述活动杆(3)的表面顶部固定套接有与主动直齿轮(9)相啮合的从动直齿轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种用于小学教育的教育机器人，其特征在于，所述箱体(4)的表面固定连接有两个左右对称并用于模拟手臂的固定杆(12)，所述箱体(4)的顶部固定连接有用于模拟头部的固定块(11)。

6.根据权利要求5所述的一种用于小学教育的教育机器人，其特征在于，所述固定块(11)的正面固定安装有用于显示表情的显示屏二。

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