CN218631092U - 一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于机器人技术领域，提供了一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，包括底板，所述底板的顶部设置有呈水平方向的调节板，且所述底板上设置有用于使调节板沿水平面进行转动的转动组件，所述调节板的顶部设置有呈竖直方向且内部为空心并用于模拟机器人身体部位的矩形板，所述矩形板内壁顶部通过轴承转动连接有呈左右轴向的转轴一，且所述转轴一的两侧均贯穿矩形板并固定连接有用于模拟机器人手臂的支杆。本实用新型通过转动组件的作用可以使调节板沿水平面进行转动，并带动矩形板及展示板进行水平角度的调节，使展示板能够进行相应的左右转动以供教室两侧的学生进行观看，使得教室内各个位置的学生都能看清展示板上的教学内容。

Description

一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置。

背景技术

机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，机器人涉及到信息技术的多个领域，它融合了多种先进技术，引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力，成为培养中小学生综合能力、信息素养的优秀平台。

在教学的过程中，会使用展示板(白磁板、显示屏等)向学生展示教学内容，而一些教室的空间较大，教室两侧的学生可能会因反光等问题导致无法看清展示板的内容，且展示板摆放的位置可能会高于或低于学生的座位，使得学生的视线无法直视展示板，影响展示效果，因此设计一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置来解决这种问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型提供一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型是这样实现的，一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，包括底板，所述底板的顶部设置有呈水平方向的调节板，且所述底板上设置有用于使调节板沿水平面进行转动的转动组件，所述调节板的顶部设置有呈竖直方向且内部为空心并用于模拟机器人身体部位的矩形板，所述矩形板内壁顶部通过轴承转动连接有呈左右轴向的转轴一，且所述转轴一的两侧均贯穿矩形板并固定连接有用于模拟机器人手臂的支杆，两个所述支杆远离与转轴一相连的一侧共同固定连接有一展示板，所述矩形板内设置有用于使转轴一转动的调节组件，所述矩形板的顶部固定连接有用于模拟机器人头部的矩形块。

优选的，所述转动组件包括固定安装在底板顶部且输出轴朝上的电机二，所述电机二的输出轴末端固定连接有与其位于同一中心轴线的转轴二，且所述调节板固定连接在转轴二的顶部，所述底板上固定连接有防护壳一，所述电机二位于防护壳一内，且所述转轴二通过轴承穿插在防护壳一上，当电机二输出轴的转动即可带动转轴二进行转动，并使调节板能够在底板上发生旋转，以改变展示板的水平角度。

优选的，所述调节组件包括固定安装在矩形板内的电机一，所述电机一的输出轴轴向与转轴一相平行且其末端固定连接有主动直齿轮，所述转轴一的周向表面固定套接有位于矩形板内并与主动直齿轮相啮合的从动直齿轮，当电机一的输出轴转动时即可带动主动直齿轮旋转，而主动直齿轮则能够通过齿牙的配合带动从动直齿轮进行旋转，以实现驱动转轴一转动的目的。

优选的，所述调节板的顶部中心处通过轴承转动连接有呈竖直轴向的空心杆，所述调节板的顶部中心处还固定连接有呈竖直方向且横截面呈矩形并位于空心杆内的限位杆，所述空心杆内通过螺纹插接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部中心处开设有将其贯穿且横截面呈矩形的限位孔，且所述限位杆通过限位孔穿插在螺纹杆底部，所述矩形板固定连接在螺纹杆的顶部，所述调节板上设置有用于驱动空心杆进行转动的驱动组件，当空心杆转动时能够通过螺纹的配合带动螺纹杆进行上下移动，达到调节展示板高度位置的效果，以便于根据学生的实现高低进行相应调整。

优选的，所述驱动组件包括固定连接在调节板顶部的电机三，所述电机三的输出轴末端固定连接有圆锥齿轮，所述空心杆的周向表面底部固定套接有环形板，所述环形板的顶部固定连接有与圆锥齿轮相啮合的端面齿轮，当电机三的输出轴转动时能够带动圆锥齿轮转动，圆锥齿轮则会通过齿牙的配合带动端面齿轮转动，以达到驱动空心杆转动的效果。

优选的，所述调节板的顶部固定连接有防护壳二，所述圆锥齿轮与端面齿轮均位于防护壳二内，且所述空心杆通过轴承贯穿防护壳二，以能够对圆锥齿轮及端面齿轮进行遮挡，起到防尘及美观的作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过转动组件的作用可以使调节板沿水平面进行转动，并带动矩形板及展示板进行水平角度的调节，使展示板能够进行相应的左右转动以供教室两侧的学生进行观看，使得教室内各个位置的学生都能看清展示板上的教学内容。

2、本实用新型通过调节组件的作用可以使得转轴一进行转动，两个支杆则能够跟随转轴一的转动沿垂直面进行相应的旋转，从而带动展示板进行上下旋转并调节角度，以便于根据学生的视线调节展示板的垂直角度，使学生的视线能够直视展示板，达到更佳的教学内容展示效果。

3、本实用新型通过矩形板、矩形块及两个支杆模拟出了机器人的身体、头部及两个手臂，使得整个装置看上去更像一个模拟的人偶，从而能更高激发中小学生学习的兴趣，提高教学的质量。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的结构侧视示意图；

图3为本实用新型的A-A方向剖面示意图；

图4为本实用新型的矩形板结构拆解示意图；

图5为本实用新型的调节板结构爆炸示意图；

图中：1、底板；2、调节板；3、矩形板；4、转轴一；5、支杆；6、展示板；7、电机一；8、主动直齿轮；9、从动直齿轮；10、电机二；11、转轴二；12、防护壳一；13、空心杆；14、限位杆；15、螺纹杆；16、限位孔；17、环形板；18、电机三；19、圆锥齿轮；20、端面齿轮；21、防护壳二；22、矩形块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置：包括底板1，底板1的顶部设置有呈水平方向的调节板2，且底板1上设置有用于使调节板2沿水平面进行转动的转动组件，调节板2的顶部设置有呈竖直方向且内部为空心并用于模拟机器人身体部位的矩形板3，矩形板3内壁顶部通过轴承转动连接有呈左右轴向的转轴一4，且转轴一4的两侧均贯穿矩形板3并固定连接有用于模拟机器人手臂的支杆5，两个支杆5远离与转轴一4相连的一侧共同固定连接有一展示板6，矩形板3内设置有用于使转轴一4转动的调节组件，矩形板3的顶部固定连接有用于模拟机器人头部的矩形块22，这样，使该装置能够将展示板6向学生进行展示以进行教学，而通过转动组件的作用可以使调节板2沿水平面进行转动，并带动矩形板3及展示板6进行水平角度的调节，使展示板6能够进行相应的左右转动以供教室两侧的学生进行观看，使得教室内各个位置的学生都能看清展示板6上的教学内容，同时，通过调节组件的作用可以使得转轴一4进行转动，两个支杆5则能够跟随转轴一4的转动沿垂直面进行相应的旋转，从而带动展示板6进行上下旋转并调节角度，以便于根据学生的视线调节展示板6的垂直角度，使学生的视线能够直视展示板6，达到更佳的教学内容展示效果，而另外的，该装置通过矩形板3、矩形块22及两个支杆5模拟出了机器人的身体、头部及两个手臂，使得整个装置看上去更像一个模拟的人偶，从而能更高激发中小学生学习的兴趣，提高教学的质量。

请参阅图2和图3，为了能够使调节板2沿水平面进行转动，在一些实施例中，转动组件包括固定安装在底板1顶部且输出轴朝上的电机二10，电机二10的输出轴末端固定连接有与其位于同一中心轴线的转轴二11，且调节板2固定连接在转轴二11的顶部，当电机二10输出轴的转动即可带动转轴二11进行转动，并使调节板2能够在底板1上发生旋转，以改变展示板6的水平角度，并且，底板1上固定连接有防护壳一12，电机二10位于防护壳一12内，且转轴二11通过轴承穿插在防护壳一12上，防护壳一12能够将电机二10进行遮挡，起到防尘及美观的效果。

在一些实施例中，为了能够使转轴一4转动，提出，调节组件包括固定安装在矩形板3内的电机一7，电机一7的输出轴轴向与转轴一4相平行且其末端固定连接有主动直齿轮8，转轴一4的周向表面固定套接有位于矩形板3内并与主动直齿轮8相啮合的从动直齿轮9，当电机一7的输出轴转动时即可带动主动直齿轮8旋转，而主动直齿轮8则能够通过齿牙的配合带动从动直齿轮9进行旋转，以实现驱动转轴一4转动的目的。

具体的，请参阅图2、图3和图5，调节板2的顶部中心处通过轴承转动连接有呈竖直轴向的空心杆13，调节板2的顶部中心处还固定连接有呈竖直方向且横截面呈矩形并位于空心杆13内的限位杆14，空心杆13内通过螺纹插接有螺纹杆15，螺纹杆15的顶部中心处开设有将其贯穿且横截面呈矩形的限位孔16，且限位杆14通过限位孔16穿插在螺纹杆15底部，矩形板3固定连接在螺纹杆15的顶部，调节板2上设置有用于驱动空心杆13进行转动的驱动组件，这样，当空心杆13转动时能够通过螺纹的配合带动螺纹杆15进行相应活动，由于螺纹杆15是插接在限位杆14上的，使其无法转动而只能够沿着限位杆14的长度方向进行上下滑动，因此螺纹杆15会随着空心杆13的旋转进行升降，并带动矩形板3进行相应的上下移动，达到调节展示板6高度位置的效果，以便于根据学生的实现高低进行相应调整。

关于驱动空心杆13转动的具体方式如下，驱动组件包括固定连接在调节板2顶部的电机三18，电机三18的输出轴末端固定连接有圆锥齿轮19，空心杆13的周向表面底部固定套接有环形板17，环形板17的顶部固定连接有与圆锥齿轮19相啮合的端面齿轮20，当电机三18的输出轴转动时能够带动圆锥齿轮19转动，圆锥齿轮19则会通过齿牙的配合带动端面齿轮20转动，以达到驱动空心杆13转动的效果。

同时，调节板2的顶部固定连接有防护壳二21，圆锥齿轮19与端面齿轮20均位于防护壳二21内，且空心杆13通过轴承贯穿防护壳二21，以能够对圆锥齿轮19及端面齿轮20进行遮挡，起到防尘及美观的作用。

在本装置空闲处，安置所有电器件与其相匹配的驱动器，并且通过本领域人员，将上述中所有驱动部件，其指代动力元件、电器件以及适配的电源通过导线进行连接，具体连接手段，应参考上述表述中，各电器件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部设置有呈水平方向的调节板(2)，且所述底板(1)上设置有用于使调节板(2)沿水平面进行转动的转动组件，所述调节板(2)的顶部设置有呈竖直方向且内部为空心并用于模拟机器人身体部位的矩形板(3)，所述矩形板(3)内壁顶部通过轴承转动连接有呈左右轴向的转轴一(4)，且所述转轴一(4)的两侧均贯穿矩形板(3)并固定连接有用于模拟机器人手臂的支杆(5)，两个所述支杆(5)远离与转轴一(4)相连的一侧共同固定连接有一展示板(6)，所述矩形板(3)内设置有用于使转轴一(4)转动的调节组件，所述矩形板(3)的顶部固定连接有用于模拟机器人头部的矩形块(22)。

2.如权利要求1所述的一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，其特征在于：所述转动组件包括固定安装在底板(1)顶部且输出轴朝上的电机二(10)，所述电机二(10)的输出轴末端固定连接有与其位于同一中心轴线的转轴二(11)，且所述调节板(2)固定连接在转轴二(11)的顶部，所述底板(1)上固定连接有防护壳一(12)，所述电机二(10)位于防护壳一(12)内，且所述转轴二(11)通过轴承穿插在防护壳一(12)上。

3.如权利要求1所述的一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，其特征在于：所述调节组件包括固定安装在矩形板(3)内的电机一(7)，所述电机一(7)的输出轴轴向与转轴一(4)相平行且其末端固定连接有主动直齿轮(8)，所述转轴一(4)的周向表面固定套接有位于矩形板(3)内并与主动直齿轮(8)相啮合的从动直齿轮(9)。

4.如权利要求1所述的一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，其特征在于：所述调节板(2)的顶部中心处通过轴承转动连接有呈竖直轴向的空心杆(13)，所述调节板(2)的顶部中心处还固定连接有呈竖直方向且横截面呈矩形并位于空心杆(13)内的限位杆(14)，所述空心杆(13)内通过螺纹插接有螺纹杆(15)，所述螺纹杆(15)的顶部中心处开设有将其贯穿且横截面呈矩形的限位孔(16)，且所述限位杆(14)通过限位孔(16)穿插在螺纹杆(15)底部，所述矩形板(3)固定连接在螺纹杆(15)的顶部，所述调节板(2)上设置有用于驱动空心杆(13)进行转动的驱动组件。

5.如权利要求4所述的一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定连接在调节板(2)顶部的电机三(18)，所述电机三(18)的输出轴末端固定连接有圆锥齿轮(19)，所述空心杆(13)的周向表面底部固定套接有环形板(17)，所述环形板(17)的顶部固定连接有与圆锥齿轮(19)相啮合的端面齿轮(20)。

6.如权利要求5所述的一种便于多角度展示的教学用机械人展示装置，其特征在于：所述调节板(2)的顶部固定连接有防护壳二(21)，所述圆锥齿轮(19)与端面齿轮(20)均位于防护壳二(21)内，且所述空心杆(13)通过轴承贯穿防护壳二(21)。

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