CN214396758U - 一种可自动转向重载轨道运输平板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动转向重载轨道运输平板车，包括底盘及均布在底盘左右两侧的四个车轮支撑架，车轮支撑架上均安装有车轮，底盘与车轮支撑架之间通过转向机构连接；转向机构由驱动装置和转向组件组成，驱动装置的一端铰接在底盘上，另一端与转向组件铰接；与车轮支撑架相连的侧面支架上设有用于检测车轮与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器；控制器设置在底盘上，控制器与测距传感器、驱动装置电连接；本实用新型使得平板车在弧线段轨道运行时，四个车轮可以根据测距传感器输出的车轮与轨道的间距信号，自动将车轮沿顶部的回转轴转动一定的角度，实现自动调节，有效减少车轮与轨道的磨损，从而提高平板车和轨道的使用寿命。

Description

一种可自动转向重载轨道运输平板车

技术领域

本实用新型涉及轨道运输技术领域，更具体的说是涉及一种可自动转向重载轨道运输平板车。

背景技术

现直轨平板车弯道行驶时存在的问题主要是车轮与轨道的剧烈磨损及啃轨问题，当平板车从直轨进入弯道弧段时，车轮必定会发生偏斜，从而引起踏面与轨顶的磨损,更严重的是侧压力所引起的啃道现象。

因此，如何提供一种可自动转向重载轨道运输平板车，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种可自动转向重载轨道运输平板车，旨在在一定程度上解决上述技术问题，借以减少或规避平板车车轮或轨道的磨损，保证平板车的正常运行。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可自动转向重载轨道运输平板车，包括底盘及均布在底盘左右两侧的四个车轮支撑架，所述车轮支撑架上均设有车轮，还包括：

车轮回转轴，所述车轮回转轴垂直连接在所述底盘的底部，并与所述底盘转动连接；所述车轮回转轴远离所述底盘的一端与所述车轮支撑架固定连接，所述车轮支撑架沿车轮行进方向在所述车轮的前后两侧设有用于检测车轮与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器；

车轮转向机构，所述车轮转向机构包括驱动装置和转向组件，所述驱动装置设置在所述底盘上，其驱动端与所述转向组件铰接，所述转向组件与所述车轮支撑架连接；

控制器，所述控制器设置在所述底盘上，所述控制器与所述测距传感器、所述驱动装置电连接。

进一步的，所述转向组件包括横杆和连杆，所述横杆的一端与所述车轮支撑架固定连接，所述连杆的两端分别与相对布置在所述底盘两侧的两个所述横杆铰接，所述驱动装置的底端铰接在所述车架上，其驱动端与所述连杆的中部铰接。

进一步的，所述车轮的内侧设有动力装置，所述动力装置安装在所述底盘上。

进一步的，每个所述车轮支撑架上连接有侧面支架，所述侧面支架由水平连杆及两个竖直安装杆组成，所述水平连杆与所述车轮支撑架固定连接，所述水平连杆的两端垂直连接有所述竖直安装杆，两个所述竖直安装杆沿车轮行进方向分布在所述车轮的前后两侧，所述竖直安装杆的底部设有测距传感器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种可自动转向重载轨道运输平板车，平板车前面的两个车轮或后面的两个车轮在进出弧线段轨道或在其中运行时，根据测距传感器反应的车轮与轨道间距的情况，自动将车轮沿顶部的回转轴转动一定的角度，从而使得车轮轮缘与轨道侧面基本无摩擦或磨损；使车轮实现自动转向，有效减少车轮与轨道的磨损，从而提高平板车和轨道的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1-2为现有技术的重载轨道运输平板车结构示意图。

图3-4为本实用新型一种可自动转向重载轨道运输平板车的结构示意图。

其中：

1-底盘；2-车轮支撑架；3-车轮；4-车轮回转轴；5-测距传感器；6-驱动装置；7-横杆；8-连杆；9-动力装置；10-侧面支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

图1-2，为现有技术的重载轨道运输平板车，平板车主要由重物、车轮回转轴、底盘、车轮支撑架、铁轨、车轮和车轮动力装置组成，采用两轮驱动方式，其额定载重100t，行走速度10m/min～15m/min，车轮直径400mm，轨道间距2360mm，弯道处弧线段轨道半径为36000mm，当平板车运行至弯道时，由于车轮轴线与运行方向(轨道方向)不垂直，使车轮轮缘与轨道侧面摩擦，产生磨损。

本实用新型实施例公开了一种可自动转向重载轨道运输平板车，图3-4 所示，包括底盘1及均布在底盘1左右两侧的四个车轮支撑架2，每个车轮支撑架2上均设有车轮3，车轮3的内侧设有动力装置9，动力装置9为电动机安装在底盘1上，能与车轮保持同步偏转；还包括：车轮回转轴4、车轮转向机构、控制器和测距传感器；

车轮回转轴4垂直连接在底盘1的底部，并与底盘1转动连接；车轮回转轴4远离底盘1的一端与车轮支撑架2固定连接，与车轮支撑架2相连的侧面支架10上设有用于检测车轮3与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器 5；控制器设置在底盘1上，控制器与测距传感器5电连接，控制器用来接收测距传感器采集的距离信号并根据该距离信号控制车轮转向机构。

车轮转向机构包括驱动装置6和转向组件，驱动装置6设置在底盘1上，与控制器电连接，用来接收控制器输出的距离信号并作出动作，其驱动端与转向组件铰接，在一个实施例中，转向组件包括横杆7和连杆8，横杆7的一端与车轮支撑架固定连接，连杆8的两端分别与相对布置在底盘1两侧的两个横杆7铰接，驱动装置6可采用油缸、气缸及电推杆，缸体端铰接在底盘上，驱动杆端部铰接在连杆的中部，其目的是将其设在同一半径线上，为保证底盘1前后两端的左右两个车轮可同时转向。这样当平板车从直线轨道向弧线轨道运行时，测距传感器检测到平板车进入弧线轨道，并根据测得距离的变化调整驱动装置的出杆伸缩量，进而带动连杆、横杆移动，并驱动车轮转动设定的角度，车轮自动转向，并实现了前侧或后侧的两个车轮同时转动。

在一个实施例中，每个车轮支撑架2上连接有侧面支架10，侧面支架位于车轮支撑架2的侧面延伸处，侧面支架10由水平连杆及两个竖直安装杆组成，水平连杆与车轮支撑架2固定连接，水平连杆的两端垂直连接有竖直安装杆，两个竖直安装杆沿车轮行进方向分布在车轮3的前后两侧，竖直安装杆的底部设有测距传感器5。当平板车进出弧线轨道或在其中运行时，测距传感器通过感知车轮轮缘与轨道距离的变化来调整直线驱动装置的出杆伸缩量长度，从而保证平板车在运行时车轮两侧的轮缘与轨道两侧始终保持适当的间隙，并与轨道保持较好的相对位置，在车轮转向机构和测距传感器的精准配合、协调联动下，车轮与轨道间基本不发生挤压，实现了平板车车轮自动转向的功能。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种可自动转向重载轨道运输平板车，包括底盘(1)及均布在所述底盘(1)左右两侧的四个车轮支撑架(2)，每个所述车轮支撑架(2)上均设有车轮(3)，其特征在于，还包括：

车轮回转轴(4)，所述车轮回转轴(4)垂直连接在所述底盘(1)的底部，并与所述底盘(1)转动连接；所述车轮回转轴(4)远离所述底盘(1)的一端与所述车轮支撑架(2)固定连接，所述车轮支撑架(2)沿车轮行进方向在所述车轮(3)的前后两侧设有用于检测车轮(3)与行走轨道内侧壁之间距离的测距传感器(5)；

车轮转向机构，所述车轮转向机构包括驱动装置(6)和转向组件，所述驱动装置(6)设置在所述底盘(1)上，其驱动端与所述转向组件铰接，所述转向组件与所述车轮支撑架(2)连接；

控制器，所述控制器设置在所述底盘(1)上，所述控制器与所述测距传感器(5)、所述驱动装置(6)电连接。

2.根据权利要求1所述的一种可自动转向重载轨道运输平板车，其特征在于，所述转向组件包括横杆(7)和连杆(8)，所述横杆(7)的一端与所述车轮支撑架(2)固定连接，所述连杆(8)的两端分别与相对布置在所述底盘(1)两侧的两个所述横杆(7)铰接，所述驱动装置(6)的底端铰接在所述底盘(1)上，其驱动端与所述连杆(8)的中部铰接。

3.根据权利要求1所述的一种可自动转向重载轨道运输平板车，其特征在于，所述车轮(3)的内侧设有动力装置(9)，所述动力装置(9)安装在所述底盘(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种可自动转向重载轨道运输平板车，其特征在于，每个所述车轮支撑架(2)上连接有侧面支架(10)，所述侧面支架(10)由水平连杆及两个竖直安装杆组成，所述水平连杆与所述车轮支撑架(2)固定连接，所述水平连杆的两端垂直连接有所述竖直安装杆，两个所述竖直安装杆沿车轮行进方向分布在所述车轮(3)的前后两侧，所述竖直安装杆的底部设有所述测距传感器(5)。

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