CN114336429A - 一种线缆敷设装置及敷设方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及线缆敷设技术领域，具体涉及一种线缆敷设装置及敷设方法。包括底架，所述底架一侧设置有移动部，所述底架另一侧活动设置有活动架，所述底架与活动架之间设置有第一驱动部，所述活动架上设置有第一约束部和第二约束部；所述第一约束部包括第一导向空间，所述第二约束部包括第二导向空间；所述活动架上活动设置有导向件，所述活动架上设置有第二驱动部，所述第二驱动部输出端与所述导向件连接，所述导向件上设置有第三约束部，所述第三约束部包括第三导向空间。针对线缆敷设不便技术问题，本发明提供了一种线缆敷设装置及敷设方法，它可以实现线缆方便地敷设。

Description

一种线缆敷设装置及敷设方法

技术领域

本发明涉及线缆敷设技术领域，具体涉及一种线缆敷设装置及敷设方法。

背景技术

线缆的敷设施工中，尤其是隧道内的线缆敷设施工中，所使用的线缆敷设设备多为线缆敷设架，其高度固定，由人工推动前进，导致线缆敷设架存在诸多不便，由于线缆敷设架多为固定式，对于作业人员而言，降低了线缆敷设施工的便利程度。此外，敷设架需要依靠人工推动前进，对于人力的消耗过大，导致线缆敷设十分不便。

发明内容

发明要解决的技术问题

针对线缆敷设不便技术问题，本发明提供了一种线缆敷设装置及敷设方法，它可以实现线缆方便地敷设。

技术方案

为解决上述问题，本发明提供的技术方案为：

一种线缆敷设装置，包括底架，所述底架一侧设置有移动部，所述底架另一侧活动设置有活动架，所述底架与活动架之间设置有第一驱动部，所述活动架上设置有第一约束部和第二约束部；所述第一约束部包括第一导向空间，所述第二约束部包括第二导向空间；所述活动架上活动设置有导向件，所述活动架上设置有第二驱动部，所述第二驱动部输出端与所述导向件连接，所述导向件上设置有第三约束部，所述第三约束部包括第三导向空间。

可选地，所述第一约束部包括第一线束框，所述第一线束框内设置有一对第一滚轮，所述第一滚轮相对设置，所述第一滚轮之间的间隙构成第一导向空间；所述第二约束部包括第二线束框，所述第二线束框内设置有一对第二滚轮，所述第二滚轮相对设置，所述第二滚轮之间的间隙构成第二导向空间；所述第一线束框所在平面与所述第二线束框所在平面平行，所述第二滚轮相对于第一滚轮偏转设置；所述第三约束部包括第三线束框，所述第三线束框一侧设置有侧约束框，所述侧约束框和第三线束框之间构成第三导向空间，所述侧约束框和第三线束框内均设置有第三滚轮。

可选地，所述活动架一端与所述底架铰接。

可选地，所述导向件端部两侧分别设置有第一连接端和第二连接端，所述第二驱动部输出端与第一连接端或第二连接端连接。

可选地，所述移动部包括第一轮组及第二轮组，所述第一轮组与第二轮组活动设置于底架上，所述底架上设置有动力部和转向部，所述动力部与第一轮组或第二轮组连接，所述转向部与所述第一轮组或第二轮组连接。

可选地，所述转向部包括设置于底架上的固定架和固定轴，所述固定架上设置有驱动件，所述驱动件的输出端与第一传动件活动连接，所述第一传动件另一端活动设置有第二传动件；所述第二传动件两端均活动设置有第一连接轴，所述固定轴两端分别与第一连接轴另一端活动连接，所述第一连接轴一侧固定设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一轮组或第二轮组连接。

可选地，所述动力部包括电机，所述电机输出端设置有减速器，所述减速器与传动轴连接，所述传动轴与第一轮组或第二轮组连接。

可选地，所述第一驱动部和第二驱动部均为电推杆。

可选地，所述底架上设置有吊环。

一种线缆敷设方法，利用上述的一种线缆敷设装置，线缆依次穿过第一导向空间和第二导向空间，线缆端部位于第三导向空间；第一驱动部驱动活动架抬升，调节线缆端部高度，第二驱动部驱动导向件摆动，调节线缆端部接近起始敷设位置，将线缆端部固定于起始敷设位置，移动部带动线缆敷设装置移动，沿敷设预定路线调节活动架抬升高度及导向件的摆动幅度，并同步将线缆固定至预定敷设位置，直至完成线缆敷设。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

针对线缆敷设不便技术问题，本发明提供了一种线缆敷设装置及敷设方法，它可以实现线缆方便地敷设。

附图说明

图1为本发明实施例提出的一种线缆敷设装置的结构示意图。

图2为本发明实施例提出的一种线缆敷设装置的侧视结构示意图。

图3为本发明实施例提出的导向件的装配示意图。

图4为本发明实施例提出的转向部的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图及实施例对本发明作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。本发明中所述的第一、第二等词语，是为了描述本发明的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本发明的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本发明要求保护的范围内。

实施例1

结合附图1-4，本实施例提出了一种线缆敷设装置，包括底架100，所述底架100一侧设置有移动部，所述底架100另一侧活动设置有活动架101，所述底架100与活动架101之间设置有第一驱动部，所述活动架101上设置有第一约束部和第二约束部；所述第一约束部包括第一导向空间，所述第二约束部包括第二导向空间；所述活动架101上活动设置有导向件102，所述活动架101上设置有第二驱动部，所述第二驱动部输出端与所述导向件102连接，所述导向件102上设置有第三约束部，所述第三约束部包括第三导向空间。

本实施例的一种线缆敷设装置，活动架101可以受第一驱动部驱动，相对于底架100发生转动，实现了线缆的抬升。第一导向空间和第二导向空间实现了对线缆的限位约束，使得线缆不会随意摆动，并使得线缆顺利穿过第三导向空间，实现第三约束部对线缆的导向约束作用。导向件102受第二驱动部驱动，相对于活动架101自由转动，第三约束部随导向件102的活动而活动，位于第三导向空间内的线缆则可以随着第三约束部的活动而被灵活移动，实现对线缆敷设过程中的导向，辅助施工人员方便地实现线缆在高处的敷设。尤其是在隧道环境中，以便于将线缆敷设与隧道内壁甚至顶部，可以极大地提高线缆的敷设效率，并减少人力的消耗。

本实施例中，活动架101可以受第一驱动部驱动，相对于底架100的相对活动，实现了线缆敷设的高度的调节，使得作业人员可以灵活调整线缆的敷设高度。进一步的，当活动架101高度降低后，也便于作业人员将线缆放置于线缆敷设装置上。此外，活动架101相对于底架100的活动，使得线缆敷设装置的尺寸可以改变，提升了线缆敷设装置运输的便利性。

本实施例中的第一约束部和第二约束部沿活动架101延伸方向设置，线缆依次穿过第一导向空间及第二导向空间，即可实现对线缆的不同位置的限位约束，进而实现对线缆更好地控制，以便于线缆的敷设。

一种实施方式中，第一约束部或第二约束部可以为框架式结构，例如环形或矩形的框架，第一导向空间或第二导向空间则为框架中空的空间，线缆自框架内的空间穿过，即可实现框架对线缆的约束作用。可想到的，第一约束部和第二约束部可分别包括多个并列连续的框架式结构，以进一步实现对线缆的不同位置的限位约束。

另一种可想到的实施方式中，第一约束部和第二约束部分别可以为一对相对设置的滚轮，相对设置的一对滚轮之间留有恰好使得线缆穿过的间隙，该间隙可以为第一导向空间和第二导向空间。线缆分别穿过第一约束部上滚轮之间的间隙，以及第二约束部上滚轮之间的间隙，利用至少两道滚轮间隙，实现对线缆的约束。第一约束部内的相对设置的滚轮，与第二约束部内相对设置的滚轮，可相互错开一定的角度，以实现相对于线缆截面不同轴向方向的约束。例如当第一约束部内的相对设置的滚轮，与第二约束部内相对设置的滚轮，相互错开九十度时，第一导向空间和第二导向空间即相互错开九十度，由此实现了相对于线缆截面不同轴向方向的约束。

此外，还可想到的，第一约束部和第二约束部分别可以为呈圆周阵列设置的滚轮组，滚轮组内若干滚轮之间构成的间隙即为第一导向空间和第二导向空间，线缆自若干滚轮之间构成的间隙穿过，滚轮组即可对线缆截面轴向方向实现约束。以滚轮组包括四个滚轮为例，四个滚轮圆周阵列后的排布方式为，滚轮组构成矩形，滚轮分别位于矩形的四边，滚轮组对线缆截面轴向方向实现的约束为，各滚轮指向线缆的方向，由此构成对线缆的约束限位作用。

活动架101上活动设置有导向件102，导向件102受第二驱动部驱动，可相对于活动架101发生抬升或转动。一种实施方式中，导向件102可以平行于活动架101所在平面进行转动，由此即可实现导向架102上的第三约束部随之转动，以使约束在第三导向空间内的线缆被引导至所需的位置。

结合上述实施方式，导向件102上设置的第三约束部同样可以为一对相对设置的滚轮，相对设置的一对滚轮之间留有恰好使得线缆穿过的间隙，该间隙可以为第三导向空间；或者，第三约束部可以为呈圆周阵列设置的滚轮组，滚轮组内若干滚轮之间构成的间隙即为第三导向空间，线缆自若干滚轮之间构成的间隙穿过，滚轮组即可对线缆截面轴向方向实现约束；再或者，第三约束部可以为框架式结构，例如环形或矩形的框架，第三导向空间则为框架中空的空间，线缆自框架内的空间穿过，即可实现框架对线缆的约束作用。可想到的，第三约束部可包括多个并列连续的框架式结构，以进一步实现对线缆的不同位置的限位约束。

本实施例中的活动架101，可以为稳固不变的框架结构，也可以为具有伸缩结构的框架结构，例如类似于云梯式的结构。活动架101可以相对于底架100的相对活动，例如可以相对于底架100进行抬升或旋转。活动架101的形式可根据实际施工需求进行调整选择。

可想到的，第一驱动部用于驱动活动架101相对于底架100的活动，例如驱动活动架101相对于底架100的抬升翻转；第二驱动部用于驱动导向件102相对于活动架101的活动，例如驱动导向件102自由摆动。因此，第一驱动部和第二驱动部均可选为电推杆、液压缸等动力结构，以进一步节约人力，并提升线缆敷设装置的控制性能。

本实施例中，为实现线缆敷设装置更灵活的活动，可在底架100靠近路面一侧设置有移动部，移动部可选的实施方式包括滚轮、履带、机械足，可根据地形需要选择移动部相应的形式和设置方式。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一约束部包括第一线束框110，所述第一线束框110内设置有一对第一滚轮111，所述第一滚轮111相对设置，所述第一滚轮111之间的间隙构成第一导向空间；所述第二约束部包括第二线束框120，所述第二线束框120内设置有一对第二滚轮121，所述第二滚轮121相对设置，所述第二滚轮121之间的间隙构成第二导向空间；所述第一线束框110所在平面与所述第二线束框120所在平面平行，所述第二滚轮121相对于第一滚轮111偏转设置；所述第三约束部包括第三线束框130，所述第三线束框130一侧设置有侧约束框132，所述侧约束框132和第三线束框130之间构成第三导向空间，所述侧约束框132和第三线束框130内均设置有第三滚轮131。

本实施例为第一约束部、第二约束部及第三约束部的一种优选方式。本实施例中，第一约束部与第二约束部的结构类似，第一约束部利用第一线束框110，实现第一滚轮111的安装，第一滚轮111设置有两个，第一滚轮111之间的间隙构成第一导向空间；同理，第二约束部利用第二线束框120，实现第二滚轮121的安装，第二滚轮121设置有两个，第二滚轮121之间的间隙构成第二导向空间。线缆分别穿过第一滚轮111之间的间隙，以及第二滚轮121之间的间隙，利用第一导向空间和第二导向空间实现对线缆的约束。

本实施例中，第一线束框110所在平面与第二线束框120所在平面平行，但第二滚轮121相对于第一滚轮111偏转设置，使得第二滚轮121的设置相对于第一滚轮111错开了一定的角度，以实现相对于线缆截面不同轴向方向的约束。例如当第二滚轮121的设置相对于第一滚轮111错开了九十度时，第一导向空间和第二导向空间即相互错开九十度，由此实现了相对于线缆截面，垂直方向及水平方向的轴向约束。

本实施例中，第三约束部包括第三线束框130，以及第三线束框130一侧设置的侧约束框132，侧约束框132可以设置于第三线束框130的任意侧边，第三线束框130也可同时设置于第三线束框130相对的侧边上，侧约束框132和第三线束框130之间构成第三导向空间，线缆与第三线束框130以及侧约束框132上的第三滚轮131接触，第三线束框130对线缆起到承托作用，当导向件102摆动时，侧约束框132则对线缆的侧面施力，辅助线缆随导向件102的摆动而摆动。

本实施例中，第一滚轮111、第二滚轮121和第三滚轮131的设置，有助于使线缆与第一约束部、第二约束部及第三约束部之间的摩擦为滚动摩擦，一方面使得线缆的敷设更加省力，另一方面有利于大大减小线缆外表面的磨损。

作为本实施例可选的实施方式，所述活动架101一端与所述底架100铰接。本实施例中，活动架101的一端与底架100铰接，实现了活动架101相对于底架100的摆动，进而使得活动架101可以实现对线缆的抬升作用。可想到的，为节约人力，利用设置于底座100与活动架101之间的第一驱动部，方便地实现活动架101的抬升，第一驱动部可以为电推杆或液压缸，利用电推杆或液压缸输出轴的伸缩，以实现活动架101相对于底架100摆动活动的控制。第一驱动部的一种优选实施方式为电推杆，电推杆具有较好的控制特性，可以实现活动架101相对于底架100摆动活动的精确控制。

作为本实施例可选的实施方式，所述导向件102端部两侧分别设置有第一连接端103和第二连接端104，所述第二驱动部输出端与第一连接端103或第二连接端104连接。本实施例中，为更好地实现导向件102相对于活动架101的活动，在活动架101上设置有第二驱动部，第二驱动部可以为电推杆或液压缸，电推杆或液压缸的输出端与导向件102的一端连接，以通过输出端的伸缩运动，实现导向件102相对于活动架101的摆动，进而控制线缆的方向，以便于线缆的敷设。进一步的，由于第一连接端103和第二连接端104分别设置于导向件102端部的两侧，且导向件102的转动中心不位于导向件102的端部，当第二驱动部输出端分别与第一连接端103及第二连接端104连接时，可实现导向件102不同方向的转动。第二驱动部的一种优选实施方式为电推杆，电推杆具有较好的控制特性，可以实现导向件102相对于活动架101摆动活动的精确控制。

作为本实施例可选的实施方式，所述移动部包括第一轮组141及第二轮组142，所述第一轮组141与第二轮组142活动设置于底架100上，所述底架100上设置有动力部和转向部，所述动力部与第一轮组141或第二轮组142连接，所述转向部与所述第一轮组141或第二轮组142连接。本实施例为移动部的一种优选实施方式，移动部包括设置于底架100上的第一轮组141及第二轮组142，分别构成前轮组和后轮组，动力部可以由电机、马达或引擎等动力装置以及减速器和传动轴等机构组成，动力部带动轮组内轮胎的转动，轮胎的转动即可带动线缆敷设装置的移动。可想到的，转向部与所述第一轮组141或第二轮组142连接，以控制轮胎方向的改变，转向部可以为转向器等机构，使得线缆敷设装置可以灵活改变移动方向，提升线缆敷设装置的实用性。

作为本实施例可选的实施方式，所述转向部包括设置于底架100上的固定架200和固定轴204，所述固定架200上设置有驱动件203，所述驱动件203的输出端与第一传动件201活动连接，所述第一传动件201另一端活动设置有第二传动件202；所述第二传动件202两端均活动设置有第一连接轴211，所述固定轴204两端分别与第一连接轴211另一端活动连接，所述第一连接轴211一侧固定设置有第二连接轴212，所述第二连接轴212与所述第一轮组141或第二轮组142连接。

本实施例的转向部，用于实现在不使用方向盘等操纵结构及相关转向传动结构的情况下，实现第一轮组141或第二轮组142的转向调节，使得参与方向调节的机构大大简化，且由于本实施例中利用可控的驱动件203来控制转向部的工作，因此有利于进一步实现线缆敷设装置的自动化控制。

本实施例中，固定架200以及固定轴204均与底架100固定，不进行活动。第二连接轴212用于与第一轮组141或第二轮组142连接，并通过第二连接轴212自身的活动，改变车轮等结构的方向，实现转向控制。驱动件203为本实施例中转向部的动力来源，可想到的实施方式中，驱动件203可选为电动推杆、直线电机、液压缸或气缸。

第一传动件201与第二传动件202为相互固定的杆件。一种优选的实施方式中，驱动件203为电推杆，第一传动件201与第二传动件202的端部相互固定，同时第一传动件201的另一端与电推杆的输出杆相连。当输出杆实现伸缩活动时，即可带动第一传动件201移动，第一传动件201的活动又可带动第二传动件202活动，第二传动件202相对于固定轴204活动，使得第一连接轴211和第二连接轴212随之转动，此时，与第二连接轴相连的第一轮组141或第二轮组142，即可完成转向。

根据上述第一传动件201与第二传动件202的工作方式，当驱动件203为液压缸或电动推杆等装置时，由于驱动件203的输出端存在伸缩活动，为防止伸缩的过程中的卡死，必然存在相对于固定架200的摆动，因此本实施例中，驱动件203主体部分的一端需要与固定架200铰接，以实现驱动件203与固定架200之间的活动配合。

驱动件203的输出端通过第一传动件201和第二传动件202的摆动活动实现传动作用，带动第一连接轴211摆动活动，进而带动第二连接轴212转动。本实施例中，第一连接轴211和第二连接轴212为相互固定的杆件，第一连接轴211和第二连接轴212的端部相互固定。一种优选的实施方式中，第一连接轴211设置有两个，分别铰接设置于第二传动件202的两端，则当第二传动件202相对于固定轴204活动时，第一连接轴211随之摆动，第二连接轴212随第一连接轴211的摆动而摆动。本实施例中，由于第二连接轴212用于与第一轮组141或第二轮组142实现装配，由此，利用驱动件203的活动，间接驱动第二连接轴212的活动，使得第一轮组141或第二轮组142发生摆动，实现了方向的调节，最终实现了线缆敷设装置的转向控制。

作为本实施例可选的实施方式，所述动力部包括电机，所述电机输出端设置有减速器，所述减速器与传动轴连接，所述传动轴与第一轮组141或第二轮组142连接。本实施例为动力部的一种优选方式，有电机作为线缆敷设装置的动力来源，电机通过减速器及传动轴，将动力传递至第一轮组或第二轮组，实现线缆敷设装置的移动，由于电机具有较好的控制特性，可以方便地实现调速，有利于线缆更高效地敷设。

作为本实施例可选的实施方式，所述第一驱动部和第二驱动部均为电推杆。本实施例为第一驱动部与第二驱动部的一种优选实施方式，第一驱动部和第二驱动部均为电推杆，电推杆具有较好的控制特性，可以实现活动架101相对于底架100摆动活动的精确控制，以及实现导向件102相对于活动架101摆动活动的精确控制。

作为本实施例可选的实施方式，所述底架100上设置有吊环。本实施例中，通过在底架100上设置吊环，使得线缆敷设装置可以与举升设备相适配，完成线缆敷设装置的起到及投放。例如利用吊机设备实现线缆敷设装置的举升时，吊环与绳索或吊链相连接。此外，可想到的，在运输过程中，吊环的设置也有利于线缆敷设装置整体的固定。

实施例2

本实施例提出了一种线缆敷设方法，利用实施例1所述的一种线缆敷设装置，线缆依次穿过第一导向空间和第二导向空间，线缆端部位于第三导向空间；第一驱动部驱动活动架101抬升，调节线缆端部高度，第二驱动部驱动导向件102摆动，调节线缆端部接近起始敷设位置，将线缆端部固定于起始敷设位置，移动部带动线缆敷设装置移动，沿敷设预定路线调节活动架101抬升高度及导向件102的摆动幅度，并同步将线缆固定至预定敷设位置，直至完成线缆敷设。

本实施例利用线缆敷设装置，形成了线缆敷设方法，利用活动架101抬升高度及导向件102的摆动幅度的调节，准确地将线缆敷设至指定高度的线缆辐敷设位置上，完成了线缆的敷设。

本实施例中，首先将线缆依次穿过第一导向空间和第二导向空间，以实现对线缆的定位，保证线缆不随意发生摆动，线缆端部最终自第三导向空间穿出，完成线缆与线缆敷设装置的装配工作。随后，第一驱动部驱动活动架101抬升，将线缆端部的高度调节至线缆起始敷设位置所在的高度，并同时通过第二驱动部驱动导向件102摆动，调节线缆端部接近起始敷设位置，并将线缆端部固定于其实敷设位置。随后，车轮、履带等机构构成的移动部带动线缆敷设装置，沿着线缆敷设预定路线不断移动，线缆连续通过第一导向空间、第二导向空间和第三导向空间，此时，同步调节活动架101抬升高度及导向件102的摆动幅度，并将穿出第三导向空间的线缆固定至预定敷设位置，由此完成线缆敷设。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种线缆敷设装置，其特征在于，包括底架，所述底架一侧设置有移动部，所述底架另一侧活动设置有活动架，所述底架与活动架之间设置有第一驱动部，所述活动架上设置有第一约束部和第二约束部；所述第一约束部包括第一导向空间，所述第二约束部包括第二导向空间；

所述活动架上活动设置有导向件，所述活动架上设置有第二驱动部，所述第二驱动部输出端与所述导向件连接，所述导向件上设置有第三约束部，所述第三约束部包括第三导向空间。

2.根据权利要求1所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述第一约束部包括第一线束框，所述第一线束框内设置有一对第一滚轮，所述第一滚轮相对设置，所述第一滚轮之间的间隙构成第一导向空间；

所述第二约束部包括第二线束框，所述第二线束框内设置有一对第二滚轮，所述第二滚轮相对设置，所述第二滚轮之间的间隙构成第二导向空间；

所述第一线束框所在平面与所述第二线束框所在平面平行，所述第二滚轮相对于第一滚轮偏转设置；

所述第三约束部包括第三线束框，所述第三线束框一侧设置有侧约束框，所述侧约束框和第三线束框之间构成第三导向空间，所述侧约束框和第三线束框内均设置有第三滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述活动架一端与所述底架铰接。

4.根据权利要求1所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述导向件端部两侧分别设置有第一连接端和第二连接端，所述第二驱动部输出端与第一连接端或第二连接端连接。

5.根据权利要求1所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述移动部包括第一轮组及第二轮组，所述第一轮组与第二轮组活动设置于底架上，所述底架上设置有动力部和转向部，所述动力部与第一轮组或第二轮组连接，所述转向部与所述第一轮组或第二轮组连接。

6.根据权利要求5所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述转向部包括设置于底架上的固定架和固定轴，所述固定架上设置有驱动件，所述驱动件的输出端与第一传动件活动连接，所述第一传动件另一端活动设置有第二传动件；

所述第二传动件两端均活动设置有第一连接轴，所述固定轴两端分别与第一连接轴另一端活动连接，所述第一连接轴一侧固定设置有第二连接轴，所述第二连接轴与所述第一轮组或第二轮组连接。

7.根据权利要求5所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述动力部包括电机，所述电机输出端设置有减速器，所述减速器与传动轴连接，所述传动轴与第一轮组或第二轮组连接。

8.根据权利要求1所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述第一驱动部和第二驱动部均为电推杆。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，所述底架上设置有吊环。

10.一种线缆敷设方法，利用权利要求1-9任一项所述的一种线缆敷设装置，其特征在于，线缆依次穿过第一导向空间和第二导向空间，线缆端部位于第三导向空间；第一驱动部驱动活动架抬升，调节线缆端部高度，第二驱动部驱动导向件摆动，调节线缆端部接近起始敷设位置，将线缆端部固定于起始敷设位置，移动部带动线缆敷设装置移动，沿敷设预定路线调节活动架抬升高度及导向件的摆动幅度，并同步将线缆固定至预定敷设位置，直至完成线缆敷设。

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