CN219261894U - 一种可自行转向的载车板 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种可自行转向的载车板。解决了现有载车板不能自行转弯，以及结构设计存在不够合理的问题。载车板包括运载底盘，在运载底盘上设置有用于载车板前进和转弯的驱动机构，在运载底盘靠导轨的一侧设置有过弯导向机构，过弯导向机构抱在导轨上并与导轨滚动相连。采用过弯导向机构，过弯导向机构与导轨连接配合，通过导轨的导向实现了载车板自行转向，驱动机构驱动载车板移动，配合过弯导向机构对载车板进行转弯。载车板能够适用多个类型停车库，通用性强，解决了一些载车板不能通用而存在的生产时间长，费用高的问题。

Description

一种可自行转向的载车板

技术领域

本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其涉及一种可自行转向的载车板。

背景技术

随着人们机动化出行水平的持续增长，尽量满足停车需求意味着增大停车位供给，继续发展路内停车位将加剧动静态交通矛盾，建设占地面积小、空间利用率高、智能化管理水平高的机械式立体停车设施是各国缓解城市停车难题最常用和最有效的手段之一。机械式立体停车设施中通过载车板对车辆进行运输，通过堆垛机将车辆输送至各个停车位，该载车板是其中重要的设备，目前一般载车板设计的都是走直线，不能进行转弯，在一些智能立体停车库中需要载车板进行转弯移动，则一般载车板就无法适用，另外生产载车板则存在生产时间长，费用高的缺点。目前的载车板在结构上还存在一些缺点，如缺少行程定位，车辆进入载车板容易受阻等等，因此也需要设计一种功能更丰富，适用性更强的载车板。

发明内容

本实用新型主要解决了现有载车板不能自行转弯，以及结构设计存在不够合理的问题，提供了一种可自行转向的载车板。载车板通过过弯导向机构与导轨配合实现转弯，具有行程检测功能，活动设置有斜坡板，便于车辆进入载车板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自行转向的载车板，包括运载底盘，在运载底盘上设置有用于载车板前进和转弯的驱动机构，在运载底盘靠导轨的一侧设置有过弯导向机构，过弯导向机构抱在导轨上并与导轨滚动相连。

本实用新型采用过弯导向机构，过弯导向机构与导轨连接配合，通过导轨的导向实现了载车板自行转向，驱动机构驱动载车板移动，配合过弯导向机构对载车板进行转弯。本实用新型载车板能够适用多个类型停车库，通用性强，解决了一些载车板不能通用而存在的生产时间长，费用高的问题。

作为上述方案的一种优选方案，所述过弯导向机构包括连接板、第一导轮连接座和一对导向轮，连接板连接在运载底盘上，所述第一导轮连接座水平向外设置并固定在连接板上，两个导向轮并排水平布置，转动连接在第一导轮连接座上，两个导向轮之间设有供导轨通过的间隙。本方案中连接板用于和和运载底盘连接，第一导轮连接座固定在连接板上，且第一导轮连接座水平向外延伸，第一导轮连接座的安装高度高于导轨，在第一导轮连接座的底面上并排设置有两个导向轮，导向轮的轴分别固定连接在第一导轮连接座上。两个导向轮之间设有间隙。在使用时，第一导轮连接座底面上的两个导向轮从内外两侧夹住导轨，两个导线轮沿着导轨进行移动，在过弯时，导轨弯曲，导向轮沿着导轨进行过弯，从而实现了载车板自动过弯。

作为上述方案的一种优选方案，至少正在过弯导向机构的一侧设置有侧导向机构，所述侧导向机构包括第二导轮连接座和侧导向轮，所述第二导向板水平设置并固定在运载底盘上，所述侧导向轮水平设置并转动连接在第二导轮连接座上，所述侧导向轮与导轨内侧相抵接。本方案中在过弯导向机构的一侧或两侧设置有侧导向机构，侧导向机构对过弯导向机构起到辅助稳定作为，该侧导向轮的位置与侧导向机构中靠内侧的导向轮位置位于同一直线上，侧导向轮抵在导轨的内侧面上，起到导向作用同时还起到支撑和稳定作用。

作为上述方案的一种优选方案，所述运载底盘包括停车车架和前端车架，所述驱动机构设置在前端车架内，所述驱动机构至少包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮转动连接在前端车架中部，驱动电机与驱动轮传动相连。本方案中优选采用一个驱动轮，驱动轮设置在前端车架中部，驱动轮的轴连接在两侧支撑板上，支撑板固定在前端车架上。驱动电机固定在前端车架内，驱动电机输出轴上设置有链轮，在驱动轮的轴上设置有链轮，两个链轮之间通过链条相连接，驱动电机带动驱动轮移动，驱动载车板移动。另外还可以设置一从动轮，驱动轮和从动轮分别转动设置在前端车架两端，驱动轮与驱动电机传动连接，采用驱动轮和从动轮方案使得前端车架更加稳定。

作为上述方案的一种优选方案，在所述停车车架的后端两侧底部上分别设置有万向轮。万向轮与驱动轮共同构成了载车板的移动系统，万向轮位于后端两侧，能够进行转动，满足了载车板过弯转动的需求。

作为上述方案的一种优选方案，在所述过弯导向机构上设置有行程检测装置，行程检测装置包括行程检测开关和行程开关碰块，所述行程检测开关安装在过弯导向机构的外侧，行程检测开关包括检测臂，在检测臂的前端设置有触碰轮，所述行程开关碰块设置在导轨外侧地面上。本方案行程检测装置用于检测载车板的行程位置，其通过安装在过弯导向机构外侧上的行程件开关来检测，该行程检测开关包括能转动的检测臂，通过检测臂碰撞转动来触发开关信号，该检测臂位于导轨外侧且下垂至底面，检测臂前端设置有触碰轮，在导轨外侧位于检测臂移动路径的地面上固定有行程开关碰块，在载车板移动到行程开关碰块所在位置时，检测臂前端触碰轮触碰到行程开关碰块，检测臂被推动从而触发行程开关信号，确定载车板的位置。

作为上述方案的一种优选方案，所述连接板活动连接在运载底盘侧壁上，在连接板的中部设置有转轴，转轴通过转动套连接在运载底盘侧壁上，转动轴前端与转动电机传动相连，在运载底盘侧壁上以转轴为中心对称设置有两条弧形导向槽，在所述连接板的底面上对应导向槽分别设置有两个导向块，两个导线块分别嵌入在导向槽内。本方案中转动电机能驱动转轴转动，带动连接板转动，进而带动连接两个导向轮的第一导轮连接座进行转动，使得两个导向轮卡入或离开导轨，实现与导轨连接可调的目的，使得载车板适用性更强，能适用更多不同的停车库。在需要与导轨配合时，控制转动电机转动第一导轮连接座，使得两个导向轮夹住导轨，在需要离开导轨时，控制转动电机转动第一导轮连接座，使得来听歌导向轮摆动离开导轨。其中导向槽为两个同半径的弧形槽，以转轴为中心对称设置，且弧心角设置为90度。连接板底面上的两个导向块同样是以转轴为中心对称设置，两个导向块嵌入在导向槽内进行滑动，该结构对连接板的转动起到了限位的作用，使得连接板只能进行90度的转动，正好实现导向轮卡入和离开导轨的操作。

作为上述方案的一种优选方案，在停车车架的后端活动连接有斜坡板，所述斜坡板前端面上穿设有若干螺栓，螺栓前端穿入在停车车架后端内，在螺栓的前端设置有挡片，在挡片外侧螺纹连接有固定螺母，在挡片与停车车架后端之间螺栓上套设有复位弹簧。本方案中斜坡板弹性连接在停车车架后端上，通过复位弹簧的作用将斜坡板端面拉紧并贴合在停车车架后端，斜坡板处于离开地面状态，当有车辆进入时，车辆轮胎压下斜坡板，斜坡板拉动螺栓克服弹力向外拉动，在车辆离开斜坡板后，在复位弹簧作用下斜坡板复位。

作为上述方案的一种优选方案，在所述运载底盘的两侧分别设置有障碍物检测传感器，障碍物检测传感器通过支架固定在运载底盘上。本方案中障碍物检测传感器可以采用激光传感器等类似功能的传感器，用以检测载车板两侧前方是否有障碍物，若检测到存在障碍物则控制载车板停止移动，防止碰撞。

本实用新型的优点是：

1.采用过弯导向机构，过弯导向机构与导轨连接配合，通过导轨的导向实现了载车板自行转向，驱动机构驱动载车板移动，配合过弯导向机构对载车板进行转弯。

2.具有行程检测功能，对载车板位置进行定位，具有障碍物检测功能，放置载车板移动过程中与障碍物发生碰撞。

3.过弯导向机构能进行收放，与导轨连接可调；载车板能够适用多个类型停车库，通用性强，解决了载车板不能通用而存在的生产时间长，费用高的问题。

4.具有弹性连接的斜坡板，方便车辆进入载车板，解决了车辆受阻的问题。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是本实用新型中过弯导向机构的一种结构示意图；

图3是本实用新型中过弯导向机构与运载底盘连接的一种结构示意图；

图4是本实用新型中斜坡板的一种结构示意图；

图5是本实用新型中停车车架侧视结构示意图。

1-运载底盘 2-驱动机构 3-导轨 4-连接板 5-第一导轮连接座 6-导向轮 7-第二导轮连接座 8-侧导向轮 9-停车车架 10-前端车架 11-驱动轮 12-驱动电机 13-万向轮 14-行程检测开关 15-行程开关碰块 16-检测臂 17-触碰轮 18-转轴 19-弧形槽 20-导向块 21-斜坡板 22-螺栓 23-挡片 24-固定螺母 25-复位弹簧 26-障碍物检测传感器27-边梁 28-底板 29-从动轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明。

实施例：

本实施例一种可自行转向的载车板，如图1所示，包括运载底盘，在运载底盘上设置有用于载车板前进和转弯的驱动机构2，在运载底盘靠导轨的一侧设置有过弯导向机构，过弯导向机构抱在导轨3上并与导轨滚动相连。

运载底盘包括停车车架9和前端车架10，驱动机构2设置在前端车架内，过弯导向机构设置在前端车架的一侧上。如图2和图5所示，停车车架包括设置在两侧的边梁，在边梁之间前后排列连接有若干底板，底板两侧向下弯折形成有安装边，边梁下部向内侧延伸形成有固定折边，安装边两端搁置在边梁固定折边上，通过螺栓进行固定，底板之间安装边相抵接，通过螺栓进行固定。在停车车架后端两侧底部上分别设置有万向轮13。在停车车架的前端，突出边梁之间连接有支撑杆，在边梁上覆盖有盖板，共同构成了前端车架。在停车车架的两端分别设置有障碍物检测传感器13，障碍物检测传感器通过支架固定在运载底盘上。障碍物检测传感器可采用激光传感器，用以检测载车板两侧前方是否有障碍物，若检测到存在障碍物则控制载车板停止移动，防止碰撞。

驱动机构包括驱动轮11和驱动电机12，驱动机构的一种方案是只包括一个驱动轮，驱动轮转动连接在前端车架中部，驱动轮的轴连接在两侧支撑板上，支撑板固定在前端车架上，驱动电机固定在前端车架内，驱动电机输出轴上设置有链轮，在驱动轮的轴上设置有链轮，两个链轮之间通过链条相连接。驱动机构的第二种方案，如图1所示，包括驱动轮11、驱动电机12、从动轮29，驱动轮和从动轮分别转动设置在前端车架两端位置，采用驱动轮和从动轮方案使得运载底盘更加平稳。

如图1和图2所示，过弯导向机构包括连接板4、第一导轮连接座5和一对导向轮6，连接板连接在运载底盘中停车车架的边梁上，第一导轮连接座水平向外设置并固定在连接板上，两个导向轮并排水平布置，转动连接在第一导轮连接座底部上，两个导向轮之间设有供导轨通过的间隙。为了使得过弯导向机构能够进行收放，与导轨连接能进行调节，过弯导向机构活动连接在运载底盘上。如图2和图3所示，连接板活动连接在运载底盘侧壁上，在连接板的中部设置有转轴18，转轴通过转动套连接在运载底盘侧壁即边梁上，在运载底盘内设置有转动电机，转动轴前端与转动电机传动相连，在运载底盘侧壁上以转轴为中心对称设置有两条弧形导向槽19，导向槽为两个同半径的弧形槽，以转轴为中心对称设置，且弧心角设置为90度。在连接板的底面上对应导向槽分别设置有两个导向块20，两个导线块分别嵌入在导向槽内，导向槽和导向块共同实现了对过弯导向机构转动的限位作用。转动电机能驱动转轴转动，带动连接板转动，进而带动连接两个导向轮的第一导轮连接座进行转动，使得两个导向轮卡入或离开导轨，与导轨连接可调，使得载车板适用性更强，能适用更多不同的停车库。

在过弯导向机构的两侧分别设置有侧导向机构，侧导向机构包括第二导轮连接座7和侧导向轮8，第二导向板水平设置并固定在运载底盘上，侧导向轮水平设置并转动连接在第二导轮连接座上，侧导向轮与导轨3内侧相抵接。侧导向机构对过弯导向机构起到辅助稳定作为，该侧导向轮的位置与侧导向机构中靠内侧的导向轮位置位于同一直线上，侧导向轮抵在导轨的内侧面上，以导轨内侧面为导向，起到导向作用同时还起到支撑和稳定作用。

过弯导向机构上设置有行程检测装置，如图2所示，行程检测装置包括行程检测开关14和行程开关碰块15，本实施例优选行程检测开关安装在过弯导向机构的外侧，根据需求同样也可以安装在侧导向机构外侧上。行程检测开关包括检测臂16，在检测臂的前端设置有触碰轮17，行程开关碰块15设置在导轨外侧地面上，行程开关碰块一般具有两个，分别安装在导轨两端附近。行程检测开关检测臂通过转动来触发开关信号，检测臂位于导轨外侧且下垂至地面，行程开关碰块位于在检测臂移动路径上，在载车板移动到行程开关碰块所在位置时，检测臂前端触碰轮触碰到行程开关碰块，检测臂被推动从而触发行程开关信号，载车板停止并确定载车板的位置。

如图4所示，在停车车架的后端活动连接有斜坡板21，斜坡板前端面上穿设有若干螺栓22，螺栓前端穿入在停车车架后端内，在螺栓的前端设置有挡片23，在挡片外侧螺纹连接有固定螺母24，在挡片与停车车架后端之间螺栓上套设有复位弹簧25。斜坡板弹性连接在停车车架后端上，通过复位弹簧的作用将斜坡板端面拉紧并贴合在停车车架后端，斜坡板处于离开地面状态，当有车辆进入时，车辆轮胎压下斜坡板，斜坡板拉动螺栓克服弹力向外拉动，在车辆离开斜坡板后，在复位弹簧作用下斜坡板复位。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了运载底盘、驱动机构、导轨、连接板、第一导轮连接座等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种可自行转向的载车板，其特征在于：包括运载底盘，在运载底盘上设置有用于载车板前进和转弯的驱动机构，在运载底盘靠导轨的一侧设置有过弯导向机构，过弯导向机构抱在导轨上并与导轨滚动相连，所述过弯导向机构包括连接板、第一导轮连接座和一对导向轮，连接板连接在运载底盘上，所述第一导轮连接座水平向外设置并固定在连接板上，两个导向轮并排水平布置，转动连接在第一导轮连接座上，两个导向轮之间设有供导轨通过的间隙。

2.根据权利要求1所述的一种可自行转向的载车板，其特征是至少正在过弯导向机构的一侧设置有侧导向机构，所述侧导向机构包括第二导轮连接座和侧导向轮，所述第二导轮连接座水平设置并固定在运载底盘上，所述侧导向轮水平设置并转动连接在第二导轮连接座上，所述侧导向轮与导轨内侧相抵接。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自行转向的载车板，其特征是所述运载底盘包括停车车架和前端车架，所述驱动机构设置在前端车架内，所述驱动机构至少包括驱动轮和驱动电机，所述驱动轮转动连接在前端车架中部，驱动电机与驱动轮传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种可自行转向的载车板，其特征是在所述停车车架的后端两侧底部上分别设置有万向轮。

5.根据权利要求1所述的一种可自行转向的载车板，其特征是在所述过弯导向机构上设置有行程检测装置，行程检测装置包括行程检测开关和行程开关碰块，所述行程检测开关安装在过弯导向机构的外侧，行程检测开关包括检测臂，在检测臂的前端设置有触碰轮，所述行程开关碰块设置在导轨外侧地面上。

6.根据权利要求1所述的一种可自行转向的载车板，其特征是所述连接板活动连接在运载底盘侧壁上，在连接板的中部设置有转轴，转轴通过转动套连接在运载底盘侧壁上，转动轴前端与转动电机传动相连，在运载底盘侧壁上以转轴为中心对称设置有两条弧形导向槽，在所述连接板的底面上对应导向槽分别设置有两个导向块，两个导线块分别嵌入在导向槽内。

7.根据权利要求3所述的一种可自行转向的载车板，其特征是在停车车架的后端活动连接有斜坡板，所述斜坡板前端面上穿设有若干螺栓，螺栓前端穿入在停车车架后端内，在螺栓的前端设置有挡片，在挡片外侧螺纹连接有固定螺母，在挡片与停车车架后端之间螺栓上套设有复位弹簧。

8.根据权利要求1或2所述的一种可自行转向的载车板，其特征是在所述运载底盘的两侧分别设置有障碍物检测传感器，障碍物检测传感器通过支架固定在运载底盘上。

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