CN217198345U - 一种异车同轨可循迹转向底盘结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种异车同轨可循迹转向底盘结构，涉及工业周转车领域，器具框架的一端开设有牵引器具限位槽，牵引器具限位槽的内部安装有牵引器具，牵引器具的一端固定安装有前转向主板；器具框架的另一端安装有后转向主板，前转向主板和后转向主板均通过轴承与器具框架连接，器具框架的底部安装有万向轮，前转向主板和后转向主板的两侧通过短连杆分别与其两侧的万向轮连接；前转向主板和后转向主板均固定设置有向外侧延伸的延伸板，两个延伸板之间转动连接有倾斜设置的长连杆。本实用新型通过设置前转向主板、后转向主板、短连杆和长连杆，在小车转弯时，短连杆带着万向轮发生相同的角度偏转，从而实现较小半径的转弯。

Description

一种异车同轨可循迹转向底盘结构

技术领域

本实用新型涉及工业周转车领域，具体为一种异车同轨可循迹转向底盘结构。

背景技术

目前以上行业都会使用到周转小车等可移动带轮物体装载零部件、机械部件、生产辅助材料等，这种周转小车通常的结构是前后两排共四个车轮，其中前一排轮子可转向和固定方向，后一排轮子可固定方向或转向，这种周转小车通常是在人或人驾驶的车辆牵引或推动下移动。经常可以看到的场景是：小车可转向轮行驶半径大于固定轮，导致小车后半部分或后方串联器具行驶轨迹不能顺沿前半部分或前器具，最终小车与环境内其他人、物发生磕碰、剐蹭，造成小车自身、环境内设备、甚至人员的损伤。因此，小车所属单位或场地管理人员不得不缩减带轮小车的长度或者缩减串联小车的数量，最终导致带轮小车的装载率、运力无法提高，造成成本浪费。随着汽车行业的改善和发展，汽车的零部件越来越多，制造车间、作业现场需要很多的周转器具串联行驶拉动物料，同时车间通道宽度通常是缩减趋势或不变的，甚至会随着车间的升级改造进一步占用通道空间，普通的周转小车已经很不适应当下的环境。

以汽车制造产品线举例，普通的零件周转小车是前排轮转向，后排轮固定，一般只可以拖挂3-4辆，为防止末端车辆驶出通道范围，AGV小车或车间电动拖车需要以较大的角度绕开转角行驶，这样就会影响车间人员的安全，器具的通行，而且操作要求高、转运效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种异车同轨可循迹转向底盘结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种异车同轨可循迹转向底盘结构，所述器具框架的一端开设有牵引器具限位槽，牵引器具限位槽的内部安装有牵引器具，牵引器具的一端固定安装有前转向主板；

器具框架的另一端安装有后转向主板，所述前转向主板和后转向主板均通过轴承与器具框架连接，所述器具框架的底部安装有万向轮，所述前转向主板和后转向主板的两侧通过短连杆分别与其两侧的万向轮连接；

所述前转向主板和后转向主板均固定设置有向外侧延伸的延伸板，且两个延伸板不位于同一侧，两个所述延伸板之间转动连接有倾斜设置的长连杆。

优选的，所述牵引器具限位槽使得前转向主板在±45°角范围内转动。

优选的，所述器具框架上固定安装有器具框架连接柱，所述器具框架连接柱安装在轴承的内部。

优选的，所述器具框架的底部还固定安装有槽钢叉槽，所述短连杆和长连杆均在槽钢叉槽上方活动。

优选的，所述万向轮的支柱上焊接有脚轮连接板，所述短连杆的一端与脚轮连接板连接。

优选的，所述轴承为圆锥滚子轴承。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置前转向主板、后转向主板、短连杆和长连杆，在小车转弯时，短连杆带着万向轮发生相同的角度偏转，从而实现较小半径的转弯。所以小车的理论转向半径要远小于普通器具周转小车，从而实现在较窄的通道中工作。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的受力分析图；

图3为本实用新型的偏转角度为40°的小车转弯图；

图4为本实用新型的整体结构示意图；

图5为本实用新型的现有技术的实际小车转弯图；

图6为本实用新型的现有技术的小车理想状态转弯图。

图中：1、牵引器具；2、前转向主板；3、轴承；4、器具框架连接柱；5、万向轮；6、脚轮连接板；7、短连杆；8、长连杆；9、槽钢叉槽；13、后转向主板；22、器具框架；23、牵引器具限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图6所示，图中虚线轨道为理想情况，但实际行驶情况如图5所示，图中的阴影区域就是易碰撞区域，因此周转小车在实际使用时经常会出现末端车辆驶出通道范围的情况。

如图1-4所示，本实施例提供了一种异车同轨可循迹转向底盘结构，器具框架22的一端开设有牵引器具限位槽23，牵引器具限位槽23的内部安装有牵引器具1，牵引器具1的一端固定安装有前转向主板2；牵引器具1的一端拖挂在前车上，跟随前车转动一定的角度，带动前转向主板2和轴承3转动相同的角度。

器具框架22的另一端安装有后转向主板13，前转向主板2和后转向主板13均通过轴承3与器具框架22连接，器具框架22上固定安装有器具框架连接柱4，器具框架连接柱4安装在轴承3的内部，轴承3能够在器具框架连接柱4的外侧转动。

器具框架22的底部安装有万向轮5，前转向主板2和后转向主板13的两侧通过短连杆7分别与其两侧的万向轮5连接。比如：短连杆7的一端与转向主板的一端边缘转动连接，短连杆7的另一端与脚轮连接板6转动连接，脚轮连接板6焊接在万向轮5轴承下方2mm左右的支柱上，前前转向主板2带着短连杆7摆动，短连杆7带着脚轮连接板6发生转动，万向轮5跟随脚轮连接板6转动相同的角度。

前转向主板2和后转向主板13均固定设置有向外侧延伸的延伸板，且两个延伸板不位于同一侧，两个延伸板之间转动连接有倾斜设置的长连杆8。

长连杆8带着后转向主板13发生转动，短连杆7带着后侧的脚轮连接板6转动，脚轮连接板6带着后侧的万向轮5转动相同的角度。

万向轮5的顶部焊接在器具框架22的底盘上。

器具框架22的底部还固定安装有槽钢叉槽9，短连杆7和长连杆8均在槽钢叉槽9上方活动。

前转向主板2、连杆7、长连杆8和后转向主板13整体的竖直方向高度为40mm。

本实施例中，前转向主板2在牵引器具限位槽23限制范围内转动，最大转动角度为±45°，竖直方向无活动空间。

整个机构通过器具框架连接柱与器具框架22连接，带动器具周转小车循迹转向，由于四个万向轮均发生相同角度的偏转，所以小车的理论转向半径要远小于普通器具周转小车，从而实现在较窄的通道中工作。

如图2所示，器具转向主板的转动中心和同排两脚轮的转动中心在同一条竖直线上，当器具的牵引机构发生a°的转动时，靠近转向圆心侧脚轮的转向角≈a°，另一侧的为b°，设前后排脚轮的距离为2m，脚轮的转动半径为n，则两脚轮所在直线即为转向原的两条切线，同一侧前后排脚轮的转动角度相同，所以脚轮的中垂线和机构中线的交点就是转向圆心，x即为转向半径，所以该机构的转向半径x用公式表示为：

设牵引器具转动角度为40°，当a＝40时，代入上述公式，计算得x≈782mm，该器具转向角度在40°时的转向半径是782mm。

如图3所示，器具周转小车的转向轨迹图，假设牵引器具的偏转角度为10°，使用该实用新型专利后可实现转向半径2823mm，器具框架在弧形通道内行驶，前后小车循迹转向，保持同样的行驶轨迹。

尽管已经示出和描述了本实用新型下模座下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种异车同轨可循迹转向底盘结构，包括器具框架(22)，其特征在于：所述器具框架(22)的一端开设有牵引器具限位槽(23)，牵引器具限位槽(23)的内部安装有牵引器具(1)，牵引器具(1)的一端固定安装有前转向主板(2)；

器具框架(22)的另一端安装有后转向主板(13)，所述前转向主板(2)和后转向主板(13)均通过轴承(3)与器具框架(22)连接，所述器具框架(22)的底部安装有万向轮(5)，所述前转向主板(2)和后转向主板(13)的两侧通过短连杆(7)分别与其两侧的万向轮(5)连接；

所述前转向主板(2)和后转向主板(13)均固定设置有向外侧延伸的延伸板，且两个延伸板不位于同一侧，两个所述延伸板之间转动连接有倾斜设置的长连杆(8)。

2.根据权利要求1所述的一种异车同轨可循迹转向底盘结构，其特征在于：所述牵引器具限位槽(23)使得前转向主板(2)在±45°角范围内转动。

3.根据权利要求1所述的一种异车同轨可循迹转向底盘结构，其特征在于：所述器具框架(22)上固定安装有器具框架连接柱(4)，所述器具框架连接柱(4)安装在轴承(3)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种异车同轨可循迹转向底盘结构，其特征在于：所述器具框架(22)的底部还固定安装有槽钢叉槽(9)，所述短连杆(7)和长连杆(8)均在槽钢叉槽(9)上方活动。

5.根据权利要求2所述的一种异车同轨可循迹转向底盘结构，其特征在于：所述万向轮(5)的支柱上焊接有脚轮连接板(6)，所述短连杆(7)的一端与脚轮连接板(6)连接。

6.根据权利要求2所述的一种异车同轨可循迹转向底盘结构，其特征在于：所述轴承(3)为圆锥滚子轴承。

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