CN214347539U - 光学玻璃自动旋涂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种光学玻璃自动旋涂设备，包括机架，安装于所述机架中间的光学玻璃搬运组件，依次围绕所述学玻璃搬运组件安装于所述机架上的至少一套光学玻璃供应组件、光学玻璃矫正组件、光刻胶供给组件、光学玻璃点胶组件、光学玻璃旋涂组件和至少一套UV固化组件；其中，所述光学玻璃搬运组件用于搬运所述光学玻璃供应组件上的光学玻璃，所述光学玻璃矫正组件用于对光学玻璃进行矫正，所述光刻胶供给组件用于向所述光学玻璃点胶组件输送胶水以对所述光学玻璃旋涂组件中的光学玻璃进行点胶，所述UV固化组件用于固化点胶后的光学玻璃。本实用新型提高了光学玻璃进行涂胶和UV固化效率和良率，降低生产成本。

Description

光学玻璃自动旋涂设备

技术领域

本实用新型涉及光学玻璃的自动涂胶和UV固化技术领域，特别涉及一种光学玻璃自动旋涂设备。

背景技术

随着滤光片产业的不断发展，市场上对滤光片类产品的需求不断提高。滤光片生产厂家对于提高滤光片产品的质量和产量也有越来越高的要求，但目前大多数滤光片涂胶设备的功能比较单一，并且设备的内部防尘和废气处理效果并不理想，因此导致产品的报废率高，光学玻璃的成本较大，不能满足厂家高产量和高质量的产品要求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种电池自动焊接检测设备，旨在提高光学玻璃进行涂胶和UV固化效率和良率，降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种光学玻璃自动旋涂设备，包括机架，安装于所述机架中间的光学玻璃搬运组件，依次围绕所述学玻璃搬运组件安装于所述机架上的至少一套光学玻璃供应组件、光学玻璃矫正组件、光刻胶供给组件、光学玻璃点胶组件、光学玻璃旋涂组件和至少一套UV固化组件；

其中，所述光学玻璃搬运组件用于搬运所述光学玻璃供应组件上的光学玻璃，所述光学玻璃矫正组件用于对光学玻璃进行矫正，所述光刻胶供给组件用于向所述光学玻璃点胶组件输送胶水以对所述光学玻璃旋涂组件中的光学玻璃进行点胶，所述UV固化组件用于固化点胶后的光学玻璃。

本实用新型进一步的技术方案是，所述光学玻璃供应组件包括安装于所述机架上的供应组件安装底座，安装于所述供应组件安装底座上的用于放置待点胶光学玻璃的光学玻璃料盒，位于所述光学玻璃料盒下的用于检测所述光学玻璃料盒放置位置的光学玻璃料盒感应器和用于检测所述光学玻璃料盒内的光学玻璃放置位置的光学玻璃检测感应器。

本实用新型进一步的技术方案是，所述光学玻璃搬运组件包括安装于所述机架上的机器人底座，安装于所述机器人底座上的机器人Z轴，所述机器人Z轴上安装有至少一机器人手臂，所述机器人手臂上安装有用于检测所述光学玻璃料盒里的光学玻璃是否正确放置的光学玻璃检测传感器、和用于取出光学玻璃的取料吸头。

本实用新型进一步的技术方案是，所述光学玻璃矫正组件包括安装于所述机架上的矫正组件安装底板、安装于所述矫正组件安装底板上的夹爪气缸、与所述夹爪气缸连接的夹爪组件、安装于所述夹爪组件上的光学玻璃导向轴承和安装于所述矫正组件安装底板上的光学玻璃放置载具。

本实用新型进一步的技术方案是，所述光刻胶供给组件包括安装于机架上的供给组件安装底座，安装于所述供给组件安装底座上的胶桶、镶式过滤器和蠕动泵。

本实用新型进一步的技术方案是，所述胶桶上设置有出胶管接头、氮气管接头、密封扣、液位传感器、加热棒和温度传感器。

本实用新型进一步的技术方案是，所述光学玻璃点胶组件包括安装于所述机架上的点胶组件安装底座、安装于所述点胶组件安装底座上的点胶组件Z轴、安装于所述点胶组件Z轴上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的点胶头。

本实用新型进一步的技术方案是，所述光学玻璃旋涂组件包括安装于所述机架上的旋涂组件安装底座，安装于所述旋涂组件安装底座上的旋涂组件Z轴，安装于所述旋涂组件Z轴上的旋涂碗组件、安装于所述旋涂碗组件内的真空吸嘴、安装于所述旋涂组件Z轴上用于驱动所述旋涂碗组件旋转的旋转电机。

本实用新型进一步的技术方案是，还包括安装于所述机架内的过滤系统，所述过滤系统包括与所述旋涂碗组件连通的溶剂收集组件、与所述溶剂收集组件连通的过滤组件。

本实用新型进一步的技术方案是，所述UV固化组件包括安装于所述机架上的固化组件安装底座，安装于所述固化组件安装底座上的固化组件Z轴，安装于所述固化组件Z轴上的光学玻璃载具，安装于所述固化组件安装底座上的支架，安装于所述支架上的UV固化灯罩，安装于所述UV固化灯罩顶部的UV固化灯，安装于所述UV固化灯罩上的氮气供应管接头，所述UV固化灯罩位于所述光学玻璃载具的上方。

本实用新型光学玻璃自动旋涂设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架，安装于所述机架中间的光学玻璃搬运组件，依次围绕所述学玻璃搬运组件安装于所述机架上的至少一套光学玻璃供应组件、光学玻璃矫正组件、光刻胶供给组件、光学玻璃点胶组件、光学玻璃旋涂组件和至少一套UV固化组件，提高了光学玻璃进行涂胶和UV固化效率和良率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型光学玻璃自动旋涂设备较佳实施例不带外框架的结构示意图；

图2是本实用新型光学玻璃自动旋涂设备较佳实施例带外框架的结构示意图；

图3是光学玻璃搬运组件的结构示意图；

图4是光学玻璃供应组件的结构示意图；

图5是光学玻璃矫正组件的结构示意图；

图6是光刻胶供给组件的结构示意图；

图7是光学玻璃点胶组件的结构示意图；

图8是光学玻璃旋涂组件的结构示意图；

图9是UV固化组件的结构示意图；

图10是过滤系统的结构示意图。

附图标号说明：

机架10；

光学玻璃搬运组件20：机器人底座201，机器人Z轴202，取料吸头203，第一机器人手臂204，第二机器人手臂205；

光学玻璃供应组件30：供应组件安装底座301，光学玻璃料盒302，光学玻璃料盒感应器303，光学玻璃检测感应器304；

光学玻璃矫正组件40：矫正组件安装底板401，夹爪气缸402，夹爪组件403，光学玻璃导向轴承404，光学玻璃放置载具405；

光刻胶供给组件50：供给组件安装底座501，胶桶502，镶式过滤器503，蠕动泵504，出胶管接头505，氮气管接头506，密封扣507，液位传感器508，加热棒509，温度传感器510；

光学玻璃点胶组件60：点胶组件安装底座601，点胶组件Z轴602，旋转气缸603，点胶头604；

光学玻璃旋涂组件70：旋涂组件安装底座701，旋涂组件Z轴702，旋涂碗组件703，真空吸嘴704，旋转电机705；

UV固化组件80：固化组件安装底座801，固化组件Z轴802，光学玻璃载具803，UV固化灯罩804，UV固化灯805，氮气供应管接头806；

外框架90；

过滤系统100：溶剂收集组件110，过滤组件120。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

考虑到目前在光学玻璃旋涂设备功能单一，不能同时进行涂胶和UV固化工艺，做完一个工艺需要换到另一个设备去进行下一个工艺，导致效率的下降，并且运输过程中可能会导致污染，降低良率，由此，本实用新型提出一种解决方案。

具体地，请参照图1至图10，本实用新型提出一种光学玻璃自动旋涂设备。

如图1至图10所示，本实用新型光学玻璃自动旋涂设备较佳实施例包括机架10，安装于所述机架10中间的光学玻璃搬运组件20，依次围绕所述学玻璃搬运组件安装于所述机架10上的至少一套光学玻璃供应组件30、光学玻璃矫正组件40、光刻胶供给组件50、光学玻璃点胶组件60、光学玻璃旋涂组件70和至少一套UV固化组件80。

作为一种实施方式，可以在所述机架10上安装两套所述光学玻璃供应组件30和两套UV固化组件80。

为了提高使用安全性，本实施例在所述机架10上设置有外框架90，所述光学玻璃搬运组件20、光学玻璃供应组件30、光学玻璃矫正组件40、光刻胶供给组件50、光学玻璃点胶组件60、光学玻璃旋涂组件70和至少一套UV固化组件80均安装于所述外框架90内。

其中，所述光学玻璃搬运组件20用于搬运所述光学玻璃供应组件30上的光学玻璃，所述光学玻璃矫正组件40用于对光学玻璃进行矫正，所述光刻胶供给组件50用于向所述光学玻璃点胶组件60输送胶水以对所述光学玻璃旋涂组件70中的光学玻璃进行点胶，所述UV固化组件80用于固化点胶后的光学玻璃。

进一步地，所述光学玻璃供应组件30包括安装于所述机架10上的供应组件安装底座301，安装于所述供应组件安装底座301上的用于放置待点胶光学玻璃的光学玻璃料盒302，位于所述光学玻璃料盒302下的用于检测所述光学玻璃料盒302放置位置的光学玻璃料盒感应器303和用于检测所述光学玻璃料盒302内的光学玻璃放置位置的光学玻璃检测感应器304。

本实施例通过在所述机架10上安装用于检测所述光学玻璃料盒302放置位置的光学玻璃料盒感应器303和用于检测所述光学玻璃料盒302内的光学玻璃放置位置的光学玻璃检测感应器304，可以避免所述光学玻璃料盒302、所述光学玻璃料盒302内的光学玻璃放置位置有偏差、取放时的位置不准确的问题。

进一步地，所述光学玻璃搬运组件20包括安装于所述机架10上的机器人底座201，安装于所述机器人底座201上的机器人Z轴202，所述机器人Z轴202上安装有至少一机器人手臂，所述机器人手臂上安装有用于检测所述光学玻璃料盒302里的光学玻璃是否正确放置的光学玻璃检测传感器、和用于取出光学玻璃的取料吸头203。

其中，作为一种实施方式，本实施例在可所述机器人Z轴202上安装有两组机器人手臂：第一机器人手臂204和第一机器人手臂205，所述第一机器人手臂204和第一机器人手臂205的结构和工作原理完全相同。

进一步地，本实施例中，所述光学玻璃矫正组件40包括安装于所述机架10上的矫正组件安装底板401、安装于所述矫正组件安装底板401上的夹爪气缸402、与所述夹爪气缸402连接的夹爪组件403、安装于所述夹爪组件403上的光学玻璃导向轴承404和安装于所述矫正组件安装底板401上的光学玻璃放置载具405。

所述光刻胶供给组件50包括安装于机架10上的供给组件安装底座501，安装于所述供给组件安装底座501上的胶桶502、镶式过滤器503和蠕动泵504。

考虑到设备内部的密封性达不到比外部的气压要大，会导致外部污染物进入设备内部污染光学玻璃，本实施例在所述机供给组件安装底座501上安装有镶式过滤器503，以避免外部污染物污染光学玻璃。

所述胶桶502上设置有出胶管接头505、氮气管接头506、密封扣507、液位传感器508、加热棒509和温度传感器510。

所述光学玻璃点胶组件60包括安装于所述机架10上的点胶组件安装底座601、安装于所述点胶组件安装底座601上的点胶组件Z轴602、安装于所述点胶组件Z轴602上的旋转气缸603、与所述旋转气缸603连接的点胶头604。

所述光学玻璃旋涂组件70包括安装于所述机架10上的旋涂组件安装底座701，安装于所述旋涂组件安装底座701上的旋涂组件Z轴702，安装于所述旋涂组件Z轴702上的旋涂碗组件703、安装于所述旋涂碗组件703内的真空吸嘴704、安装于所述旋涂组件Z轴702上用于驱动所述旋涂碗组件703旋转的旋转电机705。

作为一种实施方式，本实施例还包括安装于所述机架10内的过滤系统100，所述过滤系统100包括与所述旋涂碗组件703连通的溶剂收集组件110、与所述溶剂收集组件110连通的过滤组件120。

本实施例中，所述UV固化组件80包括安装于所述机架10上的固化组件安装底座801，安装于所述固化组件安装底座801上的固化组件Z轴802，安装于所述固化组件Z轴802上的光学玻璃载具803，安装于所述固化组件安装底座801上的支架，安装于所述支架上的UV固化灯罩804，安装于所述UV固化灯罩804顶部的UV固化灯805，安装于所述UV固化灯罩804上的氮气供应管接头806，所述UV固化灯罩804位于所述光学玻璃载具803的上方。

以下对本实用新型光学玻璃自动旋涂设备的结构和工作原理做进一步的详细阐述。

人工把装满光学玻璃的光学玻璃料盒302放到上料位上，按启动按钮后设备先由第一机器人手臂204上的光学玻璃检测传感器检测光学玻璃在光学玻璃料盒302中有没有放歪。

光学玻璃搬运组件20把第一机器人手臂204伸入光学玻璃料盒302第一层下方，机器人Z轴202向上移动，光学玻璃脱落光学玻璃料盒302落在取料吸头203上，打开真空吸住光学玻璃，然后第一机器人手臂204复位就从光学玻璃料盒302上取出一块光学玻璃，第一机器人手臂205重复第一机器人手臂204动作也取出一块光学玻璃。第一机器人手臂204移动到光学玻璃矫正组件40处，机器人Z轴202下降，将光学玻璃放置在光学玻璃放置载具405上，松开吸取真空，然后第一机器人手臂204复位，夹爪气缸402运动将光学玻璃矫正；第一机器人手臂205重复第一机器人手臂204动作也将光学玻璃矫正完成。第一机器人手臂204将矫正好的光学玻璃移动到光学玻璃旋涂组件70上方，旋涂组件Z轴702向上移动到离光学玻璃还有5mm距离的正下方，机器人Z轴202向下移动，第一机器人手臂204关闭真空，光学玻璃落在真空吸嘴704上，旋涂组件Z轴702向下移动，光学玻璃进入旋涂碗组件703内，旋转电机705开始旋转；光学玻璃点胶组件60的点胶组件Z轴602向上移动到高出旋涂的地方，旋转电机705旋转点胶头604到光学玻璃正上方，点胶组件Z轴602下降到离光学玻璃上方的合适位置；光刻胶供给组件50的蠕动泵504开始转动，胶水从胶桶502中流出，经过镶式过滤器503，最终到达点胶头604，此时点胶头604开始向光学玻璃滴胶，旋转电机705是一直在转动的，旋涂完成后，光学玻璃点胶组件60的点胶组件Z轴602向上移动到高出旋涂的地方，旋转电机705复位；光学玻璃旋涂组件70的旋涂组件Z轴702开始向上移动，第一机器人手臂204将旋涂好的光学玻璃取走，第一机器人手臂205重复第一机器人手臂204动作，将光学玻璃放入旋涂组件中，进行旋涂；第一机器人手臂204移动到UV固化组件80位置处，机器人Z轴202下降，将光学玻璃放入光学玻璃载具803中，固化组件Z轴802开始向上移动，光学玻璃载具803进入UV固化灯罩804后，氮气供应管接头806开始提供氮气，此时UV固化灯805开始工作。固化完后将光学玻璃放回取出的位置，光学玻璃料盒302内所有的光学玻璃全都涂胶、固化完后暂停设备将其取出，放入新的光学玻璃即可。

本实用新型光学玻璃自动旋涂设备的有益效果是：本实用新型通过上述技术方案，包括机架，安装于所述机架中间的光学玻璃搬运组件，依次围绕所述学玻璃搬运组件安装于所述机架上的至少一套光学玻璃供应组件、光学玻璃矫正组件、光刻胶供给组件、光学玻璃点胶组件、光学玻璃旋涂组件和至少一套UV固化组件，提高了光学玻璃进行涂胶和UV固化效率和良率，降低生产成本。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，包括机架，安装于所述机架中间的光学玻璃搬运组件，依次围绕所述学玻璃搬运组件安装于所述机架上的至少一套光学玻璃供应组件、光学玻璃矫正组件、光刻胶供给组件、光学玻璃点胶组件、光学玻璃旋涂组件和至少一套UV固化组件；

其中，所述光学玻璃搬运组件用于搬运所述光学玻璃供应组件上的光学玻璃，所述光学玻璃矫正组件用于对光学玻璃进行矫正，所述光刻胶供给组件用于向所述光学玻璃点胶组件输送胶水以对所述光学玻璃旋涂组件中的光学玻璃进行点胶，所述UV固化组件用于固化点胶后的光学玻璃。

2.根据权利要求1所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述光学玻璃供应组件包括安装于所述机架上的供应组件安装底座，安装于所述供应组件安装底座上的用于放置待点胶光学玻璃的光学玻璃料盒，位于所述光学玻璃料盒下的用于检测所述光学玻璃料盒放置位置的光学玻璃料盒感应器和用于检测所述光学玻璃料盒内的光学玻璃放置位置的光学玻璃检测感应器。

3.根据权利要求2所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述光学玻璃搬运组件包括安装于所述机架上的机器人底座，安装于所述机器人底座上的机器人Z轴，所述机器人Z轴上安装有至少一机器人手臂，所述机器人手臂上安装有用于检测所述光学玻璃料盒里的光学玻璃是否正确放置的光学玻璃检测传感器、和用于取出光学玻璃的取料吸头。

4.根据权利要求1所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述光学玻璃矫正组件包括安装于所述机架上的矫正组件安装底板、安装于所述矫正组件安装底板上的夹爪气缸、与所述夹爪气缸连接的夹爪组件、安装于所述夹爪组件上的光学玻璃导向轴承和安装于所述矫正组件安装底板上的光学玻璃放置载具。

5.根据权利要求1所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述光刻胶供给组件包括安装于机架上的供给组件安装底座，安装于所述供给组件安装底座上的胶桶、镶式过滤器和蠕动泵。

6.根据权利要求5所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述胶桶上设置有出胶管接头、氮气管接头、密封扣、液位传感器、加热棒和温度传感器。

7.根据权利要求1所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述光学玻璃点胶组件包括安装于所述机架上的点胶组件安装底座、安装于所述点胶组件安装底座上的点胶组件Z轴、安装于所述点胶组件Z轴上的旋转气缸、与所述旋转气缸连接的点胶头。

8.根据权利要求1所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述光学玻璃旋涂组件包括安装于所述机架上的旋涂组件安装底座，安装于所述旋涂组件安装底座上的旋涂组件Z轴，安装于所述旋涂组件Z轴上的旋涂碗组件、安装于所述旋涂碗组件内的真空吸嘴、安装于所述旋涂组件Z轴上用于驱动所述旋涂碗组件旋转的旋转电机。

9.根据权利要求8所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，还包括安装于所述机架内的过滤系统，所述过滤系统包括与所述旋涂碗组件连通的溶剂收集组件、与所述溶剂收集组件连通的过滤组件。

10.根据权利要求1所述的光学玻璃自动旋涂设备，其特征在于，所述UV固化组件包括安装于所述机架上的固化组件安装底座，安装于所述固化组件安装底座上的固化组件Z轴，安装于所述固化组件Z轴上的光学玻璃载具，安装于所述固化组件安装底座上的支架，安装于所述支架上的UV固化灯罩，安装于所述UV固化灯罩顶部的UV固化灯，安装于所述UV固化灯罩上的氮气供应管接头，所述UV固化灯罩位于所述光学玻璃载具的上方。

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