CN214296038U - 一种航空航天零部件用贮箱架车 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种航空航天零部件用贮箱架车，包括底架，在底架相对的两侧竖直设置有支撑架，在底架的底部设置有多个脚轮，脚轮为带有刹车的万向轮，在架体的底部设置有多个用于对架体进行支撑的支撑脚，支撑脚与架体沿竖直方向滑移配合，在架体上设置有用于驱动支撑脚上下滑移的驱动件。本申请具有提高架车停放的平稳性的优点。

Description

一种航空航天零部件用贮箱架车

技术领域

本申请涉及航空航天零部件制造用设备的领域，尤其是涉及一种航空航天零部件用贮箱架车。

背景技术

目前，推进系统通常是安置在卫星服务舱中一个很大的系统部件，它的主要作用是引导卫星在与运载脱离后变轨及卫星在执行任务时调整和控制姿态，推进系统安装质量的好坏直接影响卫星的成败；贮箱是卫星推进系统中十分重要的组成设备之一，贮箱在装星之前，需要在地面上完成表面粘贴加热片、粘贴热敏电阻、喷漆、铺设温控、酸洗导管等工作，因此需要相应的架车对贮箱进行运输，在满足贮箱连接可靠、停放平稳、易于转运的前提下实现贮箱的翻转操作，从而便于贮箱在地面上各项操作工作的实施。

在相关技术中，架车主要包括架体和设置于架体底部的脚轮，脚轮为带有刹车的万向轮，山下贮箱通过螺栓或者抱箍等部件固接于架体上，通过架体对上下贮箱进行转运，转运到相应的位置后关闭脚轮上的刹车从而使架体在地面上保持稳定。

针对上述中的相关技术，发明人认为：在实际使用架车对贮箱进行转运时，由于贮箱的重量较大，后期在进行加热贴片、喷漆等各项操作时还需要贮箱在架车上翻转，单靠带刹车的脚轮难以实现架车停放的平稳性。

实用新型内容

为了提高架车停放的平稳性，本申请提供一种航空航天零部件用贮箱架车。

本申请提供的一种航空航天零部件用贮箱架车采用如下的技术方案：

一种航空航天零部件用贮箱架车，包括底架，在底架相对的两侧竖直设置有支撑架，在底架的底部设置有多个脚轮，脚轮为带有刹车的万向轮，在架体的底部设置有多个用于对架体进行支撑的支撑脚，支撑脚与架体沿竖直方向滑移配合，在架体上设置有用于驱动支撑脚上下滑移的驱动件。

通过采用上述技术方案，在实际使用架车将卫星贮箱转运至指定的位置时，首先将脚轮上的刹车关闭，使脚轮保持稳定，然后启动驱动件，驱动件驱动支撑脚向下滑移，支撑脚下降至与地面抵紧；当需要转运至其他位置时，启动驱动件使支撑脚上升，支撑脚与地面分离，然后打开脚轮上的刹车，推动底架将贮箱运送至其他流水线进行施工；此外，当地面稍有不平时，可以通过调节不同位置的支撑脚使底架始终处于水平的状态，从而提高施工的便捷性；通过设置支撑脚和驱动件，提高架车停放的平稳性。

可选的，所述驱动件包括固接于底架上的丝杠螺母和与丝杠螺母螺接的驱动丝杠，所述支撑脚设置于丝杠端部。

通过采用上述技术方案，将贮箱转运至指定的位置后，通过转动驱动丝杠，驱动丝杠上下移动，从而带动支撑脚上下移动，方便对支撑脚的高度进行调节。

可选的，所述驱动丝杠为T型丝杠。

通过采用上述技术方案，相较于滚珠丝杠，T型丝杠具有更好的自锁性，从而提高调节后支撑脚的稳定性。

可选的，在所述底架上焊接有安装板，所述丝杠螺母与安装板固定连接。

通过采用上述技术方案，安装板一方面可以方便丝杠螺母的安装固定，另一方面可以承受去送丝杠传递给丝杠螺母的作用力，提高支撑脚的稳定性。

可选的，在所述安装板上开设有安装孔，所述丝杠螺母穿设于安装孔中，在所述丝杠螺母的外周上凸出设置有与安装板板面贴合的安装盘，所述安装盘与安装板通过螺钉固定。

通过采用上述技术方案，在对丝杠螺母进行安装时，将丝杠螺母穿过安装孔，然后使用螺钉将丝杠螺母与安装板进行固定，提高丝杠螺母在安装板上固定的便捷性。

可选的，在所述驱动丝杠背离支撑脚的一端设置有一手轮。

通过采用上述技术方案，提高对驱动丝杠进行转动的便捷性。

可选的，所述驱动丝杠与支撑脚转动配合。

通过采用上述技术方案，在转动驱动丝杠驱动支撑脚下移的过程中，可以降低支撑脚与地面的摩擦力，提高对支撑脚高度调节的便捷性。

可选的，在所述支撑脚的端面上开设有安装槽，所述安装槽的内表面为球冠面，在所述驱动丝杠上固接有球形的端头，所述端头嵌设于安装槽中且与安装槽转动配合。

通过采用上述技术方案，端头与安装槽相互配合，一方面提高对支撑脚进行调节时的便捷性，另一方面当地面平整度较差时，互相配合的端头和安装槽可以根据实时对支撑脚的角度进行调节，从而使支撑脚能够在不同平整度的地面上始终提供稳定的支撑。

可选的，在所述支撑架与底架之间倾斜设置有第五加强杆，所述第五加强杆的两端分别与支撑架与底架固定连接。

通过采用上述技术方案，支撑架、底架和第五加强杆之间构成三角形结构，从而提高架体整体的稳定性。

可选的，所述支撑脚呈圆台状且大端面与地面贴合，所述安装槽设置于支撑脚的小端面上。

通过采用上述技术方案，提高支撑脚与地面之间的接触面积，从而提高支撑脚的稳定性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置支撑脚和驱动件，提高架车停放的平稳性；

2.通过设置驱动丝杠和丝杠螺母，方便对支撑脚的高度进行调节；

3.通过设置安装板，提高支撑脚的稳定性；

4.通过设置端头和安装槽，使支撑脚能够在不同平整度的地面上始终提供稳定的支撑。

5.通过设置第五加强杆，提高架体整体的稳定性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种航空航天零部件用贮箱架车的结构示意图；

图2是本申请实施例中驱动件的结构示意图。

附图标记说明：1、底架；10、支撑单元；100、第一连杆；101、第二连杆；102、第三连杆；11、固定杆；12、第一加强杆；13、第二加强杆；2、支撑架；20、第一支撑杆；21、第二支撑杆；22、第三加强杆；23、第四加强杆；3、脚轮；4、支撑脚；40、安装槽；5、驱动件；50、丝杠螺母；500、安装盘；51、驱动丝杠；510、端头；52、手轮；6、第五加强杆；7、主动轴系安装板；8、从动轴系安装板；9、安装板；90、安装孔。

具体实施方式

以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种航空航天零部件用贮箱架车。参照图1，航空航天零部件用贮箱架车包括底架1，在底架1相对的两侧竖直设置有支撑架2，在底架1的底部设置有多个脚轮3，脚轮3为带有刹车的万向轮，在架体的底部设置有多个用于对架体进行支撑的支撑脚4，支撑脚4与架体沿竖直方向滑移配合，在架体上设置有用于驱动支撑脚4上下滑移的驱动件5。

参照图1，底架1包括两个对称设置的支撑单元10和用于对两个支撑单元10进行连接的固定杆11；支撑单元10包括水平设置的第一连杆100，对称设置于第一连杆100两端的第二连杆101和水平设置于两根第二连杆101之间且两端分别与两根第二连杆101背离第一连杆100一端固定连接的第三连杆102；第一连杆100和第二连杆101之间的夹角为钝角且通过焊接固定，第二连杆101和第三连杆102焊接固定，第一连杆100、第二连杆101和第三连杆102处于同一平面内，支撑单元10水平设置；固定杆11两端分别与两个支撑单元10上第二连杆101背离第一连杆100的一端焊接固定；为了提高底架1的稳定性，在每个支撑单元10上第一连杆100和第三连杆102之间设置有第一加强杆12，第一加强杆12两端与第一连杆100和第三连杆102焊接固定；为了进一步提高底架1的稳定性，在第三连杆102和固定杆11之间倾斜设置有第二加强杆13，第二加强杆13两端分别与固定杆11和第三连杆102焊接固定；支撑架2包括对称设置于第一连杆100两端的第一支撑杆20和水平设置于两根第一支撑杆20之间的第二支撑杆21，第一连杆100和第一支撑杆20焊接固定，第二支撑杆21和第一支撑杆20焊接固定；在两根第一支撑杆20之间设置有两端分别与两根第一支撑杆20焊接固定的第三加强杆22；在第二支撑杆21和第一连杆100之间设置有两端分别与第二支撑杆21和第一连杆100焊接固定的第四加强杆23；为了提高架体整体的稳定性，在支撑架2与底架1之间倾斜设置有两端分别与支撑架2和底架1固定连接的第五加强杆6；两个支撑架2的第二支撑杆21上分别设置有主动轴系安装板7和从动轴系安装板8，具体的主动轴系安装板7和从动轴系安装板8与第二支撑杆21采用螺栓固定。

参照图1和图2，在底架1底部的四个边角处分别固接有一块安装板9，具体的安装板9水平设置且与第一连杆100、第二连杆101和第三连杆102焊接固定；在安装板9上开设有穿透安装板9板面的安装孔90；驱动件5包括设置于安装孔90中且与安装板9固定连接的丝杠螺母50和穿设于丝杠螺母50中且与丝杠螺母50螺接的驱动丝杠51；支撑脚4设置于驱动丝杠51朝向地面的一端；具体的丝杠螺母50穿设于安装孔90中，在丝杠螺母50的外周面上设置有安装盘500，安装盘500与安装板9的底面贴合且通过螺钉与安装板9固定；驱动丝杠51采用T型丝杠；为了便于对驱动丝杠51进行旋拧，在驱动丝杠51背离支撑脚4的一端固接有一环形的手轮52，具体的手轮52采用可折叠胶木手轮52。

参照图2，为了提高支撑脚4的减震效果，支撑脚4采用聚氨酯材质制成；为了提高支撑脚4的支撑性能，支撑脚4呈圆台状，支撑脚4的大端面与地面贴合，在支撑脚4的小端面上开设有安装槽40，安装槽40的内表面为球冠，在驱动丝杠51背离手轮52的一端固接有一球形的端头510，端头510嵌设于安装槽40中且与安装槽40转动配合。

本申请实施例一种航空航天零部件用贮箱架车的实施原理为：在实际使用架车将卫星贮箱转运至指定的位置时，首先将脚轮3上的刹车关闭，使脚轮3保持稳定，然后转动手轮52，驱动丝杠51随之转动并带动支撑脚4向下移动，当支撑脚4与地面抵接时继续转动手轮52使支撑脚4与地面抵紧，互相配合的端头510和安装槽40一方面降低支撑脚4与地面的摩擦力，提高对支撑脚4高度调节的便捷性，另一方面可以根据地面的平整度实时对支撑脚4的角度进行调节，从而使支撑脚4能够在不同平整度的地面上始终提供稳定的支撑；相较于滚珠丝杠，T型丝杠具有更好的自锁性，从而提高调节后支撑脚4的稳定性；当需要将贮箱转运至其他流水线时，转动手轮52，驱动丝杠51带动支撑脚4上升，支撑脚4与地面分离，然后打开脚轮3上的刹车，推动底架1将贮箱运送至其他流水线进行施工；综上所述，通过设置支撑脚4和驱动件5，提高架车停放的平稳性。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：包括底架(1)，在底架(1)相对的两侧竖直设置有支撑架(2)，在底架(1)的底部设置有多个脚轮(3)，脚轮(3)为带有刹车的万向轮，在架体的底部设置有多个用于对架体进行支撑的支撑脚(4)，支撑脚(4)与架体沿竖直方向滑移配合，在架体上设置有用于驱动支撑脚(4)上下滑移的驱动件(5)。

2.根据权利要求1所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：所述驱动件(5)包括固接于底架(1)上的丝杠螺母(50)和与丝杠螺母(50)螺接的驱动丝杠(51)，所述支撑脚(4)设置于丝杠端部。

3.根据权利要求2所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：所述驱动丝杠(51)为T型丝杠。

4.根据权利要求2所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：在所述底架(1)上焊接有安装板(9)，所述丝杠螺母(50)与安装板(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：在所述安装板(9)上开设有安装孔(90)，所述丝杠螺母(50)穿设于安装孔(90)中，在所述丝杠螺母(50)的外周上凸出设置有与安装板(9)板面贴合的安装盘(500)，所述安装盘(500)与安装板(9)通过螺钉固定。

6.根据权利要求4所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：在所述驱动丝杠(51)背离支撑脚(4)的一端设置有一手轮(52)。

7.根据权利要求2所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：所述驱动丝杠(51)与支撑脚(4)转动配合。

8.根据权利要求7所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：在所述支撑脚(4)的端面上开设有安装槽(40)，所述安装槽(40)的内表面为球冠面，在所述驱动丝杠(51)上固接有球形的端头(510)，所述端头(510)嵌设于安装槽(40)中且与安装槽(40)转动配合。

9.根据权利要求1所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：在所述支撑架(2)与底架(1)之间倾斜设置有第五加强杆(6)，所述第五加强杆(6)的两端分别与支撑架(2)与底架(1)固定连接。

10.根据权利要求8所述的一种航空航天零部件用贮箱架车，其特征在于：所述支撑脚(4)呈圆台状且大端面与地面贴合，所述安装槽(40)设置于支撑脚(4)的小端面上。

Images