CN214239132U - 中模板内成型的硅胶密封圈取出装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，能够将中模板内成型的硅胶密封圈取出，所述中模板上设置用于成型硅胶密封圈的成型孔，该成型孔是通透的结构，硅胶密封圈产品位于中模板的成型孔中，随中模板沿开模方向运动而被抬起，所述中模板内成型的硅胶密封圈取出装置包括吹气装置和收集挡板，所述吹气装置用于将中模板的成型孔内的硅胶密封圈产品吹向收集挡板，所述收集挡板用于挡住硅胶密封圈产品，并使得硅胶密封圈产品自由落下。与现有技术相比，采用本实用新型的装置能够实现全自动脱模，本实用新型的装置尤其能够解决硅胶类产品的取出问题，避免因硅胶柔软的特性导致的粘模、压模现象，并提高生产效率，降低不良率。

Description

中模板内成型的硅胶密封圈取出装置

技术领域

本实用新型属于模具辅助装置技术领域，尤其是涉及一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置。

背景技术

车用密封圈是汽车重要的零件，常用于解决汽车零件的防水防尘问题。车用密封圈的材质一般都采用硅胶密封圈。为了满足高速、大批量的密封圈生产，通常采用液态硅胶(LSR)的生产制程，模具也通常采用极多的模具穴数，目前多为64穴至128穴，例如采用如中国专利CN209365170U公开的制造密封圈的模具进行生产，由于采用硅胶材质，这类密封圈比较柔软，现有技术存在的问题是很难将成型的产品从模具上脱落下来。

中国专利CN209365170U公开了一种制造密封圈的模具，包括模板，模板上设置有夹紧装置，模板自上向下依次为上模板、中模板、下模板，模板之间的采用冷却道和连接槽配合代替定位销，冷却道、连接槽均呈弧形，能够更方便的配合且不易变形磨损，模板之间设置冷却道为模板降温，提高模板的降温速度，缩短模板的再使用时间，上模板上设置有浇注杯，浇筑时只需要将浇注料灌入浇注杯内即可，浇注杯对浇筑料进行平均分配，浇注料沿输料管进入第一注料孔和第二注料孔，避免密封圈的浇注料分配不均。该专利中密封圈最终成型在中模板上，但是密封圈如何从中模板上快速取下在该专利中没有提及，尤其是对于此类柔软的硅胶类产品，采用自动顶出的方式会存在漏顶出的现象，再次使用时，会造成模具被压坏的风险，同时也会造成品质不良的风险。

中国专利CN207415796U公开了一种制造密封圈的模具，包括上模、下模以及刮模装置，在所述上模的分模面上设有呈矩形排列的多个上模腔，在所述下模的分模面上设有呈矩形排列的多个下模腔，所述上模腔与所述下模腔合围成用于成型密封圈的O型型腔，所述下模于其分模面上每个下模腔的外周设置有一圈外撕边槽，相邻的所述外撕边槽之间相交连接，所述下模上每个相邻的下模腔之间设有凹槽连通，在所述凹槽的底壁中间上开设有安装槽，所述安装槽内设有弹簧，于所述弹簧上端设有顶杆，所述上模对应所述顶杆的位置设有向下的顶针，该专利中还设置有刮模装置，刮模装置包括支架，所述支架上设置有横杆，所述横杆通过转轴与支架转动连接，所述横杆一端设置有液压装置，所述液压装置通过伸缩杆连接有刮板，所述转轴一端与安装于所述支架上的电机连接，所述电机上设有感应开关，所述感应开关通过无线信号连接有控制器。此外，通过设置的顶杆，当上模脱离后，顶杆反弹将密封圈整体顶出自动脱模，无需手工逐个拾取脱模。上述装置虽然容易取件，但是由于其所有产品均连接在一起，导致还需要将连接在一起的产品进行分割，此外，由于结构设置，有可能无法整体脱模，当无法整体脱模时，还需要通过刮模装置进行刮模操作，操作复杂。

中国专利CN211542099U公开了一种高压锅硅胶密封圈模具，包括：下模；与所述下模盖合的上模；以及，设置于所述上模与所述下模之间的、可相对于所述上模和所述下模沿开模方向运动的、用于成型所述高压锅密封圈并辅助所述高压锅密封圈脱模的浮板组件；当所述上模盖合于所述下模时，所述浮板组件与所述下模及所述上模合并以形成型腔以使密封圈成型；当所述上模脱离所述浮板组件时，所述浮板组件向脱模方向运动以使所述密封圈脱离所述下模。该专利中通过设置于上模与下模之间的浮板组件，使得成型的高压锅密封圈随浮板组件相对于上模和下模沿开模方向运动而被抬起，方便了脱模，然而该专利中密封圈最终成型在浮板组件上，但是密封圈如何从浮板组件上快速取下在该专利中没有提及，尤其是对于此类柔软的硅胶类产品，特别是如果浮板组件上同时存在多个密封圈产品时，一个一个取下容易存在漏取出的现象，再次使用时，会造成模具被压坏的风险。

如中国专利CN209365170U和中国专利CN211542099U公开的模具结构，现在制备硅胶密封圈产品时，一般都会在上模板与下模板之间设置中模板，也可以称之为集成顶出板，中模板(或称为集成顶出板)上设置用于成型硅胶密封圈的成型孔，该成型孔是通透的结构，成型后的硅胶密封圈产品会位于中模板的成型孔中，且一般成型后的硅胶密封圈产品的厚度会高于中模板的厚度，所以不方便脱落，成型后的硅胶密封圈产品会随中模板相对于上模板与下模板沿开模方向运动而被抬起，方便产品的脱模，然而成型后的硅胶密封圈产品仍然会位于中模板的成型孔中，需要进一步快速、便捷的取出，现有技术中并没有如何快速、便捷的取出中模板成型孔中成型后的硅胶密封圈产品的技术方案。

实用新型内容

针对现有技术中没有如何快速、便捷的取出中模板成型孔中成型后的硅胶密封圈产品的技术现状，本实用新型提供一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

本实用新型提供一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，能够将中模板内成型的硅胶密封圈取出，所述中模板上设置用于成型硅胶密封圈的成型孔，该成型孔是通透的结构，硅胶密封圈产品位于中模板的成型孔中，随中模板沿开模方向运动而被抬起，所述中模板内成型的硅胶密封圈取出装置包括吹气装置和收集挡板，所述吹气装置用于将中模板的成型孔内的硅胶密封圈产品吹向收集挡板，所述收集挡板用于挡住硅胶密封圈产品，并使得硅胶密封圈产品自由落下。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述收集挡板上开设有网孔，以方便吹气装置能够将成型孔内的硅胶密封圈产品吹向收集挡板，由于有网孔，这样才能使得气流带着硅胶密封圈产品吹向收集挡板，如果没有网孔的话，有可能使得硅胶密封圈产品碰到收集挡板后弹飞到其他位置，不利于收集产品。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述收集挡板包括主体板、连接在主体板左右两侧的侧面挡板以及连接在主体板上侧的上侧挡板，所述主体板的下侧为自由侧，所述主体板上开设有网孔，不设置挡板，侧面挡板和上侧挡板用于挡住硅胶密封圈产品不乱飞，而下侧不设置挡板方便硅胶密封圈产品自由落下。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述主体板的尺寸大于中模板的尺寸，以使得中模板上的硅胶密封圈产品都能够吹到收集挡板。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述网孔的尺寸小于硅胶密封圈产品，使得硅胶密封圈产品不能够从网孔穿过。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述收集挡板的表面设有铁氟龙涂层，铁氟龙涂层具有防粘的效果，不会粘附硅胶密封圈产品，在硅胶密封圈产品飞过来碰到机构后可以自由脱落。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述吹气装置选择吹气机、吹风机、鼓风机或风扇。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述吹气装置还与机器人手臂或者伺服机械手连接，所述机器人手臂或者伺服机械手用于带动吹气装置运动。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，所述收集挡板还与机器人手臂或者伺服机械手连接，所述机器人手臂或者伺服机械手用于带动收集挡板运动。

可以通过在机器人手臂或者伺服机械手内进行编程，来控制吹气装置与收集挡板的运动轨迹以及运动时机，进而可以和制造硅胶密封圈产品的模具相匹配，例如：在制造硅胶密封圈产品的模具闭合成型时，吹气装置与收集挡板由机器人带动上升，位于模具之外；当制造硅胶密封圈产品完成后，中模板沿开模方向运动，中模板及位于中模板内的硅胶密封圈产品被抬起，吹气装置与收集挡板由机器人带动下降，位于中模板的两侧，在收集挡板的保护之下，吹气装置上下运动对中模板进行吹气，使硅胶密封圈产品脱落，并飞向收集挡板；硅胶密封圈产品全部脱落后，完成产品取出，吹气装置与收集挡板由机器人带动上升，以待下一次操作。

进一步地，在本实用新型的一个实施方式中，还包括设置在收集挡板下方的产品收集箱，所述产品收集箱用于将收集挡板处自由落下的硅胶密封圈产品进行集中收集。

本实用新型的装置主要采用集成顶出的中模板以及结合吹气的方案，配合收集挡板，实现硅胶密封圈产品的快速全自动脱模。

现有技术中，由于硅胶密封圈产品自由脱落的下料方式会导致产品脱模不完全，采用自动顶出的方式会存在产品漏顶出的现象，再次使用时，会造成模具被压坏的风险，同时也会造成品质不良的风险。

与现有技术相比，采用本实用新型的装置能够实现全自动脱模，本实用新型的装置尤其能够解决硅胶类产品的取出问题，避免因硅胶柔软的特性导致的粘模、压模现象，并提高生产效率，降低不良率。采用本实用新型的装置进行连续生产，可以使得生产效率由75％提高到85％，产能提升10％，产品不良率降低8％。

附图说明

图1为本实用新型实施例中中模板内成型的硅胶密封圈取出装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1

参考图1，本实施例提供一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，能够将中模板2内成型的硅胶密封圈取出，所述中模板2上设置用于成型硅胶密封圈的成型孔21，该成型孔21是通透的结构，硅胶密封圈产品4位于中模板2的成型孔21中，随中模板2沿开模方向运动而被抬起，所述中模板内成型的硅胶密封圈取出装置包括吹气装置1和收集挡板3，所述吹气装置1用于将中模板2的成型孔21内的硅胶密封圈产品4吹向收集挡板3，所述收集挡板3用于挡住硅胶密封圈产品4，并使得硅胶密封圈产品4自由落下。

本实施例中，所述收集挡板3上开设有网孔31，以方便吹气装置1能够将成型孔21内的硅胶密封圈产品4吹向收集挡板3，由于有网孔31，这样才能使得气流带着硅胶密封圈产品4吹向收集挡板3，如果没有网孔31的话，有可能使得硅胶密封圈产品4碰到收集挡板3后弹飞到其他位置，不利于收集产品。

本实施例中，所述收集挡板3包括主体板、连接在主体板左右两侧的侧面挡板以及连接在主体板上侧的上侧挡板，所述主体板的下侧为自由侧，所述主体板上开设有网孔31，不设置挡板，侧面挡板和上侧挡板用于挡住硅胶密封圈产品4不乱飞，而下侧不设置挡板方便硅胶密封圈产品4自由落下。

本实施例中，所述主体板的尺寸大于中模板2的尺寸，以使得中模板2上的硅胶密封圈产品4都能够吹到收集挡板3。

本实施例中，所述网孔31的尺寸小于硅胶密封圈产品4，使得硅胶密封圈产品4不能够从网孔31穿过。

本实施例中，所述收集挡板3的表面设有铁氟龙涂层，铁氟龙涂层具有防粘的效果，不会粘附硅胶密封圈产品4，在硅胶密封圈产品4飞过来碰到机构后可以自由脱落。

本实施例中，所述吹气装置1可以选择吹气机、吹风机、鼓风机或风扇。

本实施例中，所述吹气装置1还可以与机器人手臂或者伺服机械手连接，所述机器人手臂或者伺服机械手用于带动吹气装置1运动。

本实施例中，所述收集挡板3还可以与机器人手臂或者伺服机械手连接，所述机器人手臂或者伺服机械手用于带动收集挡板3运动。

本实施例中，可以通过在机器人手臂或者伺服机械手内进行编程，来控制吹气装置1与收集挡板3的运动轨迹以及运动时机，进而可以和制造硅胶密封圈产品的模具相匹配，例如：在制造硅胶密封圈产品的模具闭合成型时，吹气装置1与收集挡板3由机器人带动上升，位于模具之外；当制造硅胶密封圈产品完成后，中模板2沿开模方向运动，中模板2及位于中模板2内的硅胶密封圈产品4被抬起，吹气装置1与收集挡板3由机器人带动下降，位于中模板2的两侧，在收集挡板3的保护之下，吹气装置1上下运动对中模板2进行吹气，使硅胶密封圈产品4脱落，并飞向收集挡板3；硅胶密封圈产品4全部脱落后，完成产品取出，吹气装置1与收集挡板3由机器人带动上升，以待下一次操作。

本实施例中，还可以包括设置在收集挡板3下方的产品收集箱，所述产品收集箱用于将收集挡板3处自由落下的硅胶密封圈产品4进行集中收集。

本实施例装置主要采用集成顶出的中模板以及结合吹气的方案，配合收集挡板，实现硅胶密封圈产品的快速全自动脱模。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用实用新型。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本实用新型不限于上述实施例，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，不脱离本实用新型范畴所做出的改进和修改都应该在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，能够将中模板(2)内成型的硅胶密封圈取出，所述中模板(2)上设置用于成型硅胶密封圈的成型孔(21)，该成型孔(21)是通透的结构，硅胶密封圈产品(4)位于中模板(2)的成型孔(21)中，随中模板(2)沿开模方向运动而被抬起，其特征在于，所述中模板内成型的硅胶密封圈取出装置包括吹气装置(1)和收集挡板(3)，所述吹气装置(1)用于将中模板(2)的成型孔(21)内的硅胶密封圈产品(4)吹向收集挡板(3)，所述收集挡板(3)用于挡住硅胶密封圈产品(4)，并使得硅胶密封圈产品(4)自由落下。

2.根据权利要求1所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述收集挡板(3)上开设有网孔(31)。

3.根据权利要求2所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述收集挡板(3)包括主体板、连接在主体板左右两侧的侧面挡板以及连接在主体板上侧的上侧挡板，所述主体板的下侧为自由侧，所述主体板上开设有网孔(31)。

4.根据权利要求3所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述主体板的尺寸大于中模板(2)的尺寸。

5.根据权利要求2所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述网孔(31)的尺寸小于硅胶密封圈产品(4)，使得硅胶密封圈产品(4)不能够从网孔(31)穿过。

6.根据权利要求1所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述收集挡板(3)的表面设有铁氟龙涂层。

7.根据权利要求1所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述吹气装置(1)选择吹气机、吹风机、鼓风机或风扇。

8.根据权利要求1所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述吹气装置(1)还与机器人手臂或者伺服机械手连接，所述机器人手臂或者伺服机械手用于带动吹气装置(1)运动。

9.根据权利要求1所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，所述收集挡板(3)还与机器人手臂或者伺服机械手连接，所述机器人手臂或者伺服机械手用于带动收集挡板(3)运动。

10.根据权利要求1所述的一种中模板内成型的硅胶密封圈取出装置，其特征在于，还包括设置在收集挡板(3)下方的产品收集箱。

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