CN219464103U - 一种mim铰链产品的分模分穴装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种MIM铰链产品的分模分穴装置，包括工作平台，工作平台上设置有振动盘机构，振动盘机构的出料端依次设置有第一直振机构和第二直振机构，在第一直振机构与第二直振机构之间设置有翻料转换块，在靠近翻料转换块一侧的第一直振机构底部设置有吹气机构，在第一直振机构和第二直振机构的上方分别设置有第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，第二直振机构的出料端设置有接料板，接料板的端部设置有挡料机构，在接料板的一侧设置有推料机构，在接料板的另一侧安装有旋转分料机构，旋转分料机构的下方放置有多个产品料盒。本装置不仅自动化程度高，分选的效率高，而且解决了产品混料、混穴的现象，具有结构合理、分选效果好的优点。

Description

一种MIM铰链产品的分模分穴装置

技术领域

本实用新型属于金属粉末加工技术领域，具体涉及一种MIM铰链产品的分模分穴装置。

背景技术

金属粉末注射成型(简称MIM)技术是一门新型近终成型技术。它是集塑料注塑成型工艺学、高分子化学、粉末冶金工艺学和金属材料学等多学科相互渗透交叉的产物，利用模具可注射成型坯件并通过烧结快速制造高密度、高精度、高强度、三维复杂形状的结构零件，尤其是一些形状复杂利用机械加工等工艺方法加工或难以加工的小型零件，MIM技术可以自如完成，而且具有成本低、效率高、一致性好等优点，易形成批量生产，被誉为“当今最为热门的零部件成型技术”。在金属粉末注射成型工艺过程中，生产MIM铰链产品的包括粉末注射、脱脂、烧结和整形等工序，在现有的MIM铰链产品生产过程中，由于铰链产品的结构比较相似，在进行金属粉末注射的时候，就会把结构比较相似的MIM铰链产品注射在脱脂治具内，进行后续的脱脂烧结等处理，处理完成后，再对结构相似的MIM铰链产品进行分选处理。在现有的技术中，对于上述结构比较相似的MIM铰链产品的分穴处理基本都是采用人工处理，人工处理不仅劳动强度大、效率低，而且经常出现分选混穴的现象。因此，研制开发一种结构设立、自动化程度高、分选效率高、且分选效果好的MIM铰链产品的分模分穴装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设立、自动化程度高、分选效率高、且分选效果好的MIM铰链产品的分模分穴装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括工作平台，工作平台上设置有振动盘机构，振动盘机构的出料端依次设置有第一直振机构和第二直振机构，在第一直振机构与第二直振机构之间设置有翻料转换块，在靠近翻料转换块一侧的第一直振机构底部设置有吹气机构，在第一直振机构和第二直振机构的上方分别设置有第一视觉检测组件和第二视觉检测组件，第二直振机构的出料端设置有接料板，接料板的端部设置有挡料机构，在接料板的一侧设置有推料机构，在接料板的另一侧安装有旋转分料机构，且旋转分料机构的进料端与挡料机构的出料端相对应，旋转分料机构下方的工作平台上放置有多个产品料盒。

在本装置中，设置的振动盘机构、第一直振机构和第二直振机构能够对MIM铰链产品进行整列送料，设置的吹气机构和翻料转换块能够对MIM产品进行翻料，设置的第一视觉检测组件能够对MIM铰链产品的正面形状进行视觉检测，设置的第二视觉检测组件能够对MIM铰链产品的反面形状进行视觉检测，设置的推料机构能够将接料板上的MIM铰链产品推送至挡料机构上，设置的旋转分料机构能够根据第一视觉检测组件和第二视觉检测组件的检测结果，精准的将不同种类的铰链产品分选至对应的产品料盒内。与传统的人工分选相比，本装置的优点在于，其送料、视觉检测、分料分穴都是采用自动化完成，不仅自动化程度高，分选的效率高，而且视觉检测的精度较高，经过旋转分料机构可以将不同形状的MIM铰链产品精准的分选至对应的产品料盒内，彻底的解决了产品混料、混穴的现象，可以在一定程度上提高分选的精度，具有结构合理、分选效果好的优点，能够产生较好的经济效益，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中挡料机构10的侧视图；

图中：1-工作平台，2-振动盘机构，3-第一直振机构，4-第二直振机构，5-翻料转换块，6-吹气机构，601-气嘴，602-导气管，603-气囊，604-缓冲弹簧，7-第一视觉检测组件，71-升降气缸，72-视觉传感器，73-遮光罩，74-补光灯圈，8-第二视觉检测组件，9-接料板，10-挡料机构，101-支撑板，102-导料槽，103-挡料板，11-推料机构，111-推料气缸，112-推料板，12-旋转分料机构，13-产品料盒，121-旋转气缸，122-分料槽。

实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～3所示,本实用新型包括工作平台1，所述工作平台1上设置有振动盘机构2，所述振动盘机构2的出料端依次设置有第一直振机构3和第二直振机构4，振动盘机构2、第一直振机构3和第二直振机构4均采用现有技术中使用的结构，利用振动的方式对MIM铰链产品进行整列输送，在第一直振机构3与第二直振机构4之间设置有翻料转换块5，在靠近翻料转换块5一侧的第一直振机构3底部设置有吹气机构6，吹气机构6可以对第一直振机构3出料端的MIM铰链产品进行吹气，使MIM铰链产品在气流的冲击作用下，能够通过翻料转换块5向第二直振机构4翻转，在第一直振机构3和第二直振机构4的上方分别设置有第一视觉检测组件7和第二视觉检测组件8，设置的第一视觉检测组件7能够对MIM铰链产品的正面形状进行视觉检测，设置的第二视觉检测组件8能够对MIM铰链产品的反面形状进行视觉检测，所述第二直振机构4的出料端设置有接料板9，经过视觉检测后的MIM产品进入到接料板上，所述接料板9的端部设置有挡料机构10，挡料机构10能够防止MIM铰链产品从第二直振机构4的出料端掉落，在接料板9的一侧设置有推料机构11，设置的推料机构11可以将接料板上的MIM铰链产品推送至挡料机构10上，在接料板9的另一侧安装有旋转分料机构12，且旋转分料机构12的进料端与挡料机构10的出料端相对应，所述旋转分料机构12下方的工作平台1上放置有多个产品料盒13，为了提高装置的自动化程度，第一视觉检测组件7和第二视觉检测组件8、推料机构11、视觉传感器72和旋转分料机构12可以通过线缆与PLC控制器电连接，这样就能实现对装置的自动化控制。

本装置的工作原理是：将结构相似且混料在一起的MIM铰链产品摆放至振动盘机构2内，振动盘机构2利用自身产生的振动，可以将MIM铰链产品整列的向第一直振机构3输出，第一直振机构3再对MIM铰链产品进行整列输送的过程中，第一视觉检测组件7可以对MIM铰链产品的正面形状进行视觉检测，之后，吹气机构6对第一直振机构3出料端的MIM铰链产品进行吹气，使MIM铰链产品在气流的冲击作用下，能够通过翻料转换块5翻转在第二直振机构4上，然后第二直振机构4继续对MIM铰链产品进行整列输送，输送至第二视觉检测组件8的下方时，第二视觉检测组件8对MIM铰链产品的反面形状进行视觉检测，当MIM铰链产品输送至接料板9上时，推料机构11就能够将MIM铰链产品推送挡料机构10上，挡料机构10又将MIM产品导入到旋转分料机构12，旋转分料机构12能够根据第一视觉检测组件7和第二视觉检测组件8的检测结果，精准的将不同种类的铰链产品分选至对应的产品料盒13内，从而实现对混料后的MIM铰链产品进行分模分穴处理。本装置的送料、视觉检测、分料分穴都是采用自动化完成，不仅自动化程度高，分选的效率高，而且视觉检测的精度较高，经过旋转分料机构可以将不同形状的MIM铰链产品精准的分选至对应的产品料盒内，彻底的解决了产品混料、混穴的现象，可以在一定程度上提高分选的精度，具有结构合理、分选效果好的优点。

进一步的，所述吹气机构6包括支架、气嘴601和导气管602，所述支架安装在工作平台1上，所述导气管602安装在支架上，所述导气管602的一端安装有管接头，管接头是为了方便外界吹气设备，吹气设备可以采用气泵和空气压缩机，导气管602的另一端安装有气囊603，所述气嘴601安装在气囊603上，所述气嘴601的出气端延伸至第一直振机构3的料槽底部，外接设备向导气管602内充气，充气管602内的气体充满气囊603，气囊603抵触在第一直振机构3的底部，气嘴601就可以对第一直振机构3底部的MIM铰链产品进行吹气翻料，优选地，在气囊603与支架之间的导气管602上安装有缓冲弹簧604，缓冲弹簧604的设置可以增加气囊603与第一直振机构3之间的抵紧力度，进而提高吹气翻料的效果。

为了保证MIM铰链产品能够快速、准确的翻转，所述翻料转换块5的截面形状为等腰三角形。

进一步的，所述第一视觉检测组件7和第二视觉检测组件8的结构相同，包括支撑架、升降气缸71和视觉传感器72，所述支撑架安装在工作平台1上，所述升降气缸71的缸座安装在支撑架的顶部，升降气缸71为现有技术，根据使用的压力和行程直接采购成品，视觉传感器72为现有技术，直接采购成品，升降气缸71可以带动视觉传感器72上升或者下降，进而调整视觉传感器72与直振机构之间的相对高度，所述视觉传感器72安装在升降气缸71的活塞杆端部，为了提供充足的照明，并且避免强光对视觉传感器72造成影响，所述视觉传感器72的镜头处设置有遮光罩73，遮光罩73的上侧外围设置有补光灯圈74。

进一步的，所以挡料机构10包括支撑板101和导料槽102，所述支撑板101固定安装在工作平台1上，所述支撑板101的顶部对称安装有两挡料板103，两块挡料板103与支撑板101呈垂直布置，两块挡料板103位于接料板9的上方两侧，且两块挡料板103之间的间距与第二直振机构4的料槽宽度相同，所述导料槽102倾斜设置接料板9下侧的支撑板101上，挡料板103的设置能够防止MIM铰链产品从第二直振机构4的出料端掉落，可以将第二直振机构4出料端的MIM铰链产品精准的导入到接料板103上。

进一步的，所述推料机构11包括推料气缸111和推料板112，推料气缸111为现有技术，根据使用的压力和行程直接采购成品，推料气缸111可以带动推料板112移动，所述推料气缸111通过底座安装在工作平台1上，所述推料板112安装在推料气缸111的活塞杆端部，当MIM铰链产品导入到接料板9上后，推料气缸111带动推料板112移动，推料板112就能够将接料板9上的MIM铰链产品推送至导料槽102内。

进一步的，所述旋转分料机构12包括旋转气缸121和分料槽122，旋转气缸121为现有技术中使用的结构，可以直接采购成品，旋转气缸121可以带动分料槽122旋转，所述旋转气缸121的缸座安装在工作平台1上，所述分料槽122倾斜安装在旋转气缸121的活塞杆端部，分料槽122较高的一端与导料槽102较低的一端相对应，当视觉检测后的MIM铰链产品通过导料槽102进入到分料槽122内后，旋转气缸121可以带动分料槽122旋转至对应的产品料盒13的上方，再将分料槽122内的MIM铰链产品分选至产品料盒13内。

Claims (8)

1.一种MIM铰链产品的分模分穴装置，包括工作平台（1），其特征在于：所述工作平台（1）上设置有振动盘机构（2），所述振动盘机构（2）的出料端依次设置有第一直振机构（3）和第二直振机构（4），在第一直振机构（3）与第二直振机构（4）之间设置有翻料转换块（5），在靠近翻料转换块（5）一侧的第一直振机构（3）底部设置有吹气机构（6），在第一直振机构（3）和第二直振机构（4）的上方分别设置有第一视觉检测组件（7）和第二视觉检测组件（8），所述第二直振机构（4）的出料端设置有接料板（9），所述接料板（9）的端部设置有挡料机构（10），在接料板（9）的一侧设置有推料机构（11），在接料板（9）的另一侧安装有旋转分料机构（12），且旋转分料机构（12）的进料端与挡料机构（10）的出料端相对应，所述旋转分料机构（12）下方的工作平台（1）上放置有多个产品料盒（13）。

2.根据权利要求1所述的一种MIM铰链产品的分模分穴装置，其特征在于：所述吹气机构（6）包括支架、气嘴（601）和导气管（602），所述支架安装在工作平台（1）上，所述导气管（602）安装在支架上，所述导气管（602）的一端安装有管接头，导气管（602）的另一端安装有气囊（603），所述气嘴（601）安装在气囊（603）上，所述气嘴（601）的出气端延伸至第一直振机构（3）的料槽底部。

3.根据权利要求2所述的一种MIM铰链产品的分模分穴装置，其特征在于：在气囊（603）与支架之间的导气管（602）上安装有缓冲弹簧（604）。

4.根据权利要求1所述的一种MIM铰链产品的分模分穴装置，其特征在于：所述翻料转换块（5）的截面形状为等腰三角形。

5. 根据权利要求1所述的一种MIM铰链产品的分模分穴装置，其特征在于： 所述第一视觉检测组件（7）和第二视觉检测组件（8）的结构相同，包括支撑架、升降气缸（71）和视觉传感器（72），所述支撑架安装在工作平台（1）上，所述升降气缸（71）的缸座安装在支撑架的顶部，所述视觉传感器（72）安装在升降气缸（71）的活塞杆端部，所述视觉传感器（72）的镜头处设置有遮光罩（73），遮光罩（73）的上侧外围设置有补光灯圈（74）。

6.根据权利要求1所述的一种MIM铰链产品的分模分穴装置，其特征在于：所述挡料机构（10）包括支撑板（101）和导料槽（102），所述支撑板（101）固定安装在工作平台（1）上，所述支撑板（101）的顶部对称安装有两挡料板（103），两块挡料板（103）与支撑板（101）呈垂直布置，两块挡料板（103）位于接料板（9）的上方两侧，且两块挡料板（103）之间的间距与第二直振机构（4）的料槽宽度相同，所述导料槽（102）倾斜设置接料板（9）下侧的支撑板（101）上。

7.根据权利要求1所述的一种MIM铰链产品的分模分穴装置，其特征在于：所述推料机构（11）包括推料气缸（111）和推料板（112），所述推料气缸（111）通过底座安装在工作平台（1）上，所述推料板（112）安装在推料气缸（111）的活塞杆端部。

8.根据权利要求1所述的一种MIM铰链产品的分模分穴装置，其特征在于：所述旋转分料机构（12）包括旋转气缸（121）和分料槽（122），所述旋转气缸（121）的缸座安装在工作平台（1）上，所述分料槽（122）倾斜安装在旋转气缸（121）的活塞杆端部。