CN214205291U - 绕线机夹具的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了绕线机夹具的驱动机构，包括机台和夹持件，机台上设有多个夹持件，还包括用于驱动夹持件的驱动组件，驱动组件包括可滑动设于机台上的第一推杆和第二推杆，第一推杆与第二推杆平行设置，第一推杆上间隔设置有多个第一推块，第二推杆上间隔设置有多个第二推块，第一推块与第二推块在机台上交错分布，第一推块抵触于夹持件的一侧，第二推块抵触于夹持件的另一侧，第一推杆上的第一推块以及第二推杆上的第二推块分别抵触在夹持件的两侧以对夹持件进行驱动，驱动第一推杆与第二推杆能够实现同时对多个夹持件的驱动，大大提升了生产效率，并且加强了工艺的协同性，利于生产效率的进一步提升。

Description

绕线机夹具的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及绕线机夹具的驱动机构。

背景技术

电机中固定的部分叫做定子，现有无刷电机定子中铜线的绕线方式有一种内槽绕组方式，在采用绕线机设备进行电机定子的绕线时通常会用到绕线机夹具，绕线机夹具起到将电机定子进行固定和定位的作用。有时我们需要在铜线的缠绕过程中实现在电机底部抽线头，现有的绕线机夹具要么结构复杂，设备生产成本高，要么需要人工进行抽线头，会严重影响生产效率和成本投入；

为解决上述技术问题，授权号为CN208386370U的中国专利公开了绕线机夹具，包括底座、夹具主体和用于安装电机定子的安装座，所述底座设置于所述夹具主体的底部，所述安装座设置于所述夹具主体的顶部，还包括勾线机构，所述勾线机构包括用于勾拉铜线的勾线组件和驱动所述勾线组件松开或锁紧的驱动组件，所述勾线组件设置于所述夹具主体内且位于所述电机定子的下方。将电机定子安装固定在安装座上，当需要在电机底部抽线头时，可将铜线往下牵引勾在勾线组件上，通过控制勾线组件与电机定子之间的距离即可控制线头的长度，当完成绕线之后，通过驱动组件将勾线组件松开即可将电机定子取出。上述绕线机夹具可自动实现在电机底部抽线头，但当加工机台上设置多个上述绕线机夹具进行生产时，需要设置单独的驱动设备(电机或气缸)对单个所述绕线机构上的勾线机构进行驱动，不利于生产成本的降低，并且工艺的协同性差，不利于生产效率的提升。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种生产效率高的绕线机夹具的驱动机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：绕线机夹具的驱动机构，包括机台和夹持件，所述机台上设有多个所述夹持件，还包括用于驱动所述夹持件的驱动组件，所述驱动组件包括可滑动设于所述机台上的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆平行设置，所述第一推杆上间隔设置有多个第一推块，所述第二推杆上间隔设置有多个第二推块，所述第一推块与所述第二推块在所述机台上交错分布，所述第一推块抵触于所述夹持件的一侧，所述第二推块抵触于所述夹持件的另一侧。

进一步的，所述第一推块的一端设有与所述第一推杆过盈配合的第一通孔，所述第二推块的一端设有与所述第二推杆过盈配合的第二通孔。

进一步的，所述第一推块的另一端可滑动套接于所述第二推杆上，所述第二推块的另一端可滑动套接于所述第一推杆上。

进一步的，所述第一推块还设有连通所述第一通孔的第一紧固槽，所述第二推块还设有连通所述第二通孔的第二紧固槽。

进一步的，所述机台上还设有第一支撑座和第二支撑座，所述第一推杆可滑动设于所述第一支撑座上，所述第二推杆可滑动设于所述第二支撑座上。

进一步的，所述第一支撑座上设有滑动套接于所述第一推杆上的第一滑动套，所述第二支撑座上设有滑动套接于所述第二推杆上的第二滑动套。

进一步的，所述第一支撑座上设有供所述第二推杆贯穿的第一避位孔，所述第二支撑座上设有供所述第一推杆贯穿的第二避位孔。

进一步的，所述驱动组件还包括用于驱动所述第一推杆沿其轴向滑动的第一驱动件以及用于驱动所述第二推杆沿其轴向滑动的第二驱动件。

进一步的，所述第一驱动件以及第二驱动件均为气缸。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供的绕线夹具的驱动机构具有结构简单、生产效率高以及工艺协同性好的特点，第一推杆上的第一推块以及第二推杆上的第二推块分别抵触在夹持件的两侧以对夹持件进行驱动，驱动第一推杆与第二推杆能够实现同时对多个夹持件的驱动，大大提升了生产效率，并且加强了工艺的协同性，利于生产效率的进一步提升。

附图说明

图1为本实用新型实施例一绕线夹具的驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一绕线夹具的驱动机构的局部爆炸图；

图3为本实用新型实施例一绕线夹具的驱动机构的局部截面结构示意图。

标号说明：

1、机台；2、第一推杆；21、第一推块；211、第一抵触部；212、第一通孔；213、第一紧固槽；22、第一驱动件；23、第一支撑座；231、第一避位孔；24、第一滑动套；3、第二推杆；31、第二推块；311、第二抵触部；32、第二驱动件；33、第二支撑座；331、第二避位孔；4、夹持件；5、连接柱。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图3，绕线机夹具的驱动机构，包括机台1和夹持件4，所述机台1上设有多个所述夹持件4，还包括用于驱动所述夹持件4的驱动组件，所述驱动组件包括可滑动设于所述机台1上的第一推杆2和第二推杆3，所述第一推杆2与所述第二推杆3平行设置，所述第一推杆2上间隔设置有多个第一推块21，所述第二推杆3上间隔设置有多个第二推块31，所述第一推块21与所述第二推块31在所述机台1上交错分布，所述第一推块21抵触于所述夹持件4的一侧，所述第二推块31抵触于所述夹持件4的另一侧。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：第一推杆2上的第一推块21以及第二推杆3上的第二推块31分别抵触在夹持件4的两侧以对夹持件4进行驱动，驱动第一推杆2与第二推杆3能够实现同时对多个夹持件4的驱动，大大提升了生产效率，并且加强了工艺的协同性，利于生产效率的进一步提升。

进一步的，所述第一推块21的一端设有与所述第一推杆2过盈配合的第一通孔212，所述第二推块31的一端设有与所述第二推杆3过盈配合的第二通孔。

由上述描述可知，所述第一通孔212便于将所述第一推块21套接至所述第一推杆2上，所述第二通孔便于将所述第二推块31套接至所述第二推杆3上，便于装配。

进一步的，所述第一推块21的另一端可滑动套接于所述第二推杆3上，所述第二推块31的另一端可滑动套接于所述第一推杆2上。

由上述描述可知，所述第一推块21的一部分套接于第二推杆3上，所述第二推块31的一部分套接于所述第一推杆2上，加强了所述驱动组件的结构强度，利于结构稳定性的提升。

进一步的，所述第一推块21还设有连通所述第一通孔212的第一紧固槽213，所述第二推块31还设有连通所述第二通孔的第二紧固槽。

由上述描述可知，所述第一紧固槽213便于所述第一推块21紧固于所述第一推杆2上，所述第二紧固槽便于将所述第二推块31紧固于所述第二推杆3上，利于连接可靠性的提升，降低了所述驱动组件结构失效的风险。

进一步的，所述机台1上还设有第一支撑座23和第二支撑座33，所述第一推杆2可滑动设于所述第一支撑座23上，所述第二推杆3可滑动设于所述第二支撑座33上。

由上述描述可知，所述第一支撑座23便于对所述第一推杆2进行支撑，所述第二支撑座33便于对所述第二推杆3进行支撑，利于结构稳定性的提升。

进一步的，所述第一支撑座23上设有滑动套接于所述第一推杆2上的第一滑动套24，所述第二支撑座33上设有滑动套接于所述第二推杆3上的第二滑动套。

由上述描述可知，所述第一滑动套24便于所述第一推杆2在所述第一支撑座23上滑动，所述第二滑动套便于所述第二推杆3在所述第二支撑座33上滑动，确保了所述第一推杆2与所述第二推杆3相对于所述机台1运动的稳定性。

进一步的，所述第一支撑座23上设有供所述第二推杆3贯穿的第一避位孔231，所述第二支撑座33上设有供所述第一推杆2贯穿的第二避位孔331。

由上述描述可知，所述第一避位孔231便于对所述第一推杆2进行避位，所述第二避位孔331便于所述第二推杆3进行避位，提升了结构的紧凑性。

进一步的，所述驱动组件还包括用于驱动所述第一推杆2沿其轴向滑动的第一驱动件22以及用于驱动所述第二推杆3沿其轴向滑动的第二驱动件32。

进一步的，所述第一驱动件22以及第二驱动件32均为气缸。

由上述描述可知，可根据实际的应用需求对所述第一驱动件22以及所述第二驱动件32进行选配。

实施例一

请参照图1至图3，本实用新型的实施例一为：绕线机夹具的驱动机构，包括机台1和夹持件4，所述机台1上设有多个所述夹持件4，还包括用于驱动所述夹持件4的驱动组件，所述驱动组件包括可滑动设于所述机台1上的第一推杆2和第二推杆3，所述第一推杆2与所述第二推杆3平行设置，所述第一推杆2上间隔设置有多个第一推块21，所述第二推杆3上间隔设置有多个第二推块31，所述第一推块21与所述第二推块31在所述机台1上交错分布，所述第一推块21抵触于所述夹持件4的一侧，所述第二推块31抵触于所述夹持件4的另一侧；具体的，所述驱动组件还包括用于驱动所述第一推杆2沿其轴向滑动的第一驱动件22以及用于驱动所述第二推杆3沿其轴向滑动的第二驱动件32，在本实施例中，所述第一驱动件22位于所述机台1的一端，所述第二驱动件32位于所述机台1的另一端，所述第一驱动件22以及第二驱动件32均为气缸，多个所述夹持件4均位于所述第一推杆2与所述第二推杆3之间，每个所述夹持件4的一侧均设有一个所述第一推块21，每个所述夹持件4的另一侧均设有一个所述第二推块31，所述第一驱动件22驱动所述第一推杆2滑动的同时，所述第二驱动件32驱动所述第二推杆3滑动，如此，确保了所述夹持件4能够被同时驱动，确保了工艺的协同性。

需要说明的是，本实施例中的夹持件4为授权号为CN208386370U的中国专利中的绕线机夹具，对于所述绕线机夹具的详细结构，在此不过多赘述。

优选的，请结合图3，所述第一推块21的一端设有与所述第一推杆2过盈配合的第一通孔212，所述第二推块31的一端设有与所述第二推杆3过盈配合的第二通孔，容易理解的，所述第一通孔212便于将所述第一推块21套接至所述第一推杆2上，所述第二通孔便于将所述第二推块31套接至所述第二推杆3上，便于装配；具体的，所述第一推块21的另一端可滑动套接于所述第二推杆3上，所述第二推块31的另一端可滑动套接于所述第一推杆2上，如此，便于加强所述驱动组件的结构强度，利于结构稳定性的提升。

详细的，所述第一推块21还设有连通所述第一通孔212的第一紧固槽213，所述第二推块31还设有连通所述第二通孔的第二紧固槽，容易理解的，所述第一紧固槽213便于所述第一推块21紧固于所述第一推杆2上，所述第二紧固槽便于将所述第二推块31紧固于所述第二推杆3上，利于连接可靠性的提升，降低了所述驱动组件结构失效的风险；更详细的，所述第一紧固槽213以及所述第二紧固槽内均设有紧固件，所述紧固件用于调节所述第一紧固槽213以及所述第二紧固槽的开口大小，从而实现对所述第一推块21作用在所述第一推杆2上的作用力以及所述第二推块31作用在所述第二推杆3上的作用力的大小的调节；在本实施例中，所述紧固件为紧固螺栓(图未示)，具体可根据实际应用需求进行设置。

优选的，请结合图1，所述机台1上还设有第一支撑座23和第二支撑座33，所述第一推杆2可滑动设于所述第一支撑座23上，所述第二推杆3可滑动设于所述第二支撑座33上，容易理解的，所述第一支撑座23便于对所述第一推杆2进行支撑，所述第二支撑座33便于对所述第二推杆3进行支撑，利于结构稳定性的提升，具体的，所述第一支撑座23上设有滑动套接于所述第一推杆2上的第一滑动套24，所述第二支撑座33上设有滑动套接于所述第二推杆3上的第二滑动套(图未示)，如此，确保了所述第一推杆2与所述第二推杆3相对于所述机台1运动的稳定性；更具体的，所述第一支撑座23上设有供所述第二推杆3贯穿的第一避位孔231，所述第二支撑座33上设有供所述第一推杆2贯穿的第二避位孔331，容易理解的，所述第一避位孔231便于对所述第一推杆2进行避位，所述第二避位孔331便于所述第二推杆3进行避位，提升了结构的紧凑性。

在本实施例中，本绕线机夹具的驱动机构还包括连接柱5，所述第一驱动件22与所述第一支撑座23之间以及所述第二驱动件32与所述第二支撑座33之间分别通过所述连接柱5相连，具体的，所述第一驱动件22与所述第一支撑座23之间设有四个所述连接柱5，所述第二驱动件32与所述第二支撑座33之间也设有四个所述连接柱5，如此，确保了所述第一驱动件22以及所述第二驱动件32工作的稳定性，降低了工作过程中产生晃动的风险。

优选的，所述第一推块21上设有与所述夹持件4的一侧抵触的第一抵触部211，所述第二推块31上设有与所述夹持件4的另一侧抵触的第二抵触部311，具体的，所述第一抵触部211与所述第一推块21通过螺栓连接，所述第二抵触部311与所述第二推块31通过螺栓连接，如此，便于对所述第一抵触部211以及所述第二抵触部311进行拆装，便于后期维护或更换，利于使用寿命的延长。

综上所述，本实用新型提供的绕线夹具的驱动机构具有结构简单、生产效率高以及工艺协同性好的特点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.绕线机夹具的驱动机构，包括机台和夹持件，其特征在于，所述机台上设有多个所述夹持件，还包括用于驱动所述夹持件的驱动组件，所述驱动组件包括可滑动设于所述机台上的第一推杆和第二推杆，所述第一推杆与所述第二推杆平行设置，所述第一推杆上间隔设置有多个第一推块，所述第二推杆上间隔设置有多个第二推块，所述第一推块与所述第二推块在所述机台上交错分布，所述第一推块抵触于所述夹持件的一侧，所述第二推块抵触于所述夹持件的另一侧。

2.根据权利要求1所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述第一推块的一端设有与所述第一推杆过盈配合的第一通孔，所述第二推块的一端设有与所述第二推杆过盈配合的第二通孔。

3.根据权利要求2所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述第一推块的另一端可滑动套接于所述第二推杆上，所述第二推块的另一端可滑动套接于所述第一推杆上。

4.根据权利要求2所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述第一推块还设有连通所述第一通孔的第一紧固槽，所述第二推块还设有连通所述第二通孔的第二紧固槽。

5.根据权利要求1所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述机台上还设有第一支撑座和第二支撑座，所述第一推杆可滑动设于所述第一支撑座上，所述第二推杆可滑动设于所述第二支撑座上。

6.根据权利要求5所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述第一支撑座上设有滑动套接于所述第一推杆上的第一滑动套，所述第二支撑座上设有滑动套接于所述第二推杆上的第二滑动套。

7.根据权利要求6所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述第一支撑座上设有供所述第二推杆贯穿的第一避位孔，所述第二支撑座上设有供所述第一推杆贯穿的第二避位孔。

8.根据权利要求1所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述驱动组件还包括用于驱动所述第一推杆沿其轴向滑动的第一驱动件以及用于驱动所述第二推杆沿其轴向滑动的第二驱动件。

9.根据权利要求8所述的绕线机夹具的驱动机构，其特征在于，所述第一驱动件以及第二驱动件均为气缸。

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