CN220408610U - 适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，包括：枪杆夹持定位组件，其包括用于夹持固定电动腔镜吻合器的枪杆的定位架和设于定位架上的固定孔；保护套夹持输送组件，其包括用于夹持保护套的适于做张开和闭合运动的夹爪组以及与夹爪组相连的用于带动夹爪组相对于定位架做直线式往复运动的第一驱动组；所述夹爪组包括一对夹爪和一对一设于一对夹爪上的一对用于插入至保护套内的夹片。

Description

适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其涉及一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装。

背景技术

电动腔镜吻合器上套装的保护套主要用于扎紧吻合器的摆动部位，因此，保护套本身的内径尺寸略小于电动腔镜吻合器的枪杆的外径尺寸，故而，在将保护套套装到电动腔镜吻合器的枪杆上存在一定的装配难度，现有技术中一般是采用人工装配的方式来完成的，具体的，人工用手把保护圈套入枪杆，用手慢慢抹到位，对此操作过程来说，结合实际操作发现，存在以下问题：

1、保护套通过过盈的方式固定到电动腔镜吻合器的枪杆上，在此过程中，人工安装的力度因人而异，且直接受到安装工人操作经验的影响，即可能因安装工作操作不到位而出现保护套安装不到位的情况，从而影响到保护套与电动腔镜吻合器的枪杆的配合效果。

2、过盈套装的方式增加了工人的劳动强度，降低了生产效率。

因此对于保护套与电动腔镜吻合器的套装过程来说，有必要设计可以自动套装的工装来优化加工过程，优化套装效果并同时提高套装加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，以解决优化保护套与电动腔镜吻合器的枪杆的套装效果并同时提高套装加工的效率的技术问题。

本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装是这样实现的：

一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，包括：

枪杆夹持定位组件，其包括用于夹持固定电动腔镜吻合器的枪杆的定位架和设于定位架上的固定孔；

保护套夹持输送组件，其包括用于夹持保护套的适于做张开和闭合运动的夹爪组以及与夹爪组相连的用于带动夹爪组相对于定位架做直线式往复运动的第一驱动组；所述夹爪组包括一对夹爪和一对一设于一对夹爪上的一对用于插入至保护套内的夹片。

在本实用新型可选的实施例中，所述夹爪组还包括与一对夹爪相连以驱动一对夹爪做张开和闭合运动的夹爪气缸。

在本实用新型可选的实施例中，所述第一驱动组包括用于固定夹爪气缸的支撑底板和与支撑底板相连以用于带动支撑底板做直线运动的无杆气缸。

在本实用新型可选的实施例中，所述夹片为弧形夹片；以及

一对弧形夹片一对一固定在一对夹爪上，且一对弧形夹片的弧形口呈相向面对状。

在本实用新型可选的实施例中，一对所述弧形夹片背向枪杆夹持定位组件的端面凸起于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的端面；以及

所述支撑底板上且位于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的侧端还设有固定板，以及在所述固定板上开设有适于保护套穿过的限位孔；

所述限位孔的内壁形成有呈相对分布的一对弧形内壁面；且一对所述弧形内壁面适于与一对弧形夹片配合来夹紧保护套的侧壁；

所述限位孔的孔径大于电动腔镜吻合器的枪杆以使电动腔镜吻合器的枪杆贯穿限位孔。

在本实用新型可选的实施例中，所述定位架上还设有用于顶压电动腔镜吻合器的枪杆的肘夹。

在本实用新型可选的实施例中，在所述定位架上且位于肘夹的顶件下方还设有适配枪杆外壁面的弧形限位槽。

在本实用新型可选的实施例中，所述无杆气缸还连接有用于带动该无杆气缸相对于定位架做直线式往复运动的第二驱动组。

在本实用新型可选的实施例中，所述第二驱动组包括设于无杆气缸底部的活动板、设于活动板底部的滑轨组件，以及与所述活动板相连的用于驱动活动板做直线运动的动力结构。

在本实用新型可选的实施例中，所述动力结构采用笔形气缸。

采用了上述技术方案，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，由枪杆夹持定位组件来实现对于电动腔镜吻合器的枪杆的固定，再通过保护套夹持输送组件来将保护套套装到枪杆上，具体来说，由夹爪组来将保护套撑开，再通过第一驱动组带动夹爪组朝向枪杆运动，通过精确控制第一驱动组的运动轨迹来精准把握保护套套装到枪杆上的深度，由此来使得保护套可以有效地套装到枪杆上，避免现有技术中采用的人工装配过程中由于不同工人操作经验的不同带来的套装不到位的问题。对于上述装配过程来说，自动化程度高，因此工作效率大大提高，且减轻了劳动强度，对操作人员的经验素质要求降低，装配精度好，产品质量稳定，成品率大大提高。

附图说明

图1是本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装的第一视角结构示意图；

图2是本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装的第二视角结构示意图；

图3是本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装的第三视角结构示意图；

图4是本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装的局部结构示意图一；

图5是本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装的局部结构示意图二；

图6是本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装的局部结构示意图三；

图7是本实用新型的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装的局部结构示意图四。

图中：定位架1、固定孔11、弧形限位槽13、肘夹2、顶件21、夹爪41、夹片42、夹爪气缸43、支撑底板51、无杆气缸52、固定板61、限位孔62、活动板71、滑轨组件72、笔形气缸73。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明。

请参阅图1至图7所示，本实施例提供了一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，包括：用于夹持固定电动腔镜吻合器的枪杆的枪杆夹持定位组件和用于将保护套套装到枪杆上的保护套夹持输送组件。

具体来说，首先是枪杆夹持定位组件：其包括用于夹持固定电动腔镜吻合器的枪杆的定位架1和设于定位架1上的固定孔11；此处的固定孔11适于枪杆穿过，从而使得定位架1形成对于枪杆的支撑。而对于此处的固定孔11来说，考虑到便于枪杆可以顺畅地进出，固定孔11与枪杆之间并不是紧配的配合关系，而是存在间隙的配合，因此单纯依靠固定孔11难以夹紧枪杆来保证将保护套套装到枪杆上时枪杆能保持稳定不动的状态。

基于上述情况，本实施例还做了如下设计：

在定位架1上还设有用于顶压电动腔镜吻合器的枪杆的肘夹2。需要说明的是，此处的肘夹2可选采用现有技术中任一成熟手段的肘夹2，即对于肘夹2的具体结构本实施例不做绝对限定，本实施例仅仅依靠肘夹2的顶件21来实施对于枪杆的抵顶，使得枪杆被夹紧在定位架1与肘夹2的顶件21之间。此处为了配合肘夹2来夹紧枪杆，在定位架1上还设有与顶件21呈相对分布的用于对枪杆进行限位的弧形限位槽13，这样使得枪杆的底端弧形面嵌入在弧形限位槽13中，再通过位于枪杆顶端的肘夹2的顶件21来顶住枪杆，使得枪杆整体无法晃动。

综上，对于枪杆夹持定位组件来说，通过固定孔11来实现对于枪杆的预固定，再通过弧形限位槽13与肘夹2的顶件21来彻底夹紧固定住枪杆，使得枪杆被牢固地固定住，保持其套装保护套过程中状态的稳定性。

再接下来说保护套夹持输送组件；

大致来说，对于保护套套装到枪杆的过程，首先保护套要处于撑开的状态，这样才能使得枪杆可以顺畅地贯穿保护套，其次由于枪杆是固定不动的，因此就需要对保护套进行直线式的输送，使得保护套在直线式输送的过程中逐渐套装到枪杆上对应的位置上，在此过程中，保护套输送的过程中还得保持其撑开状态不变。

基于上述使用需求，本实施例具体采用了如下设计：

首先，保护套夹持输送组件包括适于做张开和闭合运动的夹爪组来夹持保护套。

当夹爪组做张开运动时，一方面是使得保护套被完全撑开呈套筒状结构以便于枪杆贯穿其中，另一方面是使得夹爪组可以离开枪杆；当夹爪组成闭合运动时，一方面是当保护套完成与枪杆的套装后实现与保护套的脱离，另一方面是便于人工将没有完全撑开的保护套套装到夹爪组上。

对于夹爪组的结构来说，其包括一对夹爪41和一对一设于一对夹爪41上的一对用于插入至保护套内的夹片42。其中的夹片42用于固定保护套，且夹片42的长度小于保护套的长度，也就是说夹片42虽然可以插入到保护套中，但是夹片42不会从保护套的一端伸入到保护套的另一端，此处可选的情况下，夹片42的长度为保护套长度的1/3～1/2。一对弧形夹片42一对一固定在一对夹爪41上。

在上述结构的基础上，为了实现一对夹爪41的相对张开和闭合，夹爪组还包括与一对夹爪41相连以驱动一对夹爪41做张开和闭合运动的夹爪气缸43。基于此结构，将一对夹片42插入到保护套内部，这样在一对夹爪41做相对张开运动时，一对夹片42也同步做相对张开运动，这样在一对夹片42做张开运动时实现对于保护套的撑开。

基于上述情况，由于夹片42是内置插入到保护套中的，因此在夹片42带着保护套套装到枪杆上时，枪杆要贯穿一对夹片42形成的区域中，因此为了适配保护套撑开后的形状以及适配枪杆的外壁面形状，本实施例中的夹片42为弧形夹片42，且一对弧形夹片42的弧形口呈相向面对状。

其次，对于被夹爪组夹持的保护套来说，要将其套装到枪杆上，还需要通过夹爪组带动保护套朝向枪杆运动，故而，保护套夹持输送组件还包括与夹爪组相连的以用于带动夹爪组相对于定位架1做直线式往复运动的第一驱动组。举例一种可选的实施情况来说，本实施例中的第一驱动组包括用于固定夹爪气缸43的支撑底板51和与支撑底板51相连以用于带动支撑底板51做直线运动的无杆气缸52。

再者，考虑到被撑开的保护套在随着夹爪组做直线运动来套装到枪杆上时，保护套可以被精准去输送到枪杆上预定的位置，而不会出现保护套没有输送到位就从夹爪组上脱离的问题，本实施例还做了如下设计：

一对弧形夹片42背向枪杆夹持定位组件的端面凸起于一对夹爪41背向枪杆夹持定位组件的端面；以及支撑底板51上且位于一对夹爪41背向枪杆夹持定位组件的侧端还设有固定板61，以及在固定板61上开设有适于保护套穿过的限位孔62。此处的限位孔62的孔径大于电动腔镜吻合器的枪杆以使电动腔镜吻合器的枪杆贯穿限位孔62，这样在将保护套套上枪杆的过程中，限位孔62不会与枪杆形成干涉。

还需要说明的是，本实施例中的限位孔62的内壁形成有呈相对分布的一对弧形内壁面63；且一对弧形内壁面63适于与一对弧形夹片42配合来夹紧保护套的侧壁；基于此结构，对于被一对夹片42撑开的保护套来说，在保护套随着夹片42做同步的直线运动时，保护套相对夹片42不会出现非预期的脱离现象。

最后，还有必要说明的是，本实施例采用的无杆气缸52还连接有用于带动该无杆气缸52相对于定位架1做直线式往复运动的第二驱动组。结合附图举例一种可选的实施情况来说，本实施例采用的第二驱动组包括设于无杆气缸52底部的活动板71、设于活动板71底部的滑轨组件72，以及与活动板71相连的用于驱动活动板71做直线运动的动力结构。此处的动力结构可选采用笔形气缸73。

关于本实施例采用的第二驱动组，其主要作用在于，夹爪组在第一驱动组的作用下精准地将保护套套设到枪杆的固定位置，但对于此时的保护套来说，夹片42还在保护套与枪杆之间，因此通过第二驱动组件来使得夹爪组随同第一驱动组可以再向定位架1一侧运动一定的距离，使得夹片42可以从保护套中脱离，此时保护套才彻底完成与枪杆的套装配合。

综上，对于本实施例的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装来说，其具体的使用过程如下：

首先，通过枪杆夹持定位组件来固定住电动腔镜吻合器的枪杆，使得枪杆可以保持不动；

其次，初始状态下的保护套夹持输送组件的一对夹爪41处于相对闭合的状态，此时，人工将保护套套装到一对夹片42上，至此，启动夹爪气缸43，使得一对夹爪41相对张开到第一角度，此时保护套被彻底撑开，保护套会被夹紧在夹片42与限位孔62的弧形内壁面63中。

再者，完成保护套的撑开后，启动无杆气缸52，通过无杆气缸52来带动夹爪组向定位架1运动，直至将保护套套装到电动腔镜吻合器的枪杆上预定的位置，在此过程中，需要说明的是，一对夹片42形成的区间要略大于枪杆的外径，这样在夹片42与枪杆的外侧壁之间存在一定的间隙，这样在保护套输送到枪杆上预定的套装位置后，再次启动夹爪气缸43，使得一对夹爪41闭合一定的角度，来使得一对夹片42分别与枪杆的外侧壁的间隙缩小(此处一对夹爪41闭合一定的角度后一对夹片42与枪杆的外侧壁之间还是存在一定的间隙，并不是直接夹紧枪杆)，此过程中，夹片42与限位孔62的弧形内壁面63即不会再对保护套夹紧，也就是说对于保护套的夹紧作用解除，而由于夹片42的长度小于保护套的长度，对于此时的保护套来说，其一部分完全包套在枪杆上了，另一部分则是还套设在夹片42上，对此，启动第二驱动组，使得第一驱动组连带夹爪41还有夹片42一起继续向定位架1运动，此时，由于保护套一部分已经完全套在枪杆上形成了与枪杆的过盈配合，而夹片42与限位孔62的弧形内壁面63对于保护套的夹紧作用消失了，因为这个夹爪41向定位架1继续运动的过程中，保护套不会再随着夹片42同行，也就是说保护套与夹片42可以实现分离了，在夹片42撤离保护套的过程中，整个的保护套就完成了与枪杆的完成套装。如此也就完成了保护套的套装操作。至此，为了实现枪杆与夹片42的分离，再次启动夹爪气缸43，使得夹爪气缸43相对张开来扩大一对夹片42之间的距离，使得一对夹片42形成的区域扩大来方便枪杆与夹爪41分离。在一对夹片42之间的距离扩大了，启动第一驱动组件，使得夹爪组在第一驱动组件的作用下向远离定位架1一侧运动，直至夹爪41与枪杆完成脱离，待夹爪41回到初始位置后，一对夹爪41在夹爪气缸43作用下相对闭合以使得一对夹片42闭合等待人工套装下一个保护套，同时对于完成套装保护套的电动腔镜吻合器来说即可通过解除肘夹2对其的限制来从定位架1上拆卸下来了，由此即完成了一整套的加工工序。

以上的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，包括：

枪杆夹持定位组件，其包括用于夹持固定电动腔镜吻合器的枪杆的定位架和设于定位架上的固定孔；

保护套夹持输送组件，其包括用于夹持保护套的适于做张开和闭合运动的夹爪组以及与夹爪组相连的用于带动夹爪组相对于定位架做直线式往复运动的第一驱动组；所述夹爪组包括一对夹爪和一对一设于一对夹爪上的一对用于插入至保护套内的夹片。

2.根据权利要求1所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述夹爪组还包括与一对夹爪相连以驱动一对夹爪做张开和闭合运动的夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述第一驱动组包括用于固定夹爪气缸的支撑底板和与支撑底板相连以用于带动支撑底板做直线运动的无杆气缸。

4.根据权利要求3所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述夹片为弧形夹片；以及

一对弧形夹片一对一固定在一对夹爪上，且一对弧形夹片的弧形口呈相向面对状。

5.根据权利要求4所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，一对所述弧形夹片背向枪杆夹持定位组件的端面凸起于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的端面；以及

所述支撑底板上且位于一对夹爪背向枪杆夹持定位组件的侧端还设有固定板，以及在所述固定板上开设有适于保护套穿过的限位孔；

所述限位孔的内壁形成有呈相对分布的一对弧形内壁面；且一对所述弧形内壁面适于与一对弧形夹片配合来夹紧保护套的侧壁；

所述限位孔的孔径大于电动腔镜吻合器的枪杆以使电动腔镜吻合器的枪杆贯穿限位孔。

6.根据权利要求1所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述定位架上还设有用于顶压电动腔镜吻合器的枪杆的肘夹。

7.根据权利要求6所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，在所述定位架上且位于肘夹的顶件下方还设有适配枪杆外壁面的弧形限位槽。

8.根据权利要求3所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述无杆气缸还连接有用于带动该无杆气缸相对于定位架做直线式往复运动的第二驱动组。

9.根据权利要求8所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述第二驱动组包括设于无杆气缸底部的活动板、设于活动板底部的滑轨组件，以及与所述活动板相连的用于驱动活动板做直线运动的动力结构。

10.根据权利要求9所述的适用于电动腔镜吻合器的保护套的套装工装，其特征在于，所述动力结构采用笔形气缸。