CN219094053U - 一种具有离合功能的选择送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有离合功能的选择送料装置，涉及激光加工设备技术领域，采用的方案是：包括纵梁，纵梁上设置有链条传动组件，纵梁上滑动安装有移动臂，移动臂与链条传动组件连接，链条传动组件能够带动移动臂沿纵梁移动，移动臂与链条传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使移动臂与链条传动组件连接或脱离连接。效果为：连接时，链条传动组件带动移动臂移动，脱离连接时，链条传动组件不再对移动臂进行传动，使用过程中，能够实现其中几个移动臂将管材送到切割床身并由切割床身上的卡盘夹持，尤其是对较短管材夹持时，用不到夹持管材的移动臂就不会参与，不移动到切割床身处，避免不参与夹持管材的移动臂干涉卡盘的移动。

Description

一种具有离合功能的选择送料装置

技术领域

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，尤其涉及一种具有离合功能的选择送料装置。

背景技术

激光切割加工具有高效率、高精度及无需二次加工等优势，被广泛应用。

送料时激光切割加工过程中重要的一个环节，送料的快慢影响着这个切割加工效率的高低，目前，现有的管材送料一般是通过卡夹对管材的推动实现，如公开号为CN112276207B的专利文献公开了一种管材切割生产线及生产方法，其送料过程中采用的是夹管机构，夹管机构包括多跟间隔设置的固定臂，固定臂固连在龙门桁架上，固定臂上设置有滑轨，滑轨上安装有移动臂，移动臂的端部设置有卡夹，通过卡夹的移动推持管材至切割床身上，实现管材的推送。

但是，因为移动臂并排设置有多个，当夹持短管时，移动臂可能仅需要两个就能夹持该短管移动，而其他的移动臂并用不上，移动臂夹持管材移动到切割床身时，切割床身上的卡盘需沿床身移动来夹持管材送往切割头处，其他移动臂会卡盘的移动产生干涉，阻碍卡盘移动。

因此，针对上述现有送料装置多个移动臂同步移动，当夹持管材较短时用不到的移动臂会干涉切割床身上卡盘移动的现状，研发一种具有离合功能的选择送料装置是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对现有送料装置多个移动臂同步移动，当夹持管材较短时用不到的移动臂会干涉切割床身上卡盘移动的问题，提出并设计一种具有离合功能的选择送料装置。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种具有离合功能的选择送料装置，包括纵梁，纵梁上设置有链条传动组件，纵梁上滑动安装有移动臂，移动臂与链条传动组件连接，链条传动组件能够带动移动臂沿纵梁移动，移动臂与链条传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使移动臂与链条传动组件连接或脱离连接，连接时，链条传动组件带动移动臂移动，脱离连接时，链条传动组件不再对移动臂进行传动，使用过程中，能够实现其中几个移动臂将管材送到切割床身并由切割床身上的卡盘夹持，尤其是对较短管材夹持时，用不到夹持管材的移动臂就不会参与，不移动到切割床身处，避免不参与夹持管材的移动臂干涉卡盘的移动。

进一步的，链条传动组件包括电机、链轮和链条，电机通过链轮与链条传动连接。因移动臂较重以链条方式进行传动，实现移动臂较长行程的稳定传动。

进一步的，离合组件包括伸缩缸，伸缩缸安装于移动臂上，伸缩缸的活塞杆上连接有牵引块，链条上连接有卡销，伸缩缸的伸缩驱动方向垂直于链条的输送方向，伸缩缸能够驱动牵引块卡接到卡销上。因卡销连接到链条上，会随链条移动，当伸缩缸驱动牵引块卡到卡销上时，两者接合，牵引块与卡销同时随链条移动，因牵引块与伸缩缸连接，牵引块会带着伸缩缸移动，伸缩缸连接到移动臂上，进而伸缩缸带着移动臂移动；当伸缩缸带动牵引块缩回时，牵引块与卡销脱离配合，移动臂不再随链条进行传动。实现离合功能，当布置多个牵引臂时，不再全都同步移动。

进一步的，牵引块上设置有卡槽，卡槽朝向于卡销。或者，牵引块具有两个，两个牵引块间隔布置形成间隙，配合时卡销卡到两个牵引块之间的间隙。

进一步的，伸缩缸的活塞杆上设置有安装板，牵引块固定到安装板上，牵引块高于安装板。高出部分牵引块之间的间隙卡到卡销上，伸缩缸布置于纵梁的下方，向上突出更好的跟链条上的卡销配合。

进一步的，安装板上设置有导杆，导杆与伸缩缸的伸缩方向平行，移动臂上设置有导向套或导向孔，导杆穿过导向套或导向孔，实现导向功能，以顺利的做往复直线运动。

进一步的，纵梁上设置有滑轨，移动臂通过滑块滑动连接到纵梁的滑轨上。实现连接导向的作用，使移动臂沿纵梁稳定移动。

进一步的，移动臂上安装有导轨架，导轨架上安装有链条导轨，链条在链条导轨内移动，保证链条平稳移动，防止颤动导致卡销脱出牵引块。

进一步的，导轨架上设置有定位块，伸缩缸带动牵引块缩回时能够使牵引块卡到定位块上。伸缩缸带动牵引块缩回，定位块插入两个牵引块之间，移动臂脱离链传动驱动，并且被定位块限定住，避免脱出导轨的同时，也为再一次成功实现牵引控制，做好位置定位。

进一步的，纵梁具有多个，多个纵梁间隔布置且通过连接轴连接，链轮安装于连接轴上。实现多个纵梁上的移动臂同步驱动。

进一步的，伸缩缸优选为气缸。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种具有离合功能的选择送料装置，因卡销连接到链条上，会随链条移动，当伸缩缸驱动牵引块卡到卡销上时，两者接合，牵引块与卡销同时随链条移动，因牵引块与伸缩缸连接，牵引块会带着伸缩缸移动，伸缩缸连接到移动臂上，进而伸缩缸带着移动臂移动；当伸缩缸带动牵引块缩回时，牵引块与卡销脱离配合，移动臂不再随链条进行传动。实现离合功能，当布置多个牵引臂时，不再全都同步移动。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式内部结构示意图。

图3为本实用新型具体实施方式使用时的安装示意图。

图中，1、纵梁，2、链条，3、链轮，4、滑轨，5、滑块，6、链条导轨，7、移动臂，8、安装板，9、卡销，10、牵引块，11、夹钳，12、导轨架，14、定位块，15、伸缩缸，16、导杆，17、导向套，18、连接轴。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图3所示，本具体实施方式提供了一种具有离合功能的选择送料装置，包括纵梁1，纵梁1上设置有链条2传动组件，纵梁1上滑动安装有移动臂7，移动臂7与链条2传动组件连接，链条2传动组件能够带动移动臂7沿纵梁1移动，移动臂7与链条2传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使移动臂7与链条2传动组件连接或脱离连接。具体的，链条2传动组件包括电机、链轮3和链条2，电机通过链轮3与链条2传动连接，因移动臂7较重以链条2方式进行传动，实现移动臂7较长行程的稳定传动。离合组件包括伸缩缸15，伸缩缸15安装于移动臂7上，伸缩缸15的活塞杆上连接有牵引块10，链条2上连接有卡销9，伸缩缸15的伸缩驱动方向垂直于链条2的输送方向，伸缩缸15能够驱动牵引块10卡接到卡销9上。因卡销9连接到链条2上，会随链条2移动，当伸缩缸15驱动牵引块10卡到卡销9上时，两者接合，牵引块10与卡销9同时随链条2移动，因牵引块10与伸缩缸15连接，牵引块10会带着伸缩缸15移动，伸缩缸15连接到移动臂7上，进而伸缩缸15带着移动臂7移动；当伸缩缸15带动牵引块10缩回时，牵引块10与卡销9脱离配合，移动臂7不再随链条2进行传动，实现离合功能，当布置多个牵引臂时，不再全都同步移动。

其中，牵引块10上设置有卡槽，卡槽朝向于卡销9。或者，牵引块10具有两个，两个牵引块10间隔布置形成间隙，配合时卡销9卡到两个牵引块10之间的间隙。

其中，伸缩缸15优选为气缸，伸缩缸15的活塞杆上设置有安装板8，牵引块10固定到安装板8上，牵引块10高于安装板8，高出部分牵引块10之间的间隙卡到卡销9上，伸缩缸15布置于纵梁1的下方，向上突出更好的跟链条2上的卡销9配合。安装板8上设置有导杆16，导杆16与伸缩缸15的伸缩方向平行，移动臂7上设置有导向套17或导向孔，导杆16穿过导向套17或导向孔，实现导向功能，以顺利的做往复直线运动。纵梁1上设置有滑轨4，移动臂7通过滑块5滑动连接到纵梁1的滑轨4上，实现连接导向的作用，使移动臂7沿纵梁1稳定移动。

另外，移动臂7上安装有导轨架12，导轨架12上安装有链条导轨6，链条2在链条导轨6内移动，保证链条2平稳移动，防止颤动导致卡销9脱出牵引块10。导轨架12上设置有定位块14，伸缩缸15带动牵引块10缩回时能够使牵引块10卡到定位块14上，伸缩缸15带动牵引块10缩回，定位块14 插入两个牵引块10之间，移动臂7脱离链传动驱动，并且被定位块14限定住，避免脱出导轨的同时，也为再一次成功实现牵引控制，做好位置定位。

在一些具体实施方式中，纵梁1具有多个，多个纵梁1间隔布置且通过连接轴18连接，链轮3安装于连接轴18上，实现多个纵梁1上的移动臂7同步驱动。

其工作原理为：以设置四个纵梁1为例，四个纵梁1上的移动臂7通过连接轴18及链轮3、链条2传动连接，当夹持较短的管材时，仅需要其中两个移动臂7夹持即可，另外两个移动臂7不需要参与夹持动作。需要进行夹持工作的移动臂7，其上安装的伸缩缸15会驱动牵引块10卡入到卡销9上，因卡销9连接到链条2上，会随链条2移动，当伸缩缸15驱动牵引块10卡到卡销9上时，两者接合，牵引块10与卡销9同时随链条2移动，因牵引块10与伸缩缸15连接，牵引块10会带着伸缩缸15移动，伸缩缸15连接到移动臂7上，进而伸缩缸15带着移动臂7移动；不需要进行夹持工作的移动臂7，伸缩缸15带动牵引块10缩回时，牵引块10与卡销9脱离配合，移动臂7不再随链条2进行传动。仅两根移动臂7带动管材先切割床身移动，不参与夹持动作的移动臂7不移动到切割床身处，避免不夹持管材的移动臂7干涉卡盘的移动。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种具有离合功能的选择送料装置，包括纵梁，纵梁上设置有链条传动组件，纵梁上滑动安装有移动臂，移动臂与链条传动组件连接，链条传动组件能够带动移动臂沿纵梁移动，其特征在于，移动臂与链条传动组件之间设置有离合组件，离合组件能够使移动臂与链条传动组件连接或脱离连接。

2.如权利要求1所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，链条传动组件包括电机、链轮和链条，电机通过链轮与链条传动连接。

3.如权利要求2所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，离合组件包括伸缩缸，伸缩缸安装于移动臂上，伸缩缸的活塞杆上连接有牵引块，链条上连接有卡销，伸缩缸的伸缩驱动方向垂直于链条的输送方向，伸缩缸能够驱动牵引块卡接到卡销上。

4.如权利要求3所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，牵引块上设置有卡槽，卡槽朝向于卡销；或者，牵引块具有两个，两个牵引块间隔布置形成间隙。

5.如权利要求4所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，伸缩缸的活塞杆上设置有安装板，牵引块固定到安装板上，牵引块高于安装板。

6.如权利要求5所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，安装板上设置有导杆，导杆与伸缩缸的伸缩方向平行，移动臂上设置有导向套或导向孔，导杆穿过导向套或导向孔。

7.如权利要求1-6任一所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，纵梁上设置有滑轨，移动臂通过滑块滑动连接到纵梁的滑轨上。

8.如权利要求4所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，移动臂上安装有导轨架，导轨架上安装有链条导轨，链条在链条导轨内移动。

9.如权利要求8所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，导轨架上设置有定位块，伸缩缸带动牵引块缩回时能够使牵引块卡到定位块上。

10.如权利要求2-6任一所述的具有离合功能的选择送料装置，其特征在于，纵梁具有多个，多个纵梁间隔布置且通过连接轴连接，链轮安装于连接轴上。

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