CN214868501U - 快速接头阀套上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种快速接头阀套上料机构，包括：上料振动盘、与上料振动盘连接的上料轨道、与上料轨道前端连接的接料台、位于上料振动盘前方的移动机构、安装在移动机构上的旋转电机和抓取机械手，接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入接料台内的下模，旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模；所述下模的外侧均布有多个上下延伸的卡块，阀套的内壁上具有与卡块数量相等且形状相配的卡槽。本实用新型可替代人工实现快速接头阀套的上料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了上料速度，提高了工作效率。

Description

快速接头阀套上料机构

技术领域

本实用新型涉及一种自动化组装机器，具体讲是一种快速接头阀套上料机构。

背景技术

目前的进水快速接头其结构一般是由阀套、弹簧、阀芯、卡扣和阀帽组成，其中阀套的上料往往是采用人工上料，工作效率低且人工成本高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种快速接头阀套上料机构。

本实用新型的技术解决方案是：快速接头阀套上料机构，包括：上料振动盘、与上料振动盘连接的上料轨道、与上料轨道前端连接的接料台、位于上料振动盘前方的移动机构、安装在移动机构上的旋转电机和抓取机械手，接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入接料台内的下模，旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模；

所述下模的外侧均布有多个上下延伸的卡块，阀套的内壁上具有与卡块数量相等且形状相配的卡槽。

进一步地，所述接料台的前端具有呈弧形且用于挡住阀套的挡板。

进一步地，所述接料台的前端具有一上下贯通且供下模穿过的透孔，下模穿过透孔后，卡块卡入卡槽内。

进一步地，所述移动机构包括固定架、滑动安装在固定架上端的Y轴移动组件以及滑动安装在Y轴移动组件外侧的第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件，旋转电机固定在第一Z轴移动组件外侧，抓取机械手固定在第二Z轴移动组件外侧。

当上模套到阀套外后，旋转电机带动上模和阀套旋转，使得下模卡入阀套内；上模复位后，抓取机械手将阀套夹至转盘工装机构的加工工位上。

应用本实用新型所提供的快速接头阀套上料机构，其有益效果是：可替代人工实现快速接头阀套的上料，从而可减少操作人员的参与，减轻操作人员的劳动强度，提高了上料速度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的阀套上料机构的结构示意图；

图2为本阀套的结构示意图；

图3为本实用新型的上模的结构示意图；

图4为本实用新型的接料台的结构示意图；

图5为快速接头组装机的结构示意图。

图中所示：图中所示：1—阀套，11—卡槽，2—上料振动盘，3—上料轨道，4—接料台，41—挡板，42—透孔，5—移动机构，51—固定架，52—Y轴移动组件，53—第一Z轴移动组件，54—第二Z轴移动组件，6—旋转电机，7—抓取机械手，8—下模气缸，9—下模，91—卡块，10—上模，20—快速接头组装机，201—加工工位。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图4所示，快速接头阀套上料机构，包括：上料振动盘2、与上料振动盘2连接的上料轨道3、与上料轨道3前端连接的接料台4、位于上料振动盘2前方的移动机构5、安装在移动机构5上的旋转电机6和抓取机械手7，接料台4底部固定有下模气缸8，下模气缸8上端的活塞杆连接有伸入接料台4内的下模9，旋转电机6下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套1的上模10；

如图2和图3所示，下模9的外侧均布有多个上下延伸的卡块91，阀套1的内壁上具有与卡块91数量相等且形状相配的卡槽11。

如图4所示，接料台4的前端具有呈弧形且用于挡住阀套1的挡板41。

如图4所示，接料台4的前端具有一上下贯通且供下模9穿过的透孔42，下模9穿过透孔42后，卡块91卡入卡槽11内。

如图1所示，移动机构5包括固定架51、滑动安装在固定架51上端的Y轴移动组件52以及滑动安装在Y轴移动组件52外侧的第一Z轴移动组件53、第二Z轴移动组件54，旋转电机6固定在第一Z轴移动组件53外侧，抓取机械手7固定在第二Z轴移动组件54外侧。Y轴移动组件52、第一Z轴移动组件53以及第二Z轴移动组件54都通过气缸来驱动。

如图5所示，移动机构5固定在一快速接头组装机20顶部，上料振动盘2位于该快速接头组装机20外侧。

工作时，上料振动盘2将阀套1逐个输送到上料轨道3上，然后阀套1顺着上料轨道3进入接料台4，光纤(图中未示)检测阀套1到位后，下模气缸8带动下模9将阀套1往上顶，第一Z轴移动组件53控制上模10向下移动并套到阀套1外后，旋转电机6带动上模10和阀套1旋转，在旋转的过程中，下模9卡入阀套1内，使阀套1方向被调整好；上模10复位后，Y轴移动组件52和第二Z轴移动组件54控制抓取机械手7将阀套1夹至快速接头组装机20的加工工位201上，然后下模9复位。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (4)

1.快速接头阀套上料机构，其特征在于包括：上料振动盘、与上料振动盘连接的上料轨道、与上料轨道前端连接的接料台、位于上料振动盘前方的移动机构、安装在移动机构上的旋转电机和抓取机械手，接料台底部固定有下模气缸，下模气缸上端的活塞杆连接有伸入接料台内的下模，旋转电机下端的输出轴连接有一呈环形且用于套住阀套的上模；

所述下模的外侧均布有多个上下延伸的卡块，阀套的内壁上具有与卡块数量相等且形状相配的卡槽。

2.根据权利要求1所述的快速接头阀套上料机构，其特征在于：所述接料台的前端具有呈弧形且用于挡住阀套的挡板。

3.根据权利要求1所述的快速接头阀套上料机构，其特征在于：所述接料台的前端具有一上下贯通且供下模穿过的透孔，下模穿过透孔后，卡块卡入卡槽内。

4.根据权利要求1所述的快速接头阀套上料机构，其特征在于：所述移动机构包括固定架、滑动安装在固定架上端的Y轴移动组件以及滑动安装在Y轴移动组件外侧的第一Z轴移动组件、第二Z轴移动组件，旋转电机固定在第一Z轴移动组件外侧，抓取机械手固定在第二Z轴移动组件外侧。

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