CN214190343U - 塑封袋上料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型塑封袋上料机构，包括机台、安装在机台上的四轴机械手、皮带输送线、阻挡机构、顶升机构和循环机构，输送阻挡机构、顶升机构位于皮带输送线内侧，所述四轴机械手连接有吸盘机构，输送皮带输送线用于输送载具，输送循环机构包括用于交替下料的循环机构上层和循环机构下层。本实用新型设计袋仓，伺服顶升位移，真空吸盘吸取，双工位同步作业，塑封袋搬运至开袋位，实现同步开袋，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备领域，具体涉及塑封袋上料机构。
背景技术
包装塑封袋表面光滑，堆叠一定高度，易产生歪斜，传统方式为人工打开后将产品放进去进行塑封，人工打开效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种塑封袋上料机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种塑封袋上料机构，包括塑封袋料仓、定位开袋机构、上料吸盘和下料吸盘，所述塑封袋料仓和定位开袋机构并排设置，所述上料吸盘和下料吸盘并排设置，所述上料吸盘和下料吸盘能够在竖直方向和水平方向同步运动，所述上料吸盘从塑封袋料仓上料，所述下料吸盘同时从定位开袋机构下料。
进一步的，所述塑封袋料仓包括伺服升降机、与伺服升降机连接的上料托板，所述上料托板的四轴设有挡板。
进一步的，所述定位开袋机构包括定位板、安装在定位板下方的开袋吸盘。
进一步的，所述上料吸盘和下料吸盘共同安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接有竖直气缸，所述竖直气缸安装在移动板上，所述移动板的底部设有水平滑块，所述水平滑块卡合有水平滑轨。
进一步的，所述移动板和吸盘安装板通过导柱连接，所述移动板连接有丝杆，所述丝杆连接有伺服电机。
与现有技术相比，本实用新型塑封袋上料机构的有益效果是：设计袋仓，伺服顶升位移，真空吸盘吸取，双工位同步作业，塑封袋搬运至开袋位，实现同步开袋，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的另一角度示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图2，一种塑封袋上料机构，包括塑封袋料仓1、定位开袋机构4、上料吸盘2和下料吸盘3，塑封袋料仓1和定位开袋机构4并排设置，上料吸盘2和下料吸盘3并排设置，上料吸盘2和下料吸盘3能够在竖直方向和水平方向同步运动，上料吸盘2从塑封袋料仓1上料，下料吸盘3同时从定位开袋机构4下料。
塑封袋料仓1包括伺服升降机11、与伺服升降机11连接的上料托板12，上料托板12的四轴设有挡板13。
定位开袋机构4包括定位板42、安装在定位板42下方的开袋吸盘41。
上料吸盘2和下料吸盘3共同安装在吸盘安装板61上，吸盘安装板61连接有竖直气缸6，竖直气缸6安装在移动板52上，移动板52的底部设有水平滑块53，水平滑块53卡合有水平滑轨54。移动板52和吸盘安装板61通过导柱62连接，通过竖直气缸6带动上料吸盘2和下料吸盘3在竖直方向同步运动。移动板52连接有丝杆51，丝杆51连接有伺服电机5，通过伺服电机和丝杆51带动移动板52沿水平滑轨54做水平运动，从而带动上料吸盘2和下料吸盘3在水平方向同步运动。
本实用新型的工作原理：
工作原理：
(1)包装塑封袋料仓伺服驱动上升；
(2)上料吸盘下移，吸取塑封袋，下料吸盘同步下移，吸取开袋后的塑封袋，平移位置；
(3)上料吸盘将塑封袋放置定位开袋机构，下方开袋吸盘吸住，上料吸盘上移，塑封袋开口，产品推入；
(4)上料吸盘破真空，上移，平移复位。
发明点：
(1)采用伺服顶升，位移定位准确，稳定；
(2)上料吸盘和下料吸盘双工位，同步作业；
(3)上料吸盘和开袋吸盘配合，实现塑封袋开口。
本实用新型设计袋仓，伺服顶升位移，真空吸盘吸取，双工位同步作业，塑封袋搬运至开袋位，实现同步开袋，提高效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.塑封袋上料机构，其特征在于：包括塑封袋料仓、定位开袋机构、上料吸盘和下料吸盘，所述塑封袋料仓和定位开袋机构并排设置，所述上料吸盘和下料吸盘并排设置，所述上料吸盘和下料吸盘能够在竖直方向和水平方向同步运动，所述上料吸盘从塑封袋料仓上料，所述下料吸盘同时从定位开袋机构下料。
2.根据权利要求1所述的塑封袋上料机构，其特征在于：所述塑封袋料仓包括伺服升降机、与伺服升降机连接的上料托板，所述上料托板的四轴设有挡板。
3.根据权利要求1所述的塑封袋上料机构，其特征在于：所述定位开袋机构包括定位板、安装在定位板下方的开袋吸盘。
4.根据权利要求1所述的塑封袋上料机构，其特征在于：所述上料吸盘和下料吸盘共同安装在吸盘安装板上，所述吸盘安装板连接有竖直气缸，所述竖直气缸安装在移动板上，所述移动板的底部设有水平滑块，所述水平滑块卡合有水平滑轨。
5.根据权利要求4所述的塑封袋上料机构，其特征在于：所述移动板和吸盘安装板通过导柱连接，所述移动板连接有丝杆，所述丝杆连接有伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022365968.8U CN214190343U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 塑封袋上料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214190343U true CN214190343U (zh) | 2021-09-14 |
Family
ID=77642523
Family Applications (1)
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| CN202022365968.8U Active CN214190343U (zh) | 2020-10-22 | 2020-10-22 | 塑封袋上料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN214190343U (zh) |
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2020
- 2020-10-22 CN CN202022365968.8U patent/CN214190343U/zh active Active
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