CN214189749U - 一种工件搬运机械装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件搬运机械装置，涉及运输技术领域。其技术要点是：包括搬运箱，搬运箱中空设置，搬运箱的水平方向开设有贯穿槽，搬运箱通过贯穿槽滑动连接有框架，搬运箱内部靠近地面一侧固定连接有齿条，齿条啮合有齿轮，齿轮的一侧端面固定连接有第一电机，第一电机远离齿轮一侧与框架固定连接，框架靠近齿轮一侧固定连接有中间板，框架远离第一电机一侧沿贯穿槽轴向设有若干滑槽，中间板远离齿轮一侧固定连接有第二电机，第二电机输出端固定连接有第一螺纹杆，且另一侧与框架转动连接，第一螺纹杆螺纹连接有螺纹板，螺纹板两侧分别铰接有连杆，连杆远离螺纹板一端铰接有夹板。本实用新型具有搬运任意位置工件及提高搬运效率的优点。

Description

一种工件搬运机械装置

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体为一种工件搬运机械装置。

背景技术

工件搬运装置是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，工件搬运装置被广泛的运用于生产线中，由于抓举重物的力量比人手力大的特点，它在一定程度上减轻力人的工作强度，因此已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。

上述的现有技术方案存在以下缺陷：不能够搬运不同位置的工件，影响工作效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工件搬运机械装置，通过设置齿轮齿条机构使得夹板可在水平方向任意滑动至需要搬运工件的位置，同时设置升降机构保障夹板能够搬运不同高度的工件，有效解决因位置不同而造成搬运效率低下及无法搬运的问题。

本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种工件搬运机械装置，包括搬运箱，所述搬运箱中空设置，所述搬运箱的一对侧面水平方向开设有贯穿槽，所述搬运箱通过所述贯穿槽滑动连接有框架，所述搬运箱靠近相邻所述贯穿槽一侧竖直方向设有升降机构，所述搬运箱内部靠近地面一侧固定连接有齿条，所述齿条轴向平行于所述贯穿槽轴向，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮的一侧端面固定连接有第一电机，所述第一电机远离所述齿轮一侧与所述框架固定连接，所述框架靠近所述齿轮一侧固定连接有中间板，所述框架远离所述第一电机一侧沿所述贯穿槽轴向设有若干滑槽，所述滑槽贯穿所述框架一侧，所述中间板远离所述齿轮一侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离所述第二电机一侧与所述框架转动连接，所述第一螺纹杆螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板两侧分别铰接有连杆，所述连杆远离所述螺纹板一端铰接有夹板，所述夹板与所述框架通过所述滑槽滑动连接。

通过采用上述技术方案，齿轮齿条的设计便于装置在水平上的移动及夹紧过程；第一螺纹杆的设计便于驱动夹板对工件进行夹持；升降机构的设计便于对不同高度的攻坚及不同位置的工件进行夹持搬运；框架的设计便于对齿轮齿条及第一螺纹杆进行固定，保障机构可共同运行。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述夹板水平方向插设有若干导杆，所述导杆贯穿所述夹板一侧且与所述夹板滑动连接，相邻所述夹板之间设有辅助板，所述辅助板与若干所述导杆均固定连接，所述辅助板与所述夹板之间固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述导杆，所述第一弹簧未受外力时处于未伸缩状态。

通过采用上述技术方案，辅助板的设计便于对夹板在夹紧过程中所产生的的夹紧力进行降低，避免直接与夹板接触造成工件损伤的风险；第一弹簧的设计便于对夹板的夹紧力进行吸收转化。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述升降机构包括第二螺纹杆与导向杆，所述第二螺纹杆与所述搬运箱螺纹连接且贯穿所述搬运箱，所述导向杆与所述搬运箱滑动连接且贯穿所述搬运箱，所述第二螺纹杆靠近所述搬运箱底部一侧转动连接有支撑座，且所述支撑座与所述导向杆固定连接，所述第二螺纹杆远离所述支撑座一侧转动连接有固定板，所述第二螺纹杆贯穿所述固定板一侧固定连接有第三电机，所述第三电机与所述固定板固定连接，且所述导向杆远离所述支撑座一端与所述固定板固定连接。

通过采用上述技术方案，第二螺纹杆与搬运箱螺纹连接设计，使得转动第二螺纹杆能够使搬运箱在竖直方向做升降运动；导向杆的设计便于对搬运箱在升降过程中进行稳定，保障搬运箱在升降过程中不会发生旋转。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支撑座远离所述第二螺纹杆一侧固定连接有控制机构，所述控制机构远离所述支撑座一侧转动连接有车体，所述车体靠近所述支撑座一侧固定连接有缓冲垫，且所述车体相邻所述支撑座一侧固定连接有若干把手。

通过采用上述技术方案，控制机构的设计便于对支撑座与车体之间的转动进行控制，保障装置在搬运工件的过程中不会发生旋转；缓冲垫的设计避免了工件直接与车体接触造成磕碰的风险。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述控制机构包括控制盘，所述控制盘与所述支撑座固定连接且与所述车体转动连接，所述控制盘沿轴向开设有若干凹槽，所述凹槽内插设有插接杆，所述插接杆沿水平方向垂直于所述控制盘轴向贯穿所述车体一侧固定连接有拉环，所述拉环置于所述车体外侧，且所述车体与所述拉环之间固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧套设于所述插接杆，所述第二弹簧未受力时处于未压缩状态。

通过采用上述技术方案，插接杆的设计便于对控制盘在旋转某一位置后进行固定；保障控制机构的可靠性；第二弹簧的设计使得插接杆在宋松开拉环后能够立即卡入凹槽。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述车体远离所述支撑座一侧边角处固定连接有若干滚轮，且靠近所述把手一侧为带制动器的万向轮。

通过采用上述技术方案，滚轮的设计便于对搬运进车体的工件进行输送；万向轮的设计便于装置在移动过程中的转向。

本实用新型在一较佳示例中可以进一步配置为：所述搬运箱相邻所述第一螺纹杆一侧固定连接有控制杆。

通过采用上述技术方案，控制杆的设计便于控制搬运箱及支撑座在车体上进行转向。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过采用上述技术方案，齿轮齿条的设计便于装置在水平上的移动及夹紧过程；第一螺纹杆的设计便于驱动夹板对工件进行夹持；升降机构的设计便于对不同高度的攻坚及不同位置的工件进行夹持搬运；框架的设计便于对齿轮齿条及第一螺纹杆进行固定，保障机构可共同运行；

2.通过采用上述技术方案，第二螺纹杆与搬运箱螺纹连接设计，使得转动第二螺纹杆能够使搬运箱在竖直方向做升降运动；导向杆的设计便于对搬运箱在升降过程中进行稳定，保障搬运箱在升降过程中不会发生旋转；

3.通过采用上述技术方案，控制机构的设计便于对支撑座与车体之间的转动进行控制，保障装置在搬运工件的过程中不会发生旋转；缓冲垫的设计避免了工件直接与车体接触造成磕碰的风险。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1中A-A处剖视图；

图3是图2中C处结构放大图；

图4是图1中B-B处剖视图；

图5是本实用新型整体第二视角图。

附图标记：1、搬运箱；101、贯穿槽；102、夹板；103、导杆；104、辅助板；105、第一弹簧；2、把手；3、支撑座；4、车体；5、滚轮；6、控制杆；7、第二螺纹杆；8、固定板；9、第三电机；10、导向杆；11、万向轮；111、制动器；12、控制机构；121、控制盘；122、插接杆；123、第二弹簧；124、拉环；125、凹槽；13、齿条；14、框架；141、滑槽；15、齿轮；16、第一电机；17、中间板；18、第二电机；19、螺母板；20、连杆；21、第一螺纹杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1和图2所示，为本实用新型所披露的一种工件搬运机械装置，包括搬运箱1，搬运箱1中空设置，搬运箱1的一对侧面水平方向开设有贯穿槽101，搬运箱1通过贯穿槽101滑动连接有框架14，贯穿槽101截面形状满足框架14与搬运箱1滑动时不会滑脱即可，搬运箱1靠近相邻贯穿槽101一侧竖直方向设有升降机构，搬运箱1内部靠近地面一侧固定连接有齿条13，齿条13轴向平行于贯穿槽101轴向，齿条13啮合有齿轮15，齿轮15齿条13参数无要求，齿轮15的一侧端面固定连接有第一电机16，第一电机16为伺服电机且型号满足结构功能即可，第一电机16远离齿轮15一侧与框架14固定连接，框架14靠近齿轮15一侧固定连接有中间板17，框架14远离第一电机16一侧沿贯穿槽101轴向设有若干滑槽141，滑槽141数量为两个，滑槽141截面形状满足夹板102在框架14上滑动时不会滑动即可，滑槽141贯穿框架14一侧，中间板17远离齿轮15一侧固定连接有第二电机18，第二电机18为伺服电机，请型号满足功能要求即可，第二电机18输出端固定连接有第一螺纹杆21，螺纹杆参数满足自锁要求即可，第一螺纹杆21远离第二电机18一侧与框架14转动连接，第一螺纹杆21螺纹连接有螺纹板，螺纹板参数满足自锁要求即可，螺母板19两侧分别铰接有连杆20，铰接方式满足连杆20可绕夹板102及螺母板19旋转一定角度即可，连杆20远离螺纹板一端铰接有夹板102，夹板102与框架14通过滑槽141滑动连接。

如图2和图3所示，夹板102水平方向插设有若干导杆103，导杆103数量为四个，导杆103贯穿夹板102一侧且与夹板102滑动连接，导杆103为光轴，且导杆103不会滑脱辅助板104即可，相邻夹板102之间设有辅助板104，辅助板104与若干导杆103均固定连接，辅助板104与夹板102之间固定连接有第一弹簧105，第一弹簧105参数能够缓冲一定的夹紧力即可，第一弹簧105套设于导杆103，第一弹簧105未受外力时处于未伸缩状态。

如图1和图2所示，升降机构包括第二螺纹杆7与导向杆10，第二螺纹杆7参数满足自锁要求即可，导向杆10为光轴，且能够满足搬运箱1在导向杆10上滑动即可，第二螺纹杆7与搬运箱1螺纹连接且贯穿搬运箱1，导向杆10与搬运箱1滑动连接且贯穿搬运箱1，第二螺纹杆7靠近搬运箱1底部一侧转动连接有支撑座3，且支撑座3与导向杆10固定连接，第二螺纹杆7远离支撑座3一侧转动连接有固定板8，固定板8形式无要求，第二螺纹杆7贯穿固定板8一侧固定连接有第三电机9，第三电机9为伺服电机，且应能够提供较大扭力，第三电机9与固定板8固定连接，且导向杆10远离支撑座3一端与固定板8固定连接。

如图1和图2所示，支撑座3远离第二螺纹杆7一侧固定连接有控制机构12，控制机构12远离支撑座3一侧转动连接有车体4，车体4形式无要求，车体4靠近支撑座3一侧固定连接有缓冲垫，缓冲垫在图中未示出，且缓冲垫为橡胶垫，且车体4相邻支撑座3一侧固定连接有若干把手2，把手2数量为两个，且形式满足推拉功能即可。

如图1和图2所示，控制机构12包括控制盘121，控制盘121与支撑座3固定连接且与车体4转动连接，如图4所示，控制盘121沿轴向开设有若干凹槽125，凹槽125数量无要求，凹槽125内插设有插接杆122，插接杆122形式能够将控制盘121固定即可，插接杆122沿水平方向垂直于控制盘121轴向贯穿车体4一侧固定连接有拉环124，拉环124便于控制插接杆122即可，拉环124置于车体4外侧，且车体4与拉环124之间固定连接有第二弹簧123，第二弹簧123参数能够在松开拉环124后将插接换恢复原位置即可，第二弹簧123套设于插接杆122，第二弹簧123未受力时处于未压缩状态。

如图1和图5所示，车体4远离支撑座3一侧边角处固定连接有若干滚轮5，滚轮5数量为四个，且靠近把手2一侧为带制动器111的万向轮11。

如图1所示，搬运箱1相邻第一螺纹杆21一侧固定连接有控制杆6，控制杆6形式便于控制搬运箱1旋转内即可。

本实施例的实施原理为：在使用本实用新型装置搬运工件时，拉动拉环124，将插接杆122拔出控制盘121的凹槽125，通过转动控制杆6将支撑座3以上部分旋转到工件所在位置的角度，驱动第三电机9，使第二螺纹杆7旋转，搬运箱1在第二螺纹杆7的带动下上升或下降至工件所在位置；驱动第一电机16使齿轮15在齿条13上滚动，且由于第一电机16与齿轮15及框架14固定连接，因此，框架14可在齿轮15的转动下调节至工件所在角度位置；驱动第二电机18，第二电机18带动第一螺纹杆21旋转，从而使与第一螺纹杆21螺纹连接的螺母板19带动连杆20沿滑槽141滑动，使夹板102上的辅助板104先接触，辅助板104压缩第一弹簧105，直至接触夹板102，最后将工件夹紧；在夹紧工件后，驱动第三电机9将搬运箱1升起一定高度，拔出插接杆122后，控制控制杆6，将夹紧工件后的搬运箱1旋转至车体4正上方，将插接杆122恢复原位置，驱动第三电机9，将工件放置在车体4表面的缓冲垫上，驱动第二电机18，将夹板102松开；可通过把手2推动车体4，将工件搬运至任意需要工件的位置。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种工件搬运机械装置，包括搬运箱(1)，所述搬运箱(1)中空设置，其特征在于，所述搬运箱(1)的一对侧面水平方向开设有贯穿槽(101)，所述搬运箱(1)通过所述贯穿槽(101)滑动连接有框架(14)，所述搬运箱(1)靠近相邻所述贯穿槽(101)一侧竖直方向设有升降机构，所述搬运箱(1)内部靠近地面一侧固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)轴向平行于所述贯穿槽(101)轴向，所述齿条(13)啮合有齿轮(15)，所述齿轮(15)的一侧端面固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)远离所述齿轮(15)一侧与所述框架(14)固定连接，所述框架(14)靠近所述齿轮(15)一侧固定连接有中间板(17)，所述框架(14)远离所述第一电机(16)一侧沿所述贯穿槽(101)轴向设有若干滑槽(141)，所述滑槽(141)贯穿所述框架(14)一侧，所述中间板(17)远离所述齿轮(15)一侧固定连接有第二电机(18)，所述第二电机(18)输出端固定连接有第一螺纹杆(21)，所述第一螺纹杆(21)远离所述第二电机(18)一侧与所述框架(14)转动连接，所述第一螺纹杆(21)螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板两侧分别铰接有连杆(20)，所述连杆(20)远离所述螺纹板一端铰接有夹板(102)，所述夹板(102)与所述框架(14)通过所述滑槽(141)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述夹板(102)水平方向插设有若干导杆(103)，所述导杆(103)贯穿所述夹板(102)一侧且与所述夹板(102)滑动连接，相邻所述夹板(102)之间设有辅助板(104)，所述辅助板(104)与若干所述导杆(103)均固定连接，所述辅助板(104)与所述夹板(102)之间固定连接有第一弹簧(105)，所述第一弹簧(105)套设于所述导杆(103)，所述第一弹簧(105)未受外力时处于未伸缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述升降机构包括第二螺纹杆(7)与导向杆(10)，所述第二螺纹杆(7)与所述搬运箱(1)螺纹连接且贯穿所述搬运箱(1)，所述导向杆(10)与所述搬运箱(1)滑动连接且贯穿所述搬运箱(1)，所述第二螺纹杆(7)靠近所述搬运箱(1)底部一侧转动连接有支撑座(3)，且所述支撑座(3)与所述导向杆(10)固定连接，所述第二螺纹杆(7)远离所述支撑座(3)一侧转动连接有固定板(8)，所述第二螺纹杆(7)贯穿所述固定板(8)一侧固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)与所述固定板(8)固定连接，且所述导向杆(10)远离所述支撑座(3)一端与所述固定板(8)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述支撑座(3)远离所述第二螺纹杆(7)一侧固定连接有控制机构(12)，所述控制机构(12)远离所述支撑座(3)一侧转动连接有车体(4)，所述车体(4)靠近所述支撑座(3)一侧固定连接有缓冲垫，且所述车体(4)相邻所述支撑座(3)一侧固定连接有若干把手(2)。

5.根据权利要求4所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述控制机构(12)包括控制盘(121)，所述控制盘(121)与所述支撑座(3)固定连接且与所述车体(4)转动连接，所述控制盘(121)沿轴向开设有若干凹槽(125)，所述凹槽(125)内插设有插接杆(122)，所述插接杆(122)沿水平方向垂直于所述控制盘(121)轴向贯穿所述车体(4)一侧固定连接有拉环(124)，所述拉环(124)置于所述车体(4)外侧，且所述车体(4)与所述拉环(124)之间固定连接有第二弹簧(123)，所述第二弹簧(123)套设于所述插接杆(122)，所述第二弹簧(123)未受力时处于未压缩状态。

6.根据权利要求5所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述车体(4)远离所述支撑座(3)一侧边角处固定连接有若干滚轮(5)，且靠近所述把手(2)一侧为带制动器(111)的万向轮(11)。

7.根据权利要求1所述的一种工件搬运机械装置，其特征在于，所述搬运箱(1)相邻所述第一螺纹杆(21)一侧固定连接有控制杆(6)。

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