CN214160280U - 一种点胶针校准装置及点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于点胶加工技术领域，公开了一种点胶针校准装置及点胶设备。该点胶针校准装置用于校准点胶针，其包括校准机构，所述校准机构包括：第一光源，用于形成水平的第一光束；第一光电传感器，能接收所述第一光束；第二光源，用于形成水平且与所述第一光束垂直相交的第二光束；第一光电传感器，能接收所述第一光束；第一反射镜，用于将所述第一光束反射至沿竖直方向传播，所述第一光电传感器设置于所述第一反射镜的上方或下方；及第二反射镜，用于将所述第二光束反射至沿竖直方向传播，所述第二光电传感器设置于所述第二反射镜的上方或下方。该点胶针校准装置占用空间小，有利于缩减点胶设备的整体尺寸。

Description

一种点胶针校准装置及点胶设备

技术领域

本实用新型涉及点胶加工技术领域，尤其涉及一种点胶针校准装置及点胶设备。

背景技术

点胶设备是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂等。

目前行业内的点胶系统中普遍使用的是针头式点胶机，在实际作业中，设备重启或更换点胶针后，需要对点胶针的空间位置进行校准，以确保点胶位置/路径准确。

现有的点胶针校准方式是采用一对光电传感器，一对光电传感器的发射极和接收极均相对设置，同时一对光电传感器发出的探测光束垂直相交形成X轴光束和Y轴光束，校准时，利用移动机构移动点胶针，当检测到点胶针在X轴光束上时，移动机构沿X轴光束移动点胶针到Y光纤轴上，当检测到X轴光束和Y轴光束时，再上下移动点胶针，使点胶针的针尖恰好再次阻挡X轴光束和Y轴光束，即得到此时点胶针的实际三维坐标，将该实际三维坐标与标准模板的三维坐标作对比，计算得出偏差值进而对点胶针进行位置校准。

然而，上述点胶针校准方式中，为形成水平的X轴光束和Y轴光束，一对光电传感器均需水平布置，占用较大的现场空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种点胶针校准装置及点胶设备，该点胶针校准装置占用空间小，有利于缩减点胶设备的整体尺寸。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种点胶针校准装置，用于校准点胶针，其包括校准机构，所述校准机构包括：

第一光源，用于形成水平的第一光束；

第一光电传感器，能接收所述第一光束；

第二光源，用于形成水平且与所述第一光束垂直相交的第二光束；以及

第二光电传感器，能接收所述第二光束；

第一反射镜，用于将所述第一光束反射至沿竖直方向传播，所述第一光电传感器设置于所述第一反射镜的上方或下方；及

第二反射镜，用于将所述第二光束反射至沿竖直方向传播，所述第二光电传感器设置于所述第二反射镜的上方或下方。

作为优选，所述第一光电传感器和/或所述第二光电传感器为光纤传感器。

作为优选，所述校准机构还包括第一镜片罩，所述第一镜片罩罩设所述第一反射镜，所述第一镜片罩包括避让第一光束传播路径的第一开口；和/或

所述校准机构还包括第二镜片罩，所述第二镜片罩罩设所述第二反射镜，所述第二镜片罩包括避让第二光束传播路径的第二开口。

作为优选，所述点胶针校准装置还包括擦胶机构，所述擦胶机构被配置为清除所述点胶针上附着的残胶。

作为优选，所述擦胶机构包括一对沿水平方向并列设置的擦胶辊，一对所述擦胶辊形成对辊结构，以在所述点胶针伸入二者之间时，一对所述擦胶辊能够沿所述点胶针的伸入方向摩擦所述点胶针的外壁。

作为优选，所述擦胶机构还包括溶剂盒，所述溶剂盒内容置有能软化残胶的溶剂，一对所述擦胶辊容置于所述溶剂盒内，且一对所述擦胶辊均至少部分位于所述溶剂的液面以下。

作为优选，所述擦胶机构还包括升降部，所述升降部被配置为提升或下降所述溶剂盒。

作为优选，所述擦胶机构还包括排料盒，所述排料盒被配置为收集所述点胶针排出的胶体。

作为优选，所述校准机构及所述擦胶机构相邻设置。

本实用新型还采用以下技术方案：

一种点胶设备，包括点胶装置，所述点胶装置包括点胶针，所述点胶设备还包括上述的点胶针校准装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的第一反射镜和第二反射镜，通过二者反射第一光束和第二光束，使得第一光电传感器和第二光电传感器不再需要被沿着水平方向布置，而是转为利用该点胶针校准装置所处的纵向空间，整体减少该点胶针校准装置的占地面积，亦能够减少配置有该点胶针校准装置的点胶设备的占地面积。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的点胶针校准装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的校准机构的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的擦胶机构的结构示意图。

图中：

62、校准机构；621、第一光源；622、第一光电传感器；623、第二光源；624、第二光电传感器；625、第一反射镜；626、第二反射镜；627、第一镜片罩；628、第二镜片罩；

63、擦胶机构；631、擦胶辊；632、溶剂盒；633、升降部；634、排料盒。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种点胶设备，包括点胶装置，点胶装置包括点胶针、供胶机构以及移动机构等，该供胶机构能够按照预定的点胶计量向点胶针提供胶体，该移动装置可以是多轴的移载模组或机械手等，以能驱动点胶针按照预定的点胶位置或涂胶路径移动，进行将胶体涂覆至加工件上的点胶作业。

为能在更换点胶针或启停机后确保点胶设备点胶作业的位置精准性，本实施例提供的点胶设备还包括点胶针校准装置，该点胶针校准装置在满足校准点胶针的空间位置的基础上，还具有占用空间小，有利于缩减点胶设备的整体尺寸的优点，下面，即具体介绍该点胶针校准装置。

请参阅图1和图2，该点胶针校准装置包括校准机构62，校准机构62包括第一光源621、第一光电传感器622、第二光源623、第二光电传感器624，其中第一光源621用于形成水平的第一光束。第一光电传感器622能接收第一光束，以形成传感信号。第二光源623用于形成水平且与第一光束垂直相交的第二光束。第二光电传感器624能接收第二光束，以形成另一传感信号。

可以理解的是，第一光源621和第一光电传感器622构成第一光束的发射极和接收极，第二光源623和第二光电传感器624构成第二光束的发射极和接收极，已知第一光束和第二光束的交点的基准空间坐标后，即可基于该坐标校准点胶针。

具体地，通过移动点胶针，使点胶针均阻挡第一光束和第二光束，即第一光电传感器622和第二光电传感器624均形成传感信号时，即可判定点胶针的水平坐标已与上述基准空间坐标的水平坐标重合，随后，在此水平坐标下提升点胶针，直至第一光电传感器622和第二光电传感器624可接收到第一光束和第二光束，移动机构再次缓慢下降点胶针，当点胶针恰好再次阻挡第一光束和第二光束时，即可判定点胶针的针尖位置即恰好与上述基准空间坐标的纵坐标重合，结合上述确定的水平坐标及该纵坐标构成的三维坐标与基准空间坐标进行片花换算后，将换算获得的偏差值反馈至该点胶设备的控制系统，即完成对该点胶针的校准作业。

为实现上述减少点胶针校准装置占用空间，缩减点胶设备的整体尺寸的目的，本实施例提供的点胶针校准装置还包括第一反射镜625和第二反射镜626。其中第一反射镜625用于将第一光束反射至沿竖直方向传播，进而使得第一光电传感器622能够被设置于第一反射镜625的上方或下方。第二反射镜626用于将第二光束反射至沿竖直方向传播，进而使得第二光电传感器624能够被设置于第二反射镜626的上方或下方。

借由上述第一反射镜625和第二反射镜626，通过二者反射第一光束和第二光束，使得第一光电传感器622和第二光电传感器624不再需要被沿着水平方向布置，而是转为利用该点胶针校准装置所处的纵向空间，整体减少该点胶针校准装置的占地面积，亦能够减少配置有该点胶针校准装置的点胶设备的占地面积。

优选地，于本实施例中，第一光电传感器622和/或第二光电传感器624为光纤传感器，可以理解的是，光纤传感器除包括作为接收极的第一光电传感器622和第二光电传感器624外，还包括作为光束发射极的第一光源621和第二光源623，采用光纤传感器的优点在于，相较于红外光电等探测元件，光纤传感器的检测精度更高，能够更加精准地对点胶针进行校准。

为避免外界光线干扰，校准机构62还包括第一镜片罩627，第一镜片罩627罩设第一反射镜625，第一镜片罩627包括避让第一光束传播路径的第一开口。同样地，校准机构62还可进一步包括第二镜片罩628，第二镜片罩628罩设第二反射镜626，第二镜片罩628包括避让第二光束传播路径的第二开口。结合现场实地布置及遮挡需求，第一镜片罩627和第二镜片罩628可以同时或择一地布置。

在点胶作业过程中，粘性的胶体往往会因点胶路径交叉、胶体回粘等因素附着在点胶针上，并在固化后在点胶针的出胶口处形成残胶，残胶不仅影响点胶作业的精准及稳定性，亦引起实质为凸出于点胶针点浇口处的实体物质，其亦会影响点胶针校准的准确性，为此，本实施例中，该点胶针校准装置还包括擦胶机构63，擦胶机构63被配置为清除点胶针上附着的残胶。

请继续参阅图1并结合图3，擦胶机构63包括一对沿水平方向并列设置的擦胶辊631，一对擦胶辊631形成对辊结构，以在点胶针伸入二者之间时，一对擦胶辊631能够沿点胶针的伸入方向摩擦点胶针的外壁。

可以理解的是，为形成远离于点胶针点浇口的摩擦作用，以图3中各结构设置方向为例，一对擦胶辊631应当被设置为二者对接处均形成向下的转动，即二者对接处的转动方向与切入二者圆弧表面处的点胶针的伸入方向一致。

本实施例中，擦胶机构63还包括溶剂盒632，溶剂盒632内容置有能软化残胶的溶剂，一对擦胶辊631容置于溶剂盒632内，且一对擦胶辊631均至少部分位于溶剂的液面以下，进而在擦胶辊631转动时，擦胶辊631能够粘附溶剂，进而使溶剂接触并软化插入于两个擦胶辊631之间的点胶针上的残胶，便于将残胶擦除。视胶体的具体类型，上述溶剂可以是酒精等，在此不作限定。

可选地，擦胶机构63还包括升降部633，升降部633被配置为提升或下降溶剂盒632。该升降部633可以被配置为在对点胶针进行擦胶作业时提升溶剂盒632，从而使溶剂盒632与擦胶辊631接触，而在擦胶作业的间歇期间，该升降部633则可以驱动溶剂盒632下降，防止溶剂长时间浸泡擦胶辊631，延长擦胶辊631使用寿命，亦能有助于因溶剂长时浸润擦胶辊631所导致的加速挥发。上述升降部633可以由气缸或其他能够进行升降驱动动作的机构组成，在此不做限定。

可选地，擦胶机构63还包括排料盒634，排料盒634被配置为收集点胶针排出的胶体，即在点胶作业前，排料盒634可以收集点胶针排出上次作业中残留于点胶针内的残胶。如图3所示，排料盒634和溶剂盒632可以是同一个盒体内形成的两个容槽，当然，在其他可选的实施方式中，二者可以单独设置，在次不做限定。

本实施例中，校准机构62及擦胶机构63相邻设置，从而可以缩短点胶针连续进行擦胶及校准作业时的移动距离，也即能够减少擦胶及校准作业的耗时。此外，校准机构62及擦胶机构63相邻设置也能使该点胶针校准装置结构紧凑，减少不必要的空间占用。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种点胶针校准装置，用于校准点胶针，其包括校准机构(62)，所述校准机构(62)包括：

第一光源(621)，用于形成水平的第一光束；

第一光电传感器(622)，能接收所述第一光束；

第二光源(623)，用于形成水平且与所述第一光束垂直相交的第二光束；以及

第二光电传感器(624)，能接收所述第二光束；

其特征在于，所述校准机构(62)还包括：

第一反射镜(625)，用于将所述第一光束反射至沿竖直方向传播，所述第一光电传感器(622)设置于所述第一反射镜(625)的上方或下方；及

第二反射镜(626)，用于将所述第二光束反射至沿竖直方向传播，所述第二光电传感器(624)设置于所述第二反射镜(626)的上方或下方。

2.根据权利要求1所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述第一光电传感器(622)和/或所述第二光电传感器(624)为光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述校准机构(62)还包括第一镜片罩(627)，所述第一镜片罩(627)罩设所述第一反射镜(625)，所述第一镜片罩(627)包括避让所述第一光束传播路径的第一开口；和/或

所述校准机构(62)还包括第二镜片罩(628)，所述第二镜片罩(628)罩设所述第二反射镜(626)，所述第二镜片罩(628)包括避让所述第二光束传播路径的第二开口。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述点胶针校准装置还包括擦胶机构(63)，所述擦胶机构(63)被配置为清除所述点胶针上附着的残胶。

5.根据权利要求4所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述擦胶机构(63)包括一对沿水平方向并列设置的擦胶辊(631)，一对所述擦胶辊(631)形成对辊结构，以在所述点胶针伸入二者之间时，一对所述擦胶辊(631)能够沿所述点胶针的伸入方向摩擦所述点胶针的外壁。

6.根据权利要求5所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述擦胶机构(63)还包括溶剂盒(632)，所述溶剂盒(632)内容置有能软化残胶的溶剂，一对所述擦胶辊(631)容置于所述溶剂盒(632)内，且一对所述擦胶辊(631)均至少部分位于所述溶剂的液面以下。

7.根据权利要求6所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述擦胶机构(63)还包括升降部(633)，所述升降部(633)被配置为提升或下降所述溶剂盒(632)。

8.根据权利要求4所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述擦胶机构(63)还包括排料盒(634)，所述排料盒(634)被配置为收集所述点胶针排出的胶体。

9.根据权利要求4所述的点胶针校准装置，其特征在于，所述校准机构(62)及所述擦胶机构(63)相邻设置。

10.一种点胶设备，包括点胶装置，所述点胶装置包括点胶针，其特征在于，所述点胶设备还包括如权利要求1-9任意一项所述的点胶针校准装置。

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