CN203470268U - 一种涂胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液晶显示装置制造设备技术领域，公开了一种涂胶设备，包括承载基板的载台，和位于载台上方、可相对载台移动的支架，支架朝向载台的一侧具有对载台上的基板涂胶的喷嘴，还包括两个预喷涂滚轮，沿支架相对载台的移动方向，一个预喷涂滚轮位于载台的一侧，另一个预喷涂滚轮位于载台的另一侧；检测基板表面异物的检测装置，与支架滑动配合；沿支架相对载台的移动方向，检测装置可由支架的一侧移动到支架的另一侧。本实用新型提供的涂胶设备的喷嘴在载台承载面往返一次可以完成两块基板的涂胶作业，缩短了涂胶设备的生产节拍时间，提高了生产效率。

Description

一种涂胶设备

技术领域

本实用新型涉及液晶显示装置制造设备技术领域，特别涉及一种涂胶设备。

背景技术

随着光电科技的发展，高清晰度、大尺寸液晶显示装置的产能不断提高，为了能够提高液晶显示装置的产品竞争力，各厂商在保证产品性能的同时，还需要降低生产设备的生产节拍时间（Tact time），提升各工序的良率，以降低生产成本。

现有的涂胶设备通常包括承载基板的载台和位于载台上方的支架，支架上设置有对载台上的基板涂胶的喷嘴，载台的一侧还设置有清洗喷嘴的预喷涂滚轮。在对基板表面进行涂胶时，首先需要将喷嘴在预喷涂滚轮上进行清洗，并在预喷涂滚轮上进行预涂胶，喷嘴在预喷涂滚轮上进行清洗及预喷涂的同时，机械手将基板放置在载台的承载面，基板放好后支架向载台一侧移动，支架上的喷嘴开始对基板的表面进行正式涂胶；正式涂胶完成后，喷嘴抬起随支架返回到预喷涂滚轮上，在预喷涂滚轮上进行清洗以及预喷涂，而在喷嘴进行清洗及预喷涂的过程中，机械手更换上第二块基板，然后再开始第二块基板的涂胶作业。

现有技术中，在喷嘴对每一块基板的表面涂胶完成后，喷嘴都要返回到起始的预喷涂滚轮上进行清洗及预喷涂，增加了每一块基板涂胶过程所用的时间，进而延长了涂胶设备的生产节拍时间，影响了产品的生产效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种涂胶设备，该涂胶设备的喷嘴在载台承载面往返一次可以完成两块基板的涂胶作业，缩短了涂胶设备的生产节拍时间，提高了生产效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种涂胶设备，包括承载基板的载台，和位于所述载台上方、且可相对所述载台移动的支架，所述支架朝向所述载台的一侧具有对所述载台上的基板涂胶的喷嘴，还包括：

两个预喷涂滚轮，沿所述支架相对于所述载台的移动方向，一个所述预喷涂滚轮位于所述载台的一侧，另一个所述预喷涂滚轮位于所述载台的另一侧。

采用本实用新型提供的涂胶设备对基板表面进行涂胶时，喷嘴由载台一侧的预喷涂滚轮开始对基板的表面正式涂胶，正式涂胶完成后，喷嘴继续前移到载台另一侧的预喷涂滚轮上，机械手更换上第二块基板，再次开始涂胶时，喷嘴直接由载台另一侧的预喷涂滚轮开始对第二块基板表面涂胶，这样，喷嘴在载台承载面上往返一次可以完成两块基板的涂胶作业，从而缩短了涂胶设备的生产节拍时间，提高了生产效率。

优选地，还包括：

检测所述基板表面异物的检测装置，与所述支架滑动配合；沿所述支架相对所述载台的移动方向，所述检测装置可由所述支架的一侧移动到所述支架的另一侧。

本实用新型提供的涂胶设备的支架上滑动地连接有检测装置，沿支架的移动方向，检测装置可由支架的一侧移动到支架的另一侧，这样，在喷嘴对基板表面进行正式涂胶之前，可以将检测装置调整到喷嘴移动方向的前方，以对喷嘴前方基板表面的异物进行检测，防止涂胶过程中异物划伤喷嘴。

优选地，所述检测装置为光电传感器，包括发射光束的发射器和接收光束的接收器。

光电传感器的光学分辨率高、响应时间短、且可靠度高，能够更精确地检测出基板表面的微小异物，并及时做出响应，从而可以更可靠地保护喷嘴不被异物划伤。

优选地，所述支架具有延伸方向与所述支架的移动方向平行的一对滑轨，所述发射器和接收器分别通过一个垂直于所述载台承载面的连接杆件与对应侧的所述滑轨滑动配合，可以方便地通过连接杆件将发射器或接收器由支架的一侧滑动到支架的另一侧。

优选地，每一个所述连接杆件上具有调节其连接的所述发射器或接收器高度的千分尺结构。通过千分尺结构可以方便地调节发射器或接收器的高度，进而可以精确地校准发射器和接收器之间的光路。

优选地，还包括：

驱动所述检测装置由所述支架的一侧移动到所述支架的另一侧、以及驱动所述喷嘴相对于所述载台承载面上升或下降的驱动装置，所述驱动装置安装于所述支架。

在对不同厚度尺寸的基板进行涂胶时，通过驱动装置可以自动调节喷嘴的高度，使喷嘴与基板表面之间的距离处于适宜的涂胶距离范围内，从而保证了涂胶的均匀性，提高产品良率。

优选地，沿所述支架的移动方向，所述喷嘴的两侧分别具有一个防护板，两个所述防护板平行设置、且所述防护板的延伸方向与所述支架的移动方向垂直。

在支架上的喷嘴对基板表面进行正式涂胶的过程中，始终有一个防护板处于喷嘴移动方向地前方，以保护涂胶的过程中喷嘴不会被异物划伤。

优选地，所述喷嘴为狭缝喷嘴，所述防护板的延伸方向平行于所述狭缝喷嘴的延伸方向。采用狭缝喷嘴对基板表面进行涂胶，可以提高涂覆在基板表面的光刻胶的均匀性，防护板的延伸方向与狭缝喷嘴的延伸方向平行，能够更好地保护狭缝喷嘴。

优选地，沿所述支架的移动方向，所述喷嘴的两侧均具有测量基板厚度的电荷耦合CCD相机。

CCD相机抗震动和抗撞击的特性好，通过CCD相机能够精确地检测出基板的厚度，并将其检测到的数据上传到CCD相机的CPU中，再通过其CPU计算出喷嘴和光电传感器需要与基板表面保持的距离，然后根据计算出的喷嘴和光电传感器与基板表面距离的数据，通过驱动装置更精确地调节喷嘴的高度。

优选地，每一个所述CCD相机固定于所述支架。

附图说明

图1为本实用新型提供的涂胶设备的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的涂胶设备中喷嘴位于一个预喷涂滚轮上方时的主视示意图；

图3为本实用新型提供的涂胶设备中喷嘴对基板表面进行正式涂胶时的主视示意图；

图4为本实用新型提供的涂胶设备中喷嘴位于另一个预喷涂滚轮上方时的主视示意图；

图5为本实用新型提供的涂胶设备中喷嘴由另一个预喷涂滚轮开始对基板表面进行正式涂胶时的主视示意图；

图6为本实用新型提供的涂胶设备的俯视结构示意图；

图7为本实用新型提供的涂胶设备的侧视结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图2，本实用新型新提供的涂胶设备包括承载基板1的载台2，和位于载台2上方、且可相对载台2移动的支架3，支架3朝向载台2的一侧具有对载台2上的基板1涂胶的喷嘴31，还包括：

两个预喷涂滚轮，沿支架3相对于载台2的移动方向，一个预喷涂滚轮21位于载台2的一侧，另一个预喷涂滚轮22位于载台2的另一侧；

检测基板1表面异物的检测装置32，与支架3滑动配合；沿支架3相对载台2的移动方向，检测装置32可由支架3的一侧移动到支架3的另一侧。

请参考图2至图6，采用本实用新型提供的涂胶设备对基板1表面进行涂胶时，先将喷嘴31在载台2一侧的预喷涂滚轮21上进行清洗，并在预喷涂滚轮21上进行预涂胶，机械手将基板1放置在载台2的承载面后，喷嘴31由载台2一侧的预喷涂滚轮21开始对基板1的表面涂胶，涂胶完成后，喷嘴31继续前移到载台2另一侧的预喷涂滚轮22上，机械手更换上第二块基板1，再次开始涂胶时，喷嘴31直接由预喷涂滚轮22开始第二块基板1的正式涂胶作业这样，喷嘴31在载台2承载面上往返一次可以完成两块基板1的涂胶作业，缩短了涂胶设备的生产节拍时间，提高了生产效率。

另外，本实用新型提供的涂胶设备的支架3上滑动地连接有检测装置32，沿支架3的移动方向，检测装置32可由支架3的一侧移动到支架3的另一侧，如图2中所示，在喷嘴31处于预喷涂滚轮21上时，将检测装置32移动到支架3靠近预喷涂滚轮22的一侧；如图4中所示，喷嘴31处于预喷涂滚轮22上时，将检测装置32移动到支架3靠近预喷涂滚轮21的一侧。这样，如图3、图5中所示，在喷嘴31对基板1表面进行正式涂胶时，检测装置32始终能够处于喷嘴31移动方向的前方，以对喷嘴31前方基板1表面的异物进行检测，防止异物划伤喷嘴31。

请参考图1，为了能够更精确地检查涂胶过程中基板1表面异物的状况，优选地，上述检测装置32为光电传感器，包括发射光束的发射器321和接收光束的接收器322。在支架3移动的过程中，光电传感器的发射器321向接收器322发射光束，如果基板1表面有异物，则会挡住光电传感器的光路，光电传感器感应到光路被阻后便会将信号反馈给涂胶设备的控制系统，控制系统接受到信号后终止涂胶过程，支架3停止移动，以防止异物划伤喷嘴31。光电传感器的光学分辨率高、响应时间短、且可靠度高，能够更精确地检测出基板1表面的微小异物，并及时做出响应，能够更可靠地保护喷嘴31不被异物划伤。

另外，对尺寸较大的基板1进行涂胶时，可以在支架3上连接至少两对光电传感器，以提高检测精度。

具体地，上述支架3具有延伸方向与支架3的移动方向平行的一对滑轨，发射器321和接收器322分别通过一个垂直于载台2承载面的连接杆件4与对应侧的滑轨滑动配合。

发射器321和接收器322通过连接杆件4滑动地连接在支架3的滑轨上，可以方便地通过连接杆件4将发射器321或接收器322由支架3的一侧滑动到支架3的另一侧。

上述连接杆件4的一种优选实施方式中，每一个连接杆件4上具有调节发射器321或接收器322高度的千分尺结构。通过千分尺结构可以方便地调节发射器321或接收器322的高度，进而可以精确地校准发射器321和接收器322之间的光路。

请参考图7，具体地，本实用新型提供的涂胶设备还包括：

驱动检测装置32由支架3的一侧移动到支架3的另一侧、以及驱动喷嘴31相对于载台2承载面上升或下降的驱动装置5，驱动装置5安装于支架3。

驱动装置5与喷嘴31的升降机构和检测装置32的滑动机构均电性连接，在对不同厚度尺寸的基板1进行涂胶时，通过驱动装置5可以自动调节喷嘴31的高度，使喷嘴31与基板1表面之间的距离处于适宜的涂胶距离范围内，从而保证了涂胶的均匀性，提高产品良率。

其中，驱动装置5可以是相对独立的两个，一个驱动装置与检测装置32的滑动机构相连接，驱动检测装置32由支架3的一侧移动到支架3的另一侧；另一个驱动装置与喷嘴32的升降机构相连接，以驱动喷嘴31相对于载台2的承载面上升或下降；

或者，驱动装置5为一个，其输出端连接有一个减速箱，减速箱具有两个分别通过离合装置与减速箱内齿轮连接的输出机构，其中，一个输出机构与检测装置32的滑动机构相连接，驱动检测装置32由支架3的一侧移动到支架3的另一侧；另一个输出机构与喷嘴32的升降机构相连接，以驱动喷嘴31相对于载台2的承载面上升或下降。

上述驱动装置5的一种优选实施方式中，驱动装置5为伺服电机。伺服电机低速运行平稳，且响应速度快，能够稳定地调节喷嘴31的高度，以及光电传感器在支架3上的位置，且调节精度高。

请参考图2至图5，具体地，沿支架3的移动方向，喷嘴31的两侧分别具有一个防护板7，两个防护板7平行设置、且防护板7的延伸方向与支架3的移动方向垂直。

防护板7可以通过焊接、插接或螺钉连接的方式连接在喷嘴31的两侧，无论是支架3由预喷涂滚轮21向预喷涂滚轮22一侧移动，还是支架3由预喷涂滚轮22向预喷涂滚轮21一侧移动，总有一个防护板7处于喷嘴31移动方向地前方，以保护涂胶的过程中喷嘴31不会被异物损坏。

为了确保涂胶的均匀，优选地，上述喷嘴31为狭缝喷嘴，且防护板7的延伸方向平行于狭缝喷嘴的延伸方向，以更好地保护狭缝喷嘴。而且防护板7沿狭缝喷嘴延伸方向的长度不短于狭缝喷嘴的长度。

请参考图2，沿支架3的移动方向，喷嘴31的两侧均具有测量基板1厚度的电荷耦合相机(Charge-coupled Device Camera，CCD相机)。

在对基板1表面进行正式涂胶时，始终有一个CCD相机6处于喷嘴31移动方向的前方，而且CCD相机6抗震动和抗撞击的特性好，通过CCD相机6能够精确地检测出基板1的厚度，并将其检测到的数据上传到CCD相机6的CPU中，再通过其CPU计算出喷嘴31和光电传感器需要与基板1表面保持的距离，然后根据计算出的喷嘴31和光电传感器需要与基板1表面保持的距离数据，通过伺服电机更精确地调节喷嘴31的高度。

每一个CCD相机6固定于支架3。CCD相机6可以采用焊接、铆接或螺钉连接等方式固定在支架3上，也可以采用其它现有技术中已知的固定方式固定在支架3上。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种涂胶设备，包括承载基板的载台，和位于所述载台上方、可相对所述载台移动的支架，所述支架朝向所述载台的一侧具有对所述载台上的基板涂胶的喷嘴，其特征在于，还包括：

两个预喷涂滚轮，沿所述支架相对所述载台的移动方向，一个所述预喷涂滚轮位于所述载台的一侧，另一个所述预喷涂滚轮位于所述载台的另一侧。

2.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，还包括：

检测所述基板表面异物的检测装置，与所述支架滑动配合；沿所述支架相对所述载台的移动方向，所述检测装置可由所述支架的一侧移动到所述支架的另一侧。

3.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述检测装置为光电传感器，包括发射光束的发射器和接收光束的接收器。

4.根据权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述支架具有延伸方向与所述支架的移动方向平行的一对滑轨，所述发射器和接收器分别通过一个垂直于所述载台承载面的连接杆件与对应侧的所述滑轨滑动配合。

5.根据权利要求4所述的涂胶设备，其特征在于，每一个所述连接杆件上具有调节所述发射器或接收器高度的千分尺结构。

6.根据权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，还包括：

驱动所述检测装置由所述支架的一侧移动到所述支架的另一侧、以及驱动所述喷嘴相对于所述载台承载面上升或下降的驱动装置，所述驱动装置安装于所述支架。

7.根据权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于，沿所述支架的移动方向，所述喷嘴的两侧分别具有一个防护板，两个所述防护板平行设置、且所述防护板的延伸方向与所述支架的移动方向垂直。

8.根据权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述喷嘴为狭缝喷嘴，所述防护板的延伸方向平行于所述狭缝喷嘴的延伸方向。

9.根据权利要求1～8任一项所述的涂胶设备，其特征在于，沿所述支架的移动方向，所述喷嘴的两侧均具有测量基板厚度的电荷耦合CCD相机。

10.根据权利要求9所述的涂胶设备，其特征在于，每一个所述CCD相机固定于所述支架。

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