CN113967569A - 自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，生产线包括：涂胶机构，用于对工件进行涂胶作业；刮胶机构，用于对涂胶机构进行刮胶作业。通过自动涂胶装置中涂胶机构与工件的配合作业，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时在涂胶作业完成后，通过刮胶机构对涂胶机构进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。

Description

自动涂胶装置

技术领域

本发明涉及机电生产线的技术领域，具体涉及到一种自动涂胶装置。

背景技术

涂胶是一种用途广泛的工艺，也称为施胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。

目前，现有的涂胶生产线在对产品进行涂胶作业时，由于存在不能够进行自动化涂胶，且涂胶质量不能够得到保障，导致了涂胶效率低下，难以满足生产的需求。并且在完成涂胶作业后，涂胶机构的出胶口会有一定的胶水残留，距离下一次涂胶作业有一定时间，残留的胶水的容易干涸，影响下一次的涂胶作业。

发明内容

针对现有技术所存在的不足，本发明目的在于提出一种自动涂胶装置，具体方案如下：

一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，包括：

涂胶机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业；

刮胶机构，用于对所述涂胶机构进行刮胶作业，以刮除残留在所述涂胶机构的出胶口的胶水。

进一步优选地，所述刮胶机构包括刮胶架以及连接在所述刮胶架上的刮胶线，所述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除残留的胶水。

进一步优选地，所述刮胶架设有接胶杯，所述刮胶线位于所述接胶杯的开口侧，用于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落的胶水。

进一步优选地，还包括涂胶工位和预备工位，所述涂胶工位与所述预备工位之间设有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在所述涂胶工位与所述预备工位之间移动。

进一步优选地，所述涂胶机构包括：

涂胶部件，包括储胶容器和出胶管，所述储胶容器用于储存胶水，所述出胶管和所述储胶容器相连通，所述出胶口设置于所述出胶管远离所述储胶容器的端部；

驱动部件，与所述涂胶部件相连，用于驱动所涂胶部件移动。

进一步优选地，还包括传送机构，所述预备工位位于所述传送机构上，所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送，以使得所述载物平台在远离所述预备工位的位置和所述预备工位之间进行移动。

进一步优选地，还包括挡停机构，所述挡停机构设置在所述传送机构的输送路线上，所述挡停机构通过与所述载物平台的抵接，以将所述载物平台挡停于所述预备工位上。

进一步优选地，还包括顶推机构，所述预备工位与所述涂胶工位位于同一高度水平面；

所述顶推机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间平移；和/或，

还包括顶升机构，沿高度方向所述涂胶工位位于所述预备工位的正上方；

所述顶升机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间升降。

进一步优选地，还包括工件检测机构，所述工件检测机构用于检测到达所述预备工位的所述载物平台上是否承载有工件；

若所述载物平台上承载有工件，则将所述承载平台及工件顶推或顶升至所述涂胶工位；和/或，

还包括扫描识别机构，所述工件的外侧壁上设有识别码，所述扫描识别机构用于扫码识别到达所述涂胶工位的所述工件上的识别码，并将识别结果发送至数据库存储。

进一步优选地，还包括：

重量校准机构，用于对所述涂胶机构的出胶量进行校准；和/或，

位移校准机构，用于对所述涂胶机构的位移进行校准。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

通过自动涂胶装置中涂胶机构与工件的配合作业，实现了对工件进行自动化流水线的涂胶作业，不仅能有效提高工作涂胶的作业效率，且确保工件涂胶成品的质量品质。同时在涂胶作业完成后，通过刮胶机构对涂胶机构进行刮胶作业以刮除涂胶机构的出胶口处的残留胶，避免残留胶干涸影响下次涂胶作业，提高涂胶作业质量及效率。

附图说明

图1为展示本发明的整体示意图；

图2为展示本发明的涂胶机构的结构示意图；

图3为展示本发明的刮胶机构的结构示意图；

图4为展示本发明的顶升机构的结构示意图；

图5为展示本发明的挡停机构的结构示意图；

图6为展示本发明的涂胶工位与预备工位沿高度方向呈相互投影的位置关系图；

图7为展示本发明的涂胶工位与预备工位位于同一水平高度的不同位置关系图。

附图标记：1、工件；2、涂胶机构；201、涂胶部件；2011、储胶容器；2012、出胶管；2012a、出胶口；2013、混胶腔室；202、驱动部件；2021、横梁；2022、竖梁；3、刮胶机构；301、刮胶架；302、刮胶线；303、接胶杯；4、涂胶工位；5、预备工位；6、载物平台；7、挡停机构；8、顶升机构；9、重量校准机构；10、位移校准机构；11、架体；12、刮胶工位。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步的详细说明，但本发明的实施方式不仅限于此。

实施例1

结合图1和图2所示，一种自动涂胶装置，用于将电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到工件1上，使工件1起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。其包括架体11，架体11上安装有涂胶机构2及刮胶机构3，涂胶机构2包括驱动部件202和涂胶部件201，其中涂胶部件201安装在驱动部件202上，通过驱动部件202可带动涂胶部件201进行移动，驱动部件202具体可采用导轨组件，以带动涂胶部件201在架体11进行上下、左右、前后的移动，以便实现对工件1进行涂胶作业；通过刮胶机构3可刮除涂胶机构2在涂胶作业完后残留在出胶口2012a处的胶水，防止出胶口2012a处残留的胶水干涸而影响下一次的涂胶作业，确保涂胶效率和涂胶质量。

导轨组件包括横梁2021和竖梁2022，横梁2021安装在架体11上且横梁2021两侧设有导轨，横梁2021利用导轨可沿垂直于横梁2021的长度方向发生位移(前后)，竖梁2022通过第一滑块安装在横梁2021上，竖梁2022利用第一滑块可沿横梁2021的长度方向发生位移(左右)，涂胶部件201通过第二滑块安装在竖梁2022上，涂胶部件201利用第二滑块可沿竖梁2022的长度方向发生位移(上下，需特别说明的是，上述上下、左右、前后均为相对关系的描述)。可知，利用导轨组件可带动涂胶部件201在架体11上实现X轴(左右方向)、Y轴(前后方向)、Z轴(上下方向)方向的自由移动，以便根据工件1所在位置或根据实际作业情况调整工件1位置移动涂胶部件201对工件1进行涂胶作业。

涂胶部件201至少包括储胶容器2011和出胶管2012，储胶容器2011的数量可根据作业所需胶水类型的数量进行设置。例如：当所需胶水类型的数量为两个以上时，储胶容器2011的数量对应与胶水类型的数量相同，不同储胶容器2011分别用于装不同的胶水。当储胶容器2011的数量大于1时涂胶部件201还应包括混胶腔室2013，该混胶腔室2013设置于储胶容器2011和出胶管2012之间，每个储胶容器2011的输出口与混胶腔室2013连通，混胶腔室2013的输出口与出胶管2012连接，利用混胶腔室2013对不同胶水进行混合，并从出胶管2012流出对工件1进行涂胶作业。又例如：当所需胶水类型的数量为一个时，储胶容器2011的数量对应设为一个，此时可以直接将储胶容器2011的输出口与出胶管2012连接，省略混胶腔室2013，也可不省略混胶腔室2013，使储胶容器2011的输出口与混胶腔室2013连通，混胶腔室2013的输出口与出胶管2012连接，具体不作限制。优选地，可在混胶腔室2013内设置有搅拌器，当多个或一个储胶容器2011的胶水流入混胶腔室2013时，可利用搅拌器对不同胶进行搅拌，以使胶水混合均匀，确保胶水性能，提高涂胶质量。

储胶容器2011采用气缸加压的方式，利用气缸将储胶容器2011内的胶水挤压输出至混胶腔室2013或出胶管2012中。储胶容器2011的内侧壁上安装有用于检测储胶容器2011的储胶容量的容量检测组件，当储胶容量位于单次涂胶作业所需胶水容量以下时，容量检测组件发出容量不足的报警提示，以提醒工作人员进行加胶，确保涂胶质量。容量检测组件优选设置为位置传感器，安装在储胶容器2011内侧壁且位于单次涂胶作业所需胶水容量的高度处，当储胶容量位于单次涂胶作业所需胶水容量以下时，气缸外侧壁与位置传感器接触并发出容量不足的报警提示。同时，储胶容器2011的外侧壁上安装有用于检测储胶容器2011的储胶时间的时间检测组件，当储胶时间大于或等于胶水保质期时，时间检测组件发起保质期到期或超期的报警提示，以提醒工作人员进行换胶，确保涂胶质量。时间检测组件优选设置为时间计算器，工作人员每次换胶或加胶后，初始化时间计算器并根据胶水保质期情况设定到期日，当到达设定的到期日时，时间计算器发起保质期到期或超期的报警提示。

如图3所示，刮胶机构3包括刮胶架301以及连接在刮胶架301上的刮胶线302，刮胶架301上形成有两个凸台以使刮胶架301呈“凵”字形状，刮胶线302两端分别固定在两个凸台上，且位于两个凸台中的刮胶架301上开设有通槽，通槽内卡接设有接胶杯303，刮胶线302位于接胶杯303的开口侧。在涂胶机构2进行涂胶作业前或涂胶作业后，通过导轨组件带动涂胶机构2移动至刮胶机构3处，使出胶管2012背离储胶容器2011一侧(出胶口2012a)与刮胶线302接触进行刮胶作业以刮除出胶口2012a处残留的胶水，避免残留胶水干涸或多余胶水影响本次或下次涂胶作业，提高作业效率及涂胶质量，并利用接胶杯303将刮胶作业所刮除的胶水进行回收，确保作业环境洁净。

其中，刮胶作业所在位置为刮胶工位，涂胶作业所在位置为涂胶工位4，涂胶工位4与刮胶工位优选设置位于同一水平面上。当涂胶机构2完成涂胶作业后，利用导轨组件带动涂胶机构2平行位移即可利用刮胶机构3对涂胶机构2进行刮胶作业，省略涂胶机构2的高度方向的上下移动，提高刮胶作业效率。

进一步的，涂胶工位4上安装有工件检测机构及扫描识别机构(未在图中示出)。可通过人工手动方式或机械手自动方式将工件1放置于涂胶工位4上，通过工件检测机构对涂胶工位4上是否放置有工件1进行自动检测，若检测到涂胶工位4上放置有工件1，则驱动导轨组件带动涂胶机构2移动至涂胶工位4出对工件1进行涂胶作业，同时利用扫描识别机构对工件1外侧壁上的识别码进行扫描识别，并将识别结果通过无线或有线的信息传输方式，传送至云端系统或数据库进行保存，以便工作人员远程实时查看及后续整理，也方便工作人员和客户对工件1的加工信息通过扫码进行查询追溯。需特别说明的是，工件1上的识别码为预先印设或贴设等方式设置在工件1外侧壁上的，识别码可为二维码或条形码等识别码。

进一步的，架体11上还安装有用于对涂胶机构2的出胶量进行校准的重量校准机构9以及用于对涂胶机构2的位移进行校准的位移校准机构10，通过涂胶机构2的出胶量及位移进行校准，提高涂胶作业时的涂胶准确度，确保工件1涂胶质量。重量校准机构9优选设置为电子称，在实际作业时需先使用定量砝码对电子称进行自校准之后，再利用电子称对涂胶机构2的出胶量进行校准，并且在进行涂胶机构2的出胶量校准时，涂胶机构2需先经刮胶机构3进行刮胶作业之后再进行出胶量校准，确保校准的准确度。

位移校准机构10优选设置为定位块和红外传感器，定位块安装在架体11上且定位块背离架体11一侧开设有呈正方形的定位槽，红外传感器分别安装在定位槽的相邻内侧壁上，在实际作业时通过导轨组件驱动涂胶机构2移动至出胶管2012的出胶口2012a位于定位槽内，固定涂胶机构2Z轴方向的移动，并根据预设出胶口2012a的直径带动出胶管2012进行X轴和Y轴两向移动，分别与定位槽的相邻内侧壁上红外传感器接触，以此对涂胶机构2的定向移动进行校准。在进行涂胶机构2的定向移动校准时，涂胶机构2需先经刮胶机构3进行刮胶作业之后再进行定向移动校准，以在确保校准准确度的同时保持作业环境洁净。

本实施例的具体工作过程为：

在涂胶作业前，通过容量检测组件和时间检测组件对涂胶机构2的储胶容量和储胶时间进行检测，完成检测后，通过重量校准机构9和位移校准机构10对涂胶机构2的出胶量和位移进行校准；上述几种检测的顺序不作限制，可前后调换或者任意组合同时进行。

在涂胶作业时，通过人工手动方式或机器自动方式将工件1放置于涂胶工位4，通过工件检测机构和扫描识别机构对工件1到位及识别码进行检测和扫描，完成检测和扫描后，通过导轨组件带动涂胶机构2移动至涂胶工位4对工件1进行涂胶作业；

完成涂胶作业后，通过导轨组件带动涂胶机构2移动至刮胶工位，利用刮胶机构3对涂胶机构2进行刮胶作业，完成刮胶作业后，涂胶机构2复原即完成单次作业，或即完成单次作业。

实施例2

包括上述实施例1的内容。

结合图4和图5所示，还包括传送机构(未在图中示出)和载物平台6。如图6所示，传送机构的输送路线(图6中箭头线条用于表征传送机构的输送路线)贯穿涂胶工位4，载物平台6用于承载工件1，且载物平台6放置于传送机构上与传送机构同步位移。可知，可于远离涂胶工位4的位置将工件1放置于载物平台6上，并利用传送机构将工件1输送至涂胶工位4，以实现涂胶生产线的自动化流水线的涂胶作业，提高生产线效率，满足生产需求。

由于传送机构通常为连续性输送作业，为确保工件1到达涂胶工位4时，能准确停留在涂胶工位4上等待涂胶作业。在载物平台6沿传送机构的输送方向上设置挡停机构7，工件1与载物平台6被传送机构输送到达涂胶工位4时，利用挡停机构7对载物平台6沿传送机构的输送方向进行阻挡，以使载物平台6和工件1被阻挡停留在涂胶工位4上。通过挡停机构7的挡停作用和传送机构的输送作用，确保每次涂胶作业时工件1能准确停留在涂胶工位4上，无需每次作业对工件1进行涂胶工位4的定位，省时省力，提高生产效率。

又由于传送机构的连续性输送作业，而载物平台6被挡停机构7阻挡停留在传送机构上时，载物平台6与传送机构呈相对运动状态。传送机构在输送作业时产生的作用力对载物平台6的平稳状态产生影响，难以确保载物平台6停留在运动状态的传送机构上处于平稳状态，同理影响工件1的平稳状态，进而导致在工件1涂胶作业时可能产生涂胶误差或涂胶成品质量低的问题出现。

如图6所示，为解决涂胶误差或涂胶成品质量低的问题，载物平台6优选具有在高度方向上可升降的功能，当载物平台6到达涂胶工位4时，控制载物平台6上升以脱离传送机构，进而确保载物平台6及工件1停留在涂胶工位4时不受传送机构的输送影响，呈相对平稳状态，减少涂胶误差提高涂胶成品质量。优选地，载物平台6具有在高度方向上可升降的功能，其升降功能可由一顶升机构8实现，顶升机构8设置位于载物平台6背离工件1的一侧，顶升机构8由沿高度方向位移的气缸构成，利用顶升机构8可将载物平台6从传送机构上顶升脱离。

将载物平台6处于传送机构上且被挡停机构7阻挡时停留的位置作为预备工位5，载物平台6利用顶升机构8脱离传送机构后的位置作为涂胶工位4，预备工位5与涂胶工位4沿高度方向呈相互投影的位置关系，且沿高度方向涂胶工位4位于预备工位5的上方。

此外，如图7所示，载物平台6优选还可具有在水平方向上可平移的功能，当载物平台6到达涂胶工位4时，控制载物平台6平移以移出传送机构，进而确保载物平台6及工件1停留在涂胶工位4时不受传送机构的输送影响，呈相对平稳状态，减少涂胶误差提高涂胶成品质量。优选地，载物平台6具有在水平方向上可平移的功能，其平移功能可由一顶推机构(未在图中示出)实现，顶推机构设置位于传送机构的输送方向两侧的其中一侧，顶推机构由沿水平方向位移的气缸构成，利用顶推机构可将载物平台6从传送机构上顶推移出传送机构。此时，预备工位5和涂胶工位4设置于同一水平高度的不同位置。

需特别说明的是，上述载物平台6的两种功能的实现方式，预备工位5的位置相同且均位于传送机构上，涂胶工位4的位置不同但均未位于传送机构上。

进一步，可将工件检测机构设置在预备工位5四周或预备工位5上，当载物平台6利用传送机构输送并被挡停机构7阻挡停留在传送机构时，此时的载物平台6及工件1处于预备工位5，利用工件检测机构对载物平台6上是否承载有工件1进行检测，若检测载物平台6上承载有工件1，则控制顶升机构8或顶推机构将载物平台6顶升上移或顶推平移使载物平台6与传送机构脱离，此时的载物平台6及工件1处于涂胶工位4；若检测载物平台6上未承载有工件1，则控制挡停机构7移除对载物平台6的阻挡作用，使载物平台6与传送机构同步位移离开预备工位5。其中，上述挡停机构7也可由具有升降功能的机构构成，初始状态时挡停机构7位于传送机构靠近载物平台6一侧(高于传送机构)以对载物平台6产生阻挡作用；当工件检测机构检测载物平台6上未承载有工件1时，控制挡停机构7移动位于传送机构背离载物平台6一侧(低于传送机构)，以对移除对对载物平台6的阻挡作用。

本实施例的具体工作过程为：

在涂胶作业前，通过容量检测组件和时间检测组件对涂胶机构2的储胶容量和储胶时间进行检测，完成检测后，通过重量校准机构9和位移校准机构10对涂胶机构2的出胶量和位移进行校准；

在涂胶作业时，通过人工手动方式或机器自动方式将工件1放置于载物平台6上，通过传送机构将载物平台6输送至涂胶工位4后，通过工件检测机构对载物平台6上是否承载有工件1进行检测；

若检测有，则通过顶推机构或顶升机构8将载物平台6移动至涂胶工位4，利用扫描识别器对识别码进行扫描识别，同时通过导轨组件带动涂胶机构2移动至涂胶工位4对工件1进行涂胶作业；

若检测无，则控制挡停机构7移除对载物平台6的阻挡作用，使载物平台6与传送机构同步位移以移出涂胶工位4；

完成涂胶作业后，通过导轨组件带动涂胶机构2移动至刮胶工位，利用刮胶机构3对涂胶机构2进行刮胶作业，完成刮胶作业后，涂胶机构2复原即完成单次作业，或即完成单次作业。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动涂胶装置，用于对工件进行涂胶作业，其特征在于，包括：

涂胶机构，用于通过移动以实现对所述工件沿预设涂胶路径进行涂胶作业；

刮胶机构，用于对所述涂胶机构进行刮胶作业，以刮除残留在所述涂胶机构的出胶口的胶水。

2.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶机构包括刮胶架以及连接在所述刮胶架上的刮胶线，所述刮胶线通过与移动的所述涂胶机构的出胶口接触以刮除残留的胶水。

3.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述刮胶架设有接胶杯，所述刮胶线位于所述接胶杯的开口侧，用于收集自所述涂胶机构的出胶口被所述刮胶线刮除下落的胶水。

4.根据权利要求2所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括涂胶工位和预备工位，所述涂胶工位与所述预备工位之间设有可移动的载物平台，所述载物平台用于承载所述工件在所述涂胶工位与所述预备工位之间移动。

5.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，所述涂胶机构包括：

涂胶部件，包括储胶容器和出胶管，所述储胶容器用于储存胶水，所述出胶管和所述储胶容器相连通，所述出胶口设置于所述出胶管远离所述储胶容器的端部；

驱动部件，与所述涂胶部件相连，用于驱动所涂胶部件移动。

6.根据权利要求4所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括传送机构，所述预备工位位于所述传送机构上，所述传送机构用于沿预设传送路径对所述载物平台进行传送，以使得所述载物平台在远离所述预备工位的位置和所述预备工位之间进行移动。

7.根据权利要求6所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括挡停机构，所述挡停机构设置在所述传送机构的输送路线上，所述挡停机构通过与所述载物平台的抵接，以将所述载物平台挡停于所述预备工位上。

8.根据权利要求4或7所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括顶推机构，所述预备工位与所述涂胶工位位于同一高度水平面；

所述顶推机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间平移；和/或，

还包括顶升机构，沿高度方向所述涂胶工位位于所述预备工位的正上方；

所述顶升机构用于通过与所述载物平台的抵接，以使得所述载物平台在所述预备工位和所述涂胶工位之间升降。

9.根据权利要求8所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括工件检测机构，所述工件检测机构用于检测到达所述预备工位的所述载物平台上是否承载有工件；

若所述载物平台上承载有工件，则将所述承载平台及工件顶推或顶升至所述涂胶工位；和/或，

还包括扫描识别机构，所述工件的外侧壁上设有识别码，所述扫描识别机构用于扫码识别到达所述涂胶工位的所述工件上的识别码，并将识别结果发送至数据库存储。

10.根据权利要求1所述的自动涂胶装置，其特征在于，还包括：

重量校准机构，用于对所述涂胶机构的出胶量进行校准；和/或，

位移校准机构，用于对所述涂胶机构的位移进行校准。

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