CN218559249U - 一种固化剂灌装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及固化剂灌装技术领域，具体涉及一种固化剂灌装装置。固化剂灌装装置包括机架、输送机构、夹持机构、灌装机构和控量机构；输送机构安装在机架上；夹持机构包括两推筒组件，两推筒组件分布于输送机构两侧，并安装在机架上；灌装机构包括第一驱动组件和灌装阀；第一驱动组件安装在机架上；灌装阀设于输送机构上方，且与夹持机构的位置相对应，该灌装阀由第一驱动组件控制升降活动；控量机构包括第二驱动组件和触控组件；输送机构在对应灌装阀的位置处开设有检测孔道，触控组件设于检测孔道内；第二驱动组件安装在机架上，其用以驱动触控组件升降滑动。本实用新型解决了现有的固化剂灌装装置灌装量控制不精准的问题。

Description

一种固化剂灌装装置

技术领域

本实用新型涉及固化剂灌装技术领域，具体涉及一种固化剂灌装装置。

背景技术

固化剂又名硬化剂、熟化剂或变定剂，是一类增进或控制固化反应的物质或混合物。树脂固化是经过缩合、闭环、加成或催化等化学反应，使热固性树脂发生不可逆的变化过程，固化是通过添加固化剂来完成的。固化剂是必不可少的添加物，无论是作粘接剂、涂料、浇注料都需添加固化剂，否则环氧树脂不能固化。刚制备出来的固化剂是一种胶体，为了便于固化剂的长时间储存，需要使用灌装设备对固化剂进行灌装。

公开号为CN214084895U的实用新型公开了一种固化剂自动灌装生产设备，该固化剂自动灌装生产设备采用滑台进行胶筒输送，并通过胶水流量计控制固化剂的灌装量，以此实现固化剂的自动灌装，该设备虽然实现了固化剂的自动灌装，提高生产效率，但采用胶水流量计控量的方式易受气压、温度等条件的影响，导致灌装量控制不准确。

因此，有必要提供一种技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种固化剂灌装装置，旨在解决现有的固化剂自动灌装生产设备采用胶水计量剂控量的方法易受气压、温度等条件的影响，导致灌装量控制不准确的问题。

为实现上述问题，本实用新型提供一种固化剂灌装装置，包括机架、输送机构、夹持机构、灌装机构和控量机构，其中：

所述输送机构安装在所述机架上；

所述夹持机构包括两推筒组件，两所述推筒组件分布于所述输送机构两侧，并安装在所述机架上；

所述灌装机构包括第一驱动组件和灌装阀；所述第一驱动组件安装在所述机架上；所述灌装阀设于所述输送机构上方，且与所述夹持机构的位置相对应，该灌装阀由所述第一驱动组件控制升降活动；

所述控量机构包括第二驱动组件和触控组件；所述输送机构在对应所述灌装阀的位置处开设有检测孔道，所述触控组件设于所述检测孔道内；所述第二驱动组件安装在所述机架上，其用以驱动所述触控组件升降滑动。

更为具体的，所述输送机构包括电机和两个传动组件；两所述传动组件呈并排设置，所述传动组件包括两传动轮和传动带，两所述传动轮分别转动连接在所述机架上，所述传动带与两所述传动轮传动连接；两所述传动带之间形成所述检测孔道；所述电机安装在所述机架上，其用以驱动任一侧的两所述传动轮转动。

更为具体的，所述输送机构的两侧分别设有限位架，两所述限位架均安装在所述机架上。

更为具体的，所述推筒组件包括第一气缸、推筒块和第一传感器；所述第一气缸安装在所述机架上；所述推筒块设于所述第一气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第一气缸控制活动，所述推筒块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直，所述推筒块远离所述第一气缸的一端设有容置槽；所述第一传感器安装在所述推筒块上。

更为具体的，所述第一驱动组件包括第一支架、电动滑台和升降座；所述第一支架安装在所述机架上；所述电动滑台安装在所述第一支架上；所述升降座安装在所述电动滑台的输出端上，其由所述电动滑台驱动升降滑动；所述灌装阀安装在所述升降座上。

更为具体的，所述升降座上安装有盛装机构；所述盛装机构包括第三气缸和盛装盘，所述第三气缸安装在所述升降座上，所述盛装盘设于所述灌装阀的下方，其由所述第三气缸控制活动。

更为具体的，所述第二驱动组件包括第二支架、第四气缸和活动架；所述第二支架安装在所述机架上，所述第四气缸安装在所述第二支架上；所述活动架由所述第四气缸驱动升降活动；所述触控组件与所述活动架连接。

更为具体的，所述触控组件包括检测杆和行程开关；所述检测杆滑动连接在所述活动架上，其位置与所述灌装阀相对应；所述行程开关安装在所述活动架上，其检测端与所述活动杆的底部相接触。

更为具体的，所述夹持机构的外侧设有限位机构，所述夹持机构与所述限位机构的排列方向与所述输送机构的输送方向相同；所述限位机构包括第二气缸和限位块；所述第二气缸安装在所述机架上；所述限位块设于所述第二气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第二气缸控制活动，所述限位块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直。

更为具体的，所述夹持机构远离所述限位机构的一侧设有挡筒机构；所述挡筒机构包括第五气缸、挡块和第二传感器；所述第五气缸安装在机架上；所述挡块设于所述第五气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第五气缸控制活动，所述挡块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直；所述第二传感器设于所述挡块上方，并安装在所述限位架上。

本实用新型所涉及一种固化剂灌装装置的技术效果为：

本申请用于AB混合胶筒中固化剂的灌装，具体使用时，由外部的上料装置将胶筒输送至输送机构上，输送机构将胶筒进行输送，当胶筒活动至灌装阀下方时，两推筒组件则配合夹持定位胶筒，随后第一驱动组件驱动灌装阀的阀嘴伸至胶筒的进胶口内，同时，第二驱动组件驱动触控组件伸至胶筒内部，而灌装阀向胶筒内灌装固化剂时，胶筒内的活塞则被固化剂挤压则向下活动，当活塞与触控组件接触时则表示固化剂灌装已完成，灌装阀则停止工作。采用上述设计可精准控制胶筒内固化剂的灌装量，避免出现两胶筒内固化剂的两差异过大的情况。

附图说明

图1为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置的结构示意图；

图2为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置的局部示意图；

图4为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置中灌装机构的结构示意图；

图5为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置另一局部示意图；

图6为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置中挡筒机构的结构示意图；

图7为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置中输送机构与控量机构的结构示意图；

图8为本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置中控量机构的结构示意图。

图中标记：

1—机架；2—输送机构；3—夹持机构；4—灌装机构；5—控量机构；6—限位架；7—盛装机构；8—限位机构；9—挡筒机构；10—触控屏；

21—检测孔道；22—传动组件；221—传动轮；222—传动带；23—电机；

31—推筒组件；311—第一气缸；312—推筒块；313—第一传感器；314—容置槽；

41—第一驱动组件；411—第一支架；412—电动滑台；413—升降座；42—灌装阀；

51—第二驱动组件；511—第二支架；512—第四气缸；513—活动架；52—触控组件；521—检测杆；522—行程开关；

61—软质防护条；

71—第三气缸；72—盛装盘；

81—第二气缸；82—限位块；

91—第五气缸；92—挡块；93—第二传感器；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，以下提供一优选实施例。具体参阅图1～图8。一种固化剂灌装装置，包括机架1、输送机构2、夹持机构3、灌装机构4和控量机构5，其中：

所述输送机构2安装在所述机架1上；

所述夹持机构3包括两推筒组件31，两所述推筒组件31分布于所述输送机构2两侧，并安装在所述机架1上；

所述灌装机构4包括第一驱动组件41和灌装阀42；所述第一驱动组件41安装在所述机架1上；所述灌装阀42设于所述输送机构2上方，且与所述夹持机构3的位置相对应，该灌装阀42由所述第一驱动组件41控制升降活动；

所述控量机构5包括第二驱动组件51和触控组件52；所述输送机构2在对应所述灌装阀42的位置处开设有检测孔道21，所述触控组件52设于所述检测孔道21内；所述第二驱动组件51安装在所述机架1上，其用以驱动所述触控组件52升降滑动。

本实用新型所涉及的固化剂灌装装置用于AB混合胶筒中固化剂的灌装，具体使用时，由外部的上料装置将胶筒输送至输送机构2上，输送机构2将胶筒进行输送，当胶筒活动至灌装阀42下方时，两推筒组件31则配合夹持定位胶筒，随后第一驱动组件41驱动灌装阀42的阀嘴伸至胶筒的进胶口内，同时，第二驱动组件51驱动触控组件52伸至胶筒内部，而灌装阀42向胶筒内灌装固化剂时，胶筒内的活塞则被固化剂挤压则向下活动，当活塞与触控组件52接触时则表示固化剂灌装已完成，灌装阀42则停止工作。采用上述设计可精准控制胶筒内固化剂的灌装量，避免出现两胶筒内固化剂的两差异过大的情况。

作为本实施例的优选方案，所述输送机构2包括电机23和两个传动组件22；两所述传动组件22呈并排设置，所述传动组件22包括两传动轮221和传动带222，两所述传动轮221分别转动连接在所述机架1上，所述传动带222与两所述传动轮221传动连接；两所述传动带222之间形成所述检测孔道21；所述电机23安装在所述机架1上，其用以驱动任一侧的两所述传动轮221转动。通过所述电机23、传动轮221与传动带222的配合可使输入的空胶筒自动输送至夹持机构3上，且经灌装机构4灌注满固化剂的胶筒可被带至自动向外输出。

作为本实施例的优选方案，所述输送机构2的两侧分别设有限位架6，两所述限位架6均安装在所述机架1上。两所述限位架6对经所述输送机构2输送的胶筒进行限位，避免胶筒与所述传动带222脱离，也避免输送过程中出现位置偏移而导致后续灌装阀42的阀嘴无法准确插装至胶筒的进胶口内。

优选的，两所述限位架6的相对面上均设有软质防护条61。所述软质防护条61的设计避免所述限位架6对胶筒造成磨损。

作为本实施例的优选方案，所述推筒组件31包括第一气缸311、推筒块312和第一传感器313；所述第一气缸311安装在所述机架1上；所述推筒块312设于所述第一气缸311靠近所述输送机构2的一侧，其由所述第一气缸311控制活动，所述推筒块312的活动方向与所述输送机构2输送方向相垂直，所述推筒块312远离所述第一气缸311的一端设有容置槽314；所述第一传感器313安装在所述推筒块312上。所述第一传感器313检测到输送机构2上的胶筒时，所述第一气缸311则将所述推筒块312向外推出，如此，两所述推筒组件31上的推筒块312则配合夹持定位胶筒,便于灌装工作的进行。需要说明的是，所述容置槽314的形状与胶筒相适配，如此，可保证所述推筒组件31有效定位胶筒的同时，避免推筒块312将胶筒压损。

优选的，所述第一传感器313为对射光纤传感器。

作为本实施例的优选方案，所述第一驱动组件41包括第一支架411、电动滑台412和升降座413；所述第一支架411安装在所述机架1上；所述电动滑台412安装在所述第一支架411上；所述升降座413安装在所述电动滑台412的输出端上，其由所述电动滑台412驱动升降滑动；所述灌装阀42安装在所述升降座413上。所述夹持机构3将胶筒夹持固定时，所述电动滑台412则驱动所述升降座413下行，进而所述灌装阀42被带动下行，直至所述灌装阀42的阀嘴伸至胶筒的进胶口内，以使后续灌装工作可顺利进行，当灌装工作完成时，所述电动滑台412则驱动所述升降座413上行，使装满固化剂的胶筒可被所述输送机构2顺利带至向外输出。

作为优选的，所述灌装阀42设有多个，所述夹持机构3与所述灌装阀42的数量相对应。采用该设计可使多个胶筒同时进行灌装工作，进而提高灌装效率。

作为本实施例的优选方案，所述升降座413上安装有盛装机构7；所述盛装机构7包括第三气缸71和盛装盘72，所述第三气缸71安装在所述升降座413上，所述盛装盘72设于所述灌装阀42的下方，其由所述第三气缸71控制活动。采用所述盛装机构7的设计，使所述灌装阀42不进行灌装工作时，所述第三气缸71驱动所述盛装盘72活动至所述灌装阀42的下方进行盛接残余胶料，不仅避免对设备造成污染，且所述盛装盘72内的固化剂可收集利用，避免造成资源浪费。

作为本实施例的优选方案，所述第二驱动组件51包括第二支架511、第四气缸512和活动架513；所述第二支架511安装在所述机架1上，所述第四气缸512安装在所述第二支架511上；所述活动架513由所述第四气缸512驱动升降活动；所述触控组件52与所述活动架513连接。所述第四气缸512驱动所述活动架513抬升时，所述触控组件52则随之抬升至伸至胶筒内部，以进行剂量检测，待灌装工作完成时，所述第四气缸512则驱动所述活动架513下行，使所述触控组件52向下活动，避免对胶筒的输出造成影响。

作为本实施例的优选方案，所述触控组件52包括检测杆521和行程开关522；所述检测杆521滑动连接在所述活动架513上，其位置与所述灌装阀42相对应；所述行程开关522安装在所述活动架513上，其检测端与所述活动杆的底部相接触。所述活动架513抬升时，所述检测杆521的顶部则伸至胶筒内，当活塞将所述检测杆521下压时，所述行程开关522则被触发，进而控制所述灌装阀42停止灌装工作，且控制所述电动滑台412驱动所述灌装阀42上行，以及控制所述第四气缸512驱动所述活动架513下行。

作为本实施例的优选方案，所述夹持机构3的外侧设有限位机构8，所述夹持机构3与所述限位机构8的排列方向与所述输送机构2的输送方向相同；所述限位机构8包括第二气缸81和限位块82；所述第二气缸81安装在所述机架1上；所述限位块82设于所述第二气缸81靠近所述输送机构2的一侧，其由所述第二气缸81控制活动，所述限位块82的活动方向与所述输送机构2输送方向相垂直。所述输送机构2在将空胶筒输送至所述夹持机构3上时，所述第二气缸81则先驱动所述限位块82活动至所述输送机构2上方，进而对空胶筒进行阻挡，避免所述夹持机构3启动不及时，造成空胶筒向外输出的情况出现。

作为本实施例的优选方案，所述夹持机构3远离所述限位机构8的一侧设有挡筒机构9；所述挡筒机构9包括第五气缸91、挡块92和第二传感器93；所述第五气缸91安装在机架1上；所述挡块92设于所述第五气缸91靠近所述输送机构2的一侧，其由所述第五气缸91控制活动，所述挡块92的活动方向与所述输送机构2输送方向相垂直；所述第二传感器93设于所述挡块92上方，并安装在所述限位架6上。需要说明的是，为避免胶筒堆积于夹持机构3前，对灌装工作造成干扰，故在本实施例中，采用所述挡筒机构9对外部上料装置输入的空胶筒进行阻挡。具体的，当所述第二传感器93检测到与所述夹持机构3数量相对应的空胶筒经过后，所述第五气缸91则驱动所述挡块92活动至所述输送机构2上方，以对空胶筒进行阻挡。

优选的，所述第二传感器93设有两个，该第二传感器93为对射光纤传感器。

作为本实施例的优选方案，所述机架1上设有触控屏10。通过所述触控屏10可对该固化剂灌装装置上的各机构进行控制。

本实用新型所涉及的一种固化剂灌装装置，通过合理的结构设置，解决了现有的固化剂自动灌装生产设备采用胶水计量剂控量的方法易受气压、温度等条件的影响，导致灌装量控制不准确的问题。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例而已，其结构并不限于上述列举的形状，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种固化剂灌装装置，其特征在于：包括机架、输送机构、夹持机构、灌装机构和控量机构，其中：

所述输送机构安装在所述机架上；

所述夹持机构包括两推筒组件，两所述推筒组件分布于所述输送机构两侧，并安装在所述机架上；

所述灌装机构包括第一驱动组件和灌装阀；所述第一驱动组件安装在所述机架上；所述灌装阀设于所述输送机构上方，且与所述夹持机构的位置相对应，该灌装阀由所述第一驱动组件控制升降活动；

所述控量机构包括第二驱动组件和触控组件；所述输送机构在对应所述灌装阀的位置处开设有检测孔道，所述触控组件设于所述检测孔道内；所述第二驱动组件安装在所述机架上，其用以驱动所述触控组件升降滑动。

2.根据权利要求1所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述输送机构包括电机和两个传动组件；两所述传动组件呈并排设置，所述传动组件包括两传动轮和传动带，两所述传动轮分别转动连接在所述机架上，所述传动带与两所述传动轮传动连接；两所述传动带之间形成所述检测孔道；所述电机安装在所述机架上，其用以驱动任一侧的两所述传动轮转动。

3.根据权利要求2所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述输送机构的两侧分别设有限位架，两所述限位架均安装在所述机架上。

4.根据权利要求1所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述推筒组件包括第一气缸、推筒块和第一传感器；所述第一气缸安装在所述机架上；所述推筒块设于所述第一气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第一气缸控制活动，所述推筒块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直，所述推筒块远离所述第一气缸的一端设有容置槽；所述第一传感器安装在所述推筒块上。

5.根据权利要求1所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述第一驱动组件包括第一支架、电动滑台和升降座；所述第一支架安装在所述机架上；所述电动滑台安装在所述第一支架上；所述升降座安装在所述电动滑台的输出端上，其由所述电动滑台驱动升降滑动；所述灌装阀安装在所述升降座上。

6.根据权利要求5所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述升降座上安装有盛装机构；所述盛装机构包括第三气缸和盛装盘，所述第三气缸安装在所述升降座上，所述盛装盘设于所述灌装阀的下方，其由所述第三气缸控制活动。

7.根据权利要求1所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二支架、第四气缸和活动架；所述第二支架安装在所述机架上，所述第四气缸安装在所述第二支架上；所述活动架由所述第四气缸驱动升降活动；所述触控组件与所述活动架连接。

8.根据权利要求7所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述触控组件包括检测杆和行程开关；所述检测杆滑动连接在所述活动架上，其位置与所述灌装阀相对应；所述行程开关安装在所述活动架上，其检测端与所述活动架的底部相接触。

9.根据权利要求3所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述夹持机构的外侧设有限位机构，所述夹持机构与所述限位机构的排列方向与所述输送机构的输送方向相同；所述限位机构包括第二气缸和限位块；所述第二气缸安装在所述机架上；所述限位块设于所述第二气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第二气缸控制活动，所述限位块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直。

10.根据权利要求9所述一种固化剂灌装装置，其特征在于：所述夹持机构远离所述限位机构的一侧设有挡筒机构；所述挡筒机构包括第五气缸、挡块和第二传感器；所述第五气缸安装在机架上；所述挡块设于所述第五气缸靠近所述输送机构的一侧，其由所述第五气缸控制活动，所述挡块的活动方向与所述输送机构输送方向相垂直；所述第二传感器设于所述挡块上方，并安装在所述限位架上。

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