CN116159714A - 点胶头智能化擦胶机构 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种点胶头智能化擦胶机构，涉及点胶技术领域。该点胶头智能化擦胶机构包括支撑架和挤胶机构；所述支撑架的一侧设置有收集筒；所述第一电机的驱动轴与所述第一挤胶辊同轴固定连接，所述第二电机的驱动轴与所述第二挤胶辊同轴固定连接，所述收集筒设置在所述第一挤胶辊与所述第二挤胶辊的下方，所述第一挤胶辊的圆周面与所述第二挤胶辊的圆周面相对设置。根据本申请的点胶头智能化擦胶机构，收集筒以便承接胶头释放的胶，具有能够实现自动化擦胶，及时清理，避免点胶头堵塞，影响点胶质量和点胶头的寿命，产品滴胶质量得到保障、降低返工率，进而提高了产品生产效率，结构简单、安装工序少，适用性强。

Description

点胶头智能化擦胶机构

技术领域

本申请涉及点胶技术领域，具体而言，涉及一种点胶头智能化擦胶机构。

背景技术

目前，点胶是对产品封合处进行涂胶的常见工艺，是把胶、油或者其他液体涂抹、灌封或点滴到产品上，对产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定或表面光滑等作用。点胶工艺尤其在电子产品的生产过程中使用较多。

自动点胶设备在点胶过程中会在点胶头残留一部分余胶，这些余胶如果得不到及时清理，就会造成点胶头堵塞，影响点胶质量和点胶头的寿命，导致产品质量得不到保障、造成返工，产品生产效率降低。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种点胶头智能化擦胶机构，所述点胶头智能化擦胶机构具有结构简单、成本低、安全可靠、适用性强。

根据本申请实施例的点胶头智能化擦胶机构，包括支撑架；

所述支撑架侧壁固定连接有用于感应胶体滴落的第一传感器，安装在所述支撑架上的挤胶机构，所述挤胶机构包括第一挤胶辊和第二挤胶辊，所述第一挤胶辊的圆周面与所述第二挤胶辊的圆周面相对设置；

用于驱动所述挤胶机构运转的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机和第二电机，所述第一电机的驱动轴与所述第一挤胶辊同轴固定连接，所述第二电机的驱动轴与所述第二挤胶辊同轴固定连接；

设置在所述挤胶机构下方的收集筒。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑架上端设置有第一支座和第二支座；

所述第一支座转动安装有第一转轴，所述第一转轴的一端与所述第一挤胶辊同轴固定连接，所述第一转轴的另一端与所述第一电机的驱动轴同轴固定连接；

所述第二支座转动安装有第二转轴，所述第二转轴的一端与所述第二挤胶辊同轴固定连接，所述第二转轴的另一端与所述第二电机的驱动轴同轴固定连接。

在本发明的一种实施方式中，所述第一电机固定在所述第一支座的一端，所述第二电机固定在所述第二支座的一端；

所述第一挤胶辊同轴固定有第一滑套，所述第一滑套表面开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内螺纹连接有第一螺钉，所述第一螺钉的一端与所述第一转轴表面接触；

所述第二挤胶辊同轴固定有第二滑套，所述第二滑套表面开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内螺纹连接有第二螺钉，所述第二螺钉的一端与所述第二转轴表面接触。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑架上端固定有支撑板，所述支撑板上表面安装有滑轨，所述第一支座下表面固定有第一滑块，所述第二支座下表面固定有第二滑块，所述第一滑块与所述第二滑块分别与所述滑轨滑动连接。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑架上端固定安装有减速电机，所述减速电机的驱动轴同轴固定有双头螺杆，所述第一滑块固定连接有第一螺纹套，所述第二滑块固定连接有第二螺纹套，所述第一螺纹套与第二螺纹套分别螺纹连接在所述双头螺杆的两端。

在本发明的一种实施方式中，所述第一电机以及所述第二电机分别与所述支撑架固定连接，所述收集筒可拆卸的安装在所述支撑架的一侧。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑架的一侧安装有支撑座，所述收集筒与所述支撑座卡接。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑座表面开设有卡槽，所述收集筒上端口外沿固定有限位环，所述限位环与所述卡槽配合卡接。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑座固定安装有刮片，所述刮片设置有两个，两个所述刮片分别与所述第一挤胶辊、所述第二挤胶辊一一对应设置，所述刮片的一端与挤胶辊圆周面接触。

在本发明的一种实施方式中，所述支撑架内安装有微动开关，所述微动开关的触动杆与所述收集筒抵触，所述刮片设置在所述收集筒正上方。

有益效果

1、根据本申请实施例的点胶头智能化擦胶机构，支撑架固定在滴胶设备的机台上，由于第一电机的驱动轴与第一挤胶辊同轴固定连接，第二电机的驱动轴与第二挤胶辊同轴固定连接，通过第一电机以及第二电机驱动相应的第一挤胶辊与第二挤胶辊同步转动，第一挤胶辊的圆周面与第二挤胶辊的圆周面相对设置，通过机械手将胶头插入第一挤胶辊与第二挤胶辊之间的缝隙，在第一挤胶辊与第二挤胶辊相对旋转的作用下，将胶头夹持压扁，挤出胶头胶体，可擦去点胶头上多余的胶，以实现擦胶动作；收集筒设置在第一挤胶辊与第二挤胶辊的下方能够接取点胶头流出的胶，第一传感器能够监测有无胶体滴落，以便承接胶头释放的胶。该擦胶设备还设置有感应机构，以便监测擦胶量，估测剩余胶量；能够实现自动化擦胶，及时清理，避免点胶头堵塞，影响点胶质量和点胶头的寿命，产品滴胶质量得到保障、降低返工率，进而提高了产品生产效率，结构简单、安装工序少，适用性强；

2、通过在支撑架上端安装的减速电机带动双头螺杆旋转，第一螺纹套与第二螺纹套分别螺纹连接在双头螺杆的两端，使得双头螺杆推动第一螺纹套以及第二螺纹套相互移动，由于第一滑块与第一螺纹套固定连接，第二滑块与第二螺纹套固定连接，且第一滑块与第二滑块分别与滑轨滑动连接，带动第一挤胶辊与第二挤胶辊相互靠近或者远离，便于调节第一挤胶辊与第二挤胶辊之间的间距，方便根据实际使用的胶头大小进行调节使用；

3、增设刮片一端与挤胶辊表面贴合，在挤胶辊旋转时，可以将其表面粘附的胶体铲除，防止胶体积聚在挤胶辊表面，解决了胶体粘附到滴胶胶头上，影响点胶的问题；

4、增设微动开关，在收集筒就位时推动微动开关的触角，系统检测到收集筒安装到位，可以进行挤胶操作，避免收集筒安装不到位，导致胶体外溢；同时增设兜底盒，用于在系统检测出现故障时，收集筒也没有安装的情况下，用于接收胶体；

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本申请实施方式提供的点胶头智能化擦胶机构立体结构示意图；

图2为本申请实施方式提供的第一支座与第二支座安装位置立体结构示意图；

图3为本申请实施方式提供的支撑座立体结构示意图；

图4为本申请实施方式提供的支撑座正视结构示意图；

图5为本申请实施方式提供的点胶头智能化擦胶机构正视结构示意图；

图6为本申请实施方式提供的滑块与滑轨安装位置立体结构示意图；

图7为本申请实施方式提供的限位杆立体结构示意图；

图8为本申请实施方式提供的双头螺杆立体结构示意图。

图中：100、支撑架；101、微动开关；110、第一电机；120、支撑座；121、卡槽；123、第一传感器；125、第二传感器；127、刮片；130、第二电机；140、兜底盒；150、收集筒；160、支撑板；161、滑轨；170、第一支座；171、第一转轴；173、第一限位杆；174、限位螺钉；175、第一滑块；177、第一螺纹套；180、减速电机；181、双头螺杆；190、第二支座；191、第二转轴；193、第二限位杆；195、第二滑块；197、第二螺纹套；300、挤胶机构；310、第一挤胶辊；311、第一滑套；313、第一螺钉；330、第二挤胶辊；331、第二滑套；333、第二螺钉。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的。实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“底部”、“一端”、“顶部”、“中心位置”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶端”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“插接”、“焊接”、“安装”、“设置”、“过盈配合”、“螺钉连接”、“销轴连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征；

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

下面参考附图描述根据本申请实施例的点胶头智能化擦胶机构；

如图1-图8所示，根据本申请实施例的点胶头智能化擦胶机构，包括：支撑架100；所述支撑架100侧壁固定连接有用于感应胶体滴落的第一传感器123；安装在所述支撑架100上的挤胶机构300，所述挤胶机构300包括第一挤胶辊310和第二挤胶辊330，所述第一挤胶辊310的圆周面与所述第二挤胶辊330的圆周面相对设置；用于驱动所述挤胶机构300运转的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机110和第二电机130，所述第一电机110的驱动轴与所述第一挤胶辊310同轴固定连接，所述第二电机130的驱动轴与所述第二挤胶辊330同轴固定连接；设置在所述挤胶机构300正下方的收集筒150。

根据本申请实施例的点胶头智能化擦胶机构，支撑架100固定在滴胶设备的机台上，由于第一电机110的驱动轴与第一挤胶辊310同轴固定连接，第二电机130的驱动轴与第二挤胶辊330同轴固定连接，通过第一电机110以及第二电机130驱动相应的第一挤胶辊310与第二挤胶辊330同步转动，第一挤胶辊310的圆周面与第二挤胶辊330的圆周面相对设置，通过机械手将胶头插入第一挤胶辊310与第二挤胶辊330之间的缝隙，在第一挤胶辊310与第二挤胶辊330相对旋转的作用下，将胶头夹持压扁，挤出胶头胶体，可擦去点胶头上多余的胶，以实现擦胶动作；胶体在胶头一段时间不使用，就容易发生凝固，并且堵塞在点胶头处，因此一段时间不使用的胶头需要释放一些胶，在将其擦除，以防止凝固堵塞；收集筒150设置在第一挤胶辊310与第二挤胶辊330的下方能够接取点胶头流出的胶，第一传感器123能够监测有无胶体滴落，以便承接胶头释放的胶。该擦胶设备还设置有感应机构，具体为计量计或红外线传感器，用于计量每次擦胶量，以便监测擦胶量，反馈挤胶力度，以调整最佳挤胶擦胶量，减少胶体的浪费，以及估测剩余胶量；能够实现自动化擦胶，及时清理，避免点胶头堵塞，影响点胶质量和点胶头的寿命，产品滴胶质量得到保障、降低返工率，进而提高了产品生产效率，结构简单、安装工序少，适用性强。

另外，根据本申请实施例的点胶头智能化擦胶机构还具有如下附加的技术特征：

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100的一侧安装有支撑座120，所述收集筒150与所述支撑座120卡接。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑座120表面开设有卡槽121，所述收集筒150上端口外沿固定有限位环，所述限位环与所述卡槽121配合卡接。

在本发明的具体实施方式中，所述收集筒150设置在所述第一挤胶辊310与第二挤胶辊330对接处的正下方，所述第一挤胶辊310的圆周面与第二挤胶辊330的圆周面分别设置有镀铜层。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100的一侧设置有兜底盒140，所述兜底盒140设置在所述收集筒150下方，所述兜底盒140与所述支撑架100侧壁通过螺栓固定连接。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑座120侧壁与所述支撑架100侧壁固定连接，所述支撑座120上端固定有用于感应胶体滴落的第一传感器123，所述第一传感器123设置有两个，两个所述第一传感器123分别设置在所述支撑座120的两侧；两个所述第一传感器123可以对称设置或者交错设置，且第一传感器123对应设置有接收器，用于接收第一传感器123发出的信号，并反馈给数据处理中心，其中，传感器为激光传感器。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑座120外壁固定有安装座，所述第一传感器123通过螺丝固定在所述安装座下端，所述支撑座120侧壁开设有激光投射口，所述第一传感器123与所述激光投射口对应设置，所述激光投射口的光线路径覆盖在所述收集筒150上方，且设置在所述第一挤胶辊310与第二挤胶辊330的下方。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑座120底部安装有用于感应所述收集筒150是否在工位上的第二传感器125，所述第二传感器125设置有两个，两个所述第二传感器125对称设置在所述支撑座120的两侧，其中第二传感器125为激光传感器。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100上端设置有第一支座170和第二支座190；

所述第一支座170转动安装有第一转轴171，所述第一转轴171的一端与所述第一挤胶辊310同轴固定连接，所述第一转轴171的另一端与所述第一电机110的驱动轴同轴固定连接；

所述第二支座190转动安装有第二转轴191，所述第二转轴191的一端与所述第二挤胶辊330同轴固定连接，所述第二转轴191的另一端与所述第二电机130的驱动轴同轴固定连接。

在本发明的具体实施方式中，所述第一电机110固定在所述第一支座170的一端，所述第二电机130固定在所述第二支座190的一端；

所述第一挤胶辊310同轴固定有第一滑套311，所述第一滑套311表面开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内螺纹连接有第一螺钉313，所述第一螺钉313的一端与所述第一转轴171表面接触；

所述第二挤胶辊330同轴固定有第二滑套331，所述第二滑套331表面开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内螺纹连接有第二螺钉333，所述第二螺钉333的一端与所述第二转轴191表面接触。

在本发明的具体实施方式中，所述第一支座170与所述第二支座190分别滑动安装在所述支撑架100上端，所述第一转轴171与所述第二转轴191平行设置。

在本发明的具体实施方式中，所述第一支座170固定连接有第一限位杆173，所述第二支座190固定连接有第二限位杆193，所述第一限位杆173与所述第二限位杆193对应设置，所述第一限位杆173螺纹连接有限位螺钉174；所述第二限位杆193对应位置开设有螺纹孔。

由于不同产品使用到的滴胶胶头大小不同，上述的挤胶结构不能够进行调节，只能对一种规格的滴胶胶头进行挤胶操作，不便于使用，为此下面参照附图根据本申请点胶头智能化擦胶机构的具体实施方案：

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100上端固定有支撑板160，所述支撑板160上表面安装有滑轨161，所述第一支座170下表面固定有第一滑块175，所述第二支座190下表面固定有第二滑块195，所述第一滑块175与所述第二滑块195分别与所述滑轨161滑动连接。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100上端固定安装有减速电机180，所述减速电机180的驱动轴同轴固定有双头螺杆181，所述第一滑块175固定连接有第一螺纹套177，所述第二滑块195固定连接有第二螺纹套197，所述第一螺纹套177与第二螺纹套197分别螺纹连接在所述双头螺杆181的两端。

通过在支撑架100上端安装的减速电机180带动双头螺杆181旋转，第一螺纹套177与第二螺纹套197分别螺纹连接在双头螺杆181的两端，使得双头螺杆181推动第一螺纹套177以及第二螺纹套197相互移动，由于第一滑块175与第一螺纹套177固定连接，第二滑块195与第二螺纹套197固定连接，且第一滑块175与第二滑块195分别与滑轨161滑动连接，带动第一挤胶辊310与第二挤胶辊330相互靠近或者远离，便于调节第一挤胶辊310与第二挤胶辊330之间的间距，方便根据实际使用的胶头大小进行调节使用。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑板160上表面开设有燕尾槽，所滑轨161滑动卡接在所述燕尾槽内，所述燕尾槽的两端分别螺纹连接有紧固螺钉，滑轨161可拆卸安装在支撑板160表面，便于拆卸更换或者维护。

第一挤胶辊310和第二挤胶辊330在配合挤胶的过程中，其表面会粘附胶体，长此以往会影响挤胶效果，并且胶体会粘附到滴胶胶头上，影响点胶，为此下面参照附图根据本申请点胶头智能化擦胶机构的具体实施方案：

在本发明的具体实施方式中，所述支撑座120固定安装有刮片127，所述刮片127设置有两个，两个所述刮片127分别与所述第一挤胶辊310、所述第二挤胶辊330一一对应设置，所述刮片127的一端与挤胶辊圆周面接触；增设刮片127一端与挤胶辊表面贴合，在挤胶辊旋转时，可以将其表面粘附的胶体铲除，防止胶体积聚在挤胶辊表面，解决了胶体粘附到滴胶胶头上，影响点胶的问题。

在本发明的具体实施方式中，所述支撑架100内安装有微动开关101，所述微动开关101的触动杆与所述收集筒150抵触，所述刮片127设置在所述收集筒150正上方，增设微动开关101，在收集筒150就位时推动微动开关101的触角，系统检测到收集筒150安装到位，可以进行挤胶操作，避免收集筒150安装不到位，导致胶体外溢。

根据本申请实施例的第一电机110、第二电机130、微动开关101以及传感器的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

需要说明的是，第一电机110、第二电机130、微动开关101以及传感器具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机110、第二电机130、微动开关101以及传感器的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

Claims (10)

1.一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，包括

支撑架（100），所述支撑架（100）侧壁固定连接有用于感应胶体滴落的第一传感器（123）；

安装在所述支撑架（100）上的挤胶机构（300），所述挤胶机构（300）包括第一挤胶辊（310）和第二挤胶辊（330），所述第一挤胶辊（310）的圆周面与所述第二挤胶辊（330）的圆周面相对设置；

用于驱动所述挤胶机构（300）运转的驱动机构，所述驱动机构包括第一电机（110）和第二电机（130），所述第一电机（110）的驱动轴与所述第一挤胶辊（310）同轴固定连接，所述第二电机（130）的驱动轴与所述第二挤胶辊（330）同轴固定连接；

设置在所述挤胶机构（300）正下方的收集筒（150）。

2.根据权利要求1所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述支撑架（100）上端设置有第一支座（170）和第二支座（190）；

所述第一支座（170）转动安装有第一转轴（171），所述第一转轴（171）的一端与所述第一挤胶辊（310）同轴固定连接，所述第一转轴（171）的另一端与所述第一电机（110）的驱动轴同轴固定连接；

所述第二支座（190）转动安装有第二转轴（191），所述第二转轴（191）的一端与所述第二挤胶辊（330）同轴固定连接，所述第二转轴（191）的另一端与所述第二电机（130）的驱动轴同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述第一电机（110）固定在所述第一支座（170）的一端，所述第二电机（130）固定在所述第二支座（190）的一端；

所述第一挤胶辊（310）同轴固定有第一滑套（311），所述第一滑套（311）表面开设有第一螺纹通孔，所述第一螺纹通孔内螺纹连接有第一螺钉（313），所述第一螺钉（313）的一端与所述第一转轴（171）表面接触；

所述第二挤胶辊（330）同轴固定有第二滑套（331），所述第二滑套（331）表面开设有第二螺纹通孔，所述第二螺纹通孔内螺纹连接有第二螺钉（333），所述第二螺钉（333）的一端与所述第二转轴（191）表面接触。

4.根据权利要求3所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述支撑架（100）上端固定有支撑板（160），所述支撑板（160）上表面安装有滑轨（161），所述第一支座（170）下表面固定有第一滑块（175），所述第二支座（190）下表面固定有第二滑块（195），所述第一滑块（175）与所述第二滑块（195）分别与所述滑轨（161）滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述支撑架（100）上端固定安装有减速电机（180），所述减速电机（180）的驱动轴同轴固定有双头螺杆（181），所述第一滑块（175）固定连接有第一螺纹套（177），所述第二滑块（195）固定连接有第二螺纹套（197），所述第一螺纹套（177）与第二螺纹套（197）分别螺纹连接在所述双头螺杆（181）的两端。

6.根据权利要求1所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述第一电机（110）以及所述第二电机（130）分别与所述支撑架（100）固定连接，所述收集筒（150）可拆卸的安装在所述支撑架（100）的一侧。

7.根据权利要求1所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述支撑架（100）的一侧安装有支撑座（120），所述收集筒（150）与所述支撑座（120）卡接；

所述支撑架（100）的一侧设置有兜底盒（140），所述兜底盒（140）设置在所述收集筒（150）下方。

8.根据权利要求7所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述支撑座（120）表面开设有卡槽（121），所述收集筒（150）上端口外沿固定有限位环，所述限位环与所述卡槽（121）配合卡接。

9.根据权利要求7所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述支撑座（120）固定安装有刮片（127），所述刮片（127）设置有两个，两个所述刮片（127）分别与所述第一挤胶辊（310）、所述第二挤胶辊（330）一一对应设置，所述刮片（127）的一端与挤胶辊圆周面接触。

10.根据权利要求9所述的一种点胶头智能化擦胶机构，其特征在于，所述支撑架（100）内安装有微动开关（101），所述微动开关（101）的触动杆与所述收集筒（150）抵触，所述刮片（127）设置在所述收集筒（150）正上方。

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