CN217348315U - 灌装机的定量物料输出装置 - Google Patents

Abstract

一种灌装机的定量物料输出装置，包括安装架、料桶、至少一个物料送出管，料桶安装在安装架上，物料送出管安装在料桶右侧并且物料送出管的入口连通料桶，其特征在于：所述定量物料输出装置还包括取料机构、定量物料转移机构、多余物料去除机构，料桶内设有物料转移工位、物料送出工位，物料转移工位位于料桶中部，物料送出工位位于物料送出管的入口处。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有取料机构、定量物料转移机构、多余物料去除机构，三者之间能够相互配合，快速精确地完成物料的取料、定量物料转移和送出，因此大大提高了工作效率。

Description

灌装机的定量物料输出装置

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机的物料定量输出设备，更具体地说涉及一种能够快速准确地完成物料定量送出的灌装机的定量物料输出装置。

背景技术

目前，物料的定量包装设备，尤其是对食品物料进行定量包装的灌装机，其物料存放设备需要每次输出定量的物料，以便灌装机构将定量的物料灌装到包装中。

现有技术通常是采用量杯进行计量，然后再输出物料给灌装机构，让灌装机构进行灌装。

但是，现有技术这种结构，工作效率低，不论怎样对量杯结构进行改进，都难以有效提高工作效率。

发明内容

本实用新型的目的，是提供一种灌装机的定量物料输出装置，这种灌装机的定量物料输出装置能够快速精确地完成定量物料的送出，工作效率高。采用的技术方案如下：

一种灌装机的定量物料输出装置，包括安装架、料桶、至少一个物料送出管，料桶安装在安装架上，物料送出管安装在料桶右侧并且物料送出管的入口连通料桶，其特征在于：所述定量物料输出装置还包括取料机构、定量物料转移机构、多余物料去除机构，料桶内设有物料转移工位、物料送出工位，物料转移工位位于料桶中部，物料送出工位位于物料送出管的入口处；取料机构包括第一转动机构和至少一个取料杯，第一转动机构安装在安装架上，取料杯通过其第一安装杆安装在第一转动机构上，并且取料杯位于料桶内，第一转动机构、取料杯均位于物料转移工位左侧，并且第一转动机构带动取料杯运动的第一运动轨迹经过料桶内的底部、物料转移工位；定量物料转移机构包括第二转动机构和至少一个可调节转移量杯，第二转动机构安装在安装架上，可调节转移量杯通过其第二安装杆安装在第一转动机构上，并且可调节转移量杯位于料桶内，第二转动机构、可调节转移量杯均位于物料转移工位右侧，并且第二转动机构带动可调节转移量杯运动的第二运动轨迹经过物料转移工位、物料送出工位；多余物料去除机构包括刮板驱动机构、至少一块刮板，刮板驱动机构安装在安装架上，刮板驱动机构具有工作端，刮板安装在刮板驱动机构的工作端上，并且刮板位于料桶内，刮板驱动机构带动刮板运动的第三运动轨迹经过物料转移工位。

较优的方案，转移物料时，取料杯的开口朝下，可调节转移量杯的开口朝上，在物料转移工位，取料杯的开口连通可调节转移量杯的开口并将物料送入可调节转移量杯；去除多余物料时，在物料转移工位，刮板底端刮过可调节转移量杯的开口将超出该开口的物料刮掉；送出物料时，可调节转移量杯的开口朝下，在物料送出工位，可调节转移量杯的开口朝下并连通物料送出管的入口、将物料倒入物料送出管的入口。

较优的方案，所述第一转动机构包括第一转轴、第一驱动单元，第一驱动单元安装在安装架上，第一转轴可转动地安装在料桶上，取料杯安装在第一转轴上，并且第一转轴、取料杯分别位于料桶内，第一驱动单元连接第一转轴并带动第一转轴转动。

更优的方案，所述第一驱动单元为电机。

较优的方案，所述第二转动机构包括第二转轴、第二驱动单元，第二驱动单元安装在安装架上，第二转轴可转动地安装在料桶上，可调节转移量杯安装在第二转轴上，并且第二转轴、可调节转移量杯分别位于料桶内，第二驱动单元连接第二转轴并带动第二转轴转动。

较优的方案，所述可调节转移量杯还包括圆筒状杯体、可调节杯底板、调节杆、安装板，安装板两端分别连接圆筒状杯体底端开口，安装板中部开有安装孔，可调节杯底板设置在圆筒状杯体内，调节杆顶端连接可调节杯底板底面，调节杆底端从上往下穿过安装板中部的安装孔并安装在安装板上。

一种方案，所述调节杆与安装孔螺纹连接。

另一种方案，所述调节杆采用可拆卸固定装置固定在安装板上。

更优的方案，所述第二驱动单元为电机。

较优的方案，所述刮板驱动机构安装在安装架上，刮板驱动机构具有工作端，刮板安装在刮板驱动机构的工作端上，并且刮板位于料桶内。

一种更优的方案，所述刮板驱动机构包括第三转轴、第三驱动单元，第三驱动单元安装在安装架上，第三转轴安装在料桶上，刮板驱动机构的工作端为第三转轴，刮板安装在第三转轴上，第三驱动单元连接第三转轴并带动第三转轴转动。

一种方案，所述第三驱动单元包括气缸、摆杆，摆杆固定在第三转轴上，气缸后端铰接安装架，气缸的活塞轴连接摆杆末端。

另一种方案，所述第三驱动单元为电机。

另一种更优的方案，所述刮板驱动机构为气缸，刮板驱动机构的工作端为气缸的活塞轴，气缸的活塞轴沿着水平方向从后向前延伸，刮板安装在气缸的活塞轴上。

更优的方案，所有电机为伺服电机。

较优的方案，所述料桶还包括左侧壁板、前侧壁板、右侧壁板、后侧壁板、底部弧形壁板，左侧壁板、前侧壁板、右侧壁板、后侧壁板沿着底部弧形壁板的周边依次设置并首位相接，形成顶部具有朝上方开启的开口的内腔的料桶。

更优的方案，所述料桶还包括顶盖板，顶盖板安装在料桶的开口上并且顶盖板遮住开口的左侧。这是为了避免取料机构的取料杯在取料过程中物料溅出料桶。

本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有取料机构、定量物料转移机构、多余物料去除机构，三者之间能够相互配合，快速精确地完成物料的取料、定量物料转移和送出，因此大大提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图；

图2是图1所示实施例另一个角度的示意图；

图3是图1所示实施例拆掉前侧壁板的立体结构示意图；

图4是图3的正视图；

图5是图1所示实施例取料机构、定量物料转移机构、多余物料去除机构的示意图；

图6是图1所示实施例取料机构的示意图；

图7是图1所示实施例定量物料转移机构的示意图；

图8是图7的可调节转移量杯的放大图；

图9是图8的可调节转移量杯的零件分解图；

图10是图1所示实施例多余物料去除机构的示意图；

图11是本实用新型的一个实施例的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1-10所示，本申请的一个可选择的实施例中，灌装机的定量物料输出装置，包括安装架1、料桶2、至少一个物料送出管3，料桶2安装在安装架1上，物料送出管3安装在料桶2右侧并且物料送出管3的入口301连通料桶2。所述定量物料输出装置还包括取料机构4、定量物料转移机构5、多余物料去除机构6，料桶2内设有物料转移工位A、物料送出工位B，物料转移工位A位于料桶2中部，物料送出工位B位于物料送出管3的入口处；取料机构4包括第一转动机构401和至少一个取料杯402，第一转动机构401安装在安装架1上，取料杯402通过其第一安装杆4021安装在第一转动机构401上，并且取料杯402位于料桶2内，第一转动机构401、取料杯402均位于物料转移工位A左侧，并且第一转动机构401带动取料杯402运动的第一运动轨迹经过料桶2内的底部、物料转移工位A；定量物料转移机构5包括第二转动机构501和至少一个可调节转移量杯502，第二转动机构501安装在安装架1上，可调节转移量杯502通过其第二安装杆5025安装在第一转动机构401上，并且可调节转移量杯502位于料桶2内，第二转动机构501、可调节转移量杯502均位于物料转移工位A右侧，并且第二转动机构501带动可调节转移量杯502运动的第二运动轨迹经过物料转移工位A、物料送出工位B；多余物料去除机构6包括刮板驱动机构601、至少一块刮板602，刮板驱动机构601安装在安装架1上，刮板驱动机构601具有工作端，刮板602安装在刮板驱动机构601的工作端上，并且刮板602位于料桶2内，刮板驱动机构601带动刮板602运动的第三运动轨迹经过物料转移工位A。

如图5所示，一个可选择的实施例中，所述物料送出管3、取料杯402、可调节转移量杯502三者的数量相同均为五个，并且三者一一对应。刮板602的数量为一个。

一个可选择的实施例中，转移物料时，取料杯402的开口朝下，可调节转移量杯502的开口朝上，在物料转移工位A，取料杯402的开口连通可调节转移量杯502的开口并将物料送入可调节转移量杯502；去除多余物料时，在物料转移工位A，刮板602底端刮过可调节转移量杯502的开口将超出该开口的物料刮掉；送出物料时，可调节转移量杯502的开口朝下，在物料送出工位B，可调节转移量杯502的开口朝下并连通物料送出管3的入口301、将物料倒入物料送出管3的入口301。

如图6所示，一个可选择的实施例中，所述第一转动机构401包括第一转轴4011、第一驱动单元4012，第一驱动单元4012安装在安装架1上，第一转轴4011可转动地安装在料桶2上，取料杯402安装在第一转轴4011上，并且第一转轴4011、取料杯402分别位于料桶2内，第一驱动单元4012连接第一转轴4011并带动第一转轴4011转动。

所述第一驱动单元4012为电机。

如图7所示，一个可选择的实施例中，所述第二转动机构501包括第二转轴5011、第二驱动单元5012，第二驱动单元5012安装在安装架1上，第二转轴5011可转动地安装在料桶2上，可调节转移量杯502安装在第二转轴5011上，并且第二转轴5011、可调节转移量杯502分别位于料桶2内，第二驱动单元5012连接第二转轴5011并带动第二转轴5011转动。

所述第二驱动单元5012为电机。

如图8、9所示，一个可选择的实施例中，所述可调节转移量杯502还包括圆筒状杯体5021、可调节杯底板5022、调节杆5023、安装板5024，安装板5024两端分别连接圆筒状杯体5021底端开口，安装板5024中部开有安装孔50241，可调节杯底板5022设置在圆筒状杯体5021内，调节杆5023顶端连接可调节杯底板5022底面，调节杆5023底端从上往下穿过安装板5024中部的安装孔50241并安装在安装板5024上。通过调节该调节杆伸出安装板5024的长度，可以调节可调节杯底板5022在圆筒状杯体5021内的位置，从而达到调节可调节转移量杯502存放物料的体积的目的。

一个可选择的实施例，所示调节杆5023与安装孔50241螺纹连接。

另一个可选择的实施例，所述调节杆5023采用可拆卸固定装置固定在安装板5024上。可拆卸固定装置可以采用可开启夹具或其它类似能够将调节杆5023安装到安装板5024的夹持装置或可拆卸固定装置。

如图3、所示，一个可选择的实施例中，所述刮板驱动机构601安装在安装架1上，刮板驱动机构601具有工作端，刮板602安装在刮板驱动机构601的工作端上，并且刮板602位于料桶2内。

一个可选择的实施例中，所述刮板驱动机构601包括第三转轴6011、第三驱动单元6012，第三驱动单元6012安装在安装架1上，第三转轴6011安装在料桶2上，刮板驱动机构601的工作端为第三转轴6011，刮板602安装在第三转轴6011上，第三驱动单元6012连接第三转轴6011并带动第三转轴6011转动。

如图10所示，一个可选择的实施例中，所述第三驱动单元6012包括气缸60121、摆杆60122，摆杆60122固定在第三转轴6011上，气缸60121后端铰接安装架1，气缸60121的活塞轴连接摆杆60122末端。

一个可选择的实施例中，所述第三驱动单元6012为电机。由于此实施例结构简单，因此未画图示意。

一个可选择的实施例中，所述刮板驱动机构601为气缸，刮板驱动机构601的工作端为气缸的活塞轴，气缸的活塞轴沿着水平方向从后向前(即与图3的纸面垂直的方向)延伸，刮板602安装在气缸的活塞轴上。由于此实施例的气缸的结构简单，因此未画图示意。气缸带着刮板602沿着水平方向运动，刮过可调节转移量杯502的开口。

一个可选择的实施例中，上述所有电机均为伺服电机。

在另外的实施例中，上述所有电机都可以采用伺服电机、减速箱(或皮带传动机构，但是精度较低)等组成的驱动机构代替。

如图1所示，一个可选择的实施例中，所述料桶2包括左侧壁板201、前侧壁板202、右侧壁板203、后侧壁板204、底部弧形壁板205，左侧壁板201、前侧壁板202、右侧壁板203、后侧壁板204沿着底部弧形壁板205的周边依次设置并首位相接，形成顶部具有朝上方开启的开口的内腔的料桶2。也就是说，左侧壁板201、前侧壁板202、右侧壁板203、后侧壁板204四者的底端分别安装在底部弧形壁板205的周边上并且四者依次连接，组成料桶2。本实施例中，为了便于安装物料送出管3，右侧壁板203中部弯折形成一个安装台阶，如图1、3、4所示。

如图11所示，一个可选择的实施例中，所述料桶还包括顶盖板206，顶盖板206安装在料桶2的开口上并且顶盖板206遮住开口的左侧。这是为了避免取料机构的取料杯402在取料过程中物料溅出料桶2。

下面结合图1-10介绍一下工作过程：

初始状态，可调节转移量杯502位于物料送出工位B并且开口朝下，刮板驱动机构601带动刮板602底端运动到物料转移工位A右侧；

1、取料时，第一转动机构401带动取料杯402顺时针方向转动使得取料杯402穿过位于料桶2底部的物料运动到料桶2内腔的左侧并让物料填满取料杯402；

2、转移物料时，首先，刮板驱动机构601带动刮板602底端运动到物料转移工位A左侧；接着，第二转动机构501逆时针转动，带动可调节转移量杯502运动到物料转移工位A并且可调节转移量杯502开口朝上；然后，刮板驱动机构601带动刮板602底端运动到物料转移工位A右侧；接着，第一转动机构401带动取料杯402运动到物料转移工位A并且取料杯402开口朝下，将物料倾倒到上述位于物料转移工位A上并且开口朝上的可调节转移量杯502内；最后，第一转动机构401带动取料杯402运动到料桶2内腔的顶部；

3、去除多余物料时，刮板驱动机构601带动刮板602底端向左运动到物料转移工位A左侧并刮过可调节转移量杯502的开口将超出该开口的物料刮掉；

4、送出物料时，第二转动机构501顺时针转动，带动可调节转移量杯502运动到物料送出工位B并且可调节转移量杯502的开口朝下将物料倒入位于物料送出工位B的物料送出管3的入口301，然后，刮板驱动机构601带动刮板602底端运动到物料转移工位A右侧。

这样周而复始的工作，就能不断完成定量物料的送出。

本实施例的灌装机的定量物料输出装置适合各种粉状、块状固体物料的定量送出。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种灌装机的定量物料输出装置，包括安装架、料桶、至少一个物料送出管，料桶安装在安装架上，物料送出管安装在料桶右侧并且物料送出管的入口连通料桶，其特征在于：所述定量物料输出装置还包括取料机构、定量物料转移机构、多余物料去除机构，料桶内设有物料转移工位、物料送出工位，物料转移工位位于料桶中部，物料送出工位位于物料送出管的入口处；取料机构包括第一转动机构和至少一个取料杯，第一转动机构安装在安装架上，取料杯通过其第一安装杆安装在第一转动机构上，并且取料杯位于料桶内，第一转动机构、取料杯均位于物料转移工位左侧，并且第一转动机构带动取料杯运动的第一运动轨迹经过料桶内的底部、物料转移工位；定量物料转移机构包括第二转动机构和至少一个可调节转移量杯，第二转动机构安装在安装架上，可调节转移量杯通过其第二安装杆安装在第一转动机构上，并且可调节转移量杯位于料桶内，第二转动机构、可调节转移量杯均位于物料转移工位右侧，并且第二转动机构带动可调节转移量杯运动的第二运动轨迹经过物料转移工位、物料送出工位；多余物料去除机构包括刮板驱动机构、至少一块刮板，刮板驱动机构安装在安装架上，刮板驱动机构具有工作端，刮板安装在刮板驱动机构的工作端上，并且刮板位于料桶内，刮板驱动机构带动刮板运动的第三运动轨迹经过物料转移工位。

2.如权利要求1所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：转移物料时，取料杯的开口朝下，可调节转移量杯的开口朝上，在物料转移工位，取料杯的开口连通可调节转移量杯的开口并将物料送入可调节转移量杯；去除多余物料时，在物料转移工位，刮板底端刮过可调节转移量杯的开口将超出该开口的物料刮掉；送出物料时，可调节转移量杯的开口朝下，在物料送出工位，可调节转移量杯的开口朝下并连通物料送出管的入口、将物料倒入物料送出管的入口。

3.如权利要求1所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述第一转动机构包括第一转轴、第一驱动单元，第一驱动单元安装在安装架上，第一转轴可转动地安装在料桶上，取料杯安装在第一转轴上，并且第一转轴、取料杯分别位于料桶内，第一驱动单元连接第一转轴并带动第一转轴转动。

4.如权利要求1所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述第二转动机构包括第二转轴、第二驱动单元，第二驱动单元安装在安装架上，第二转轴可转动地安装在料桶上，可调节转移量杯安装在第二转轴上，并且第二转轴、可调节转移量杯分别位于料桶内，第二驱动单元连接第二转轴并带动第二转轴转动。

5.如权利要求1所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述可调节转移量杯还包括圆筒状杯体、可调节杯底板、调节杆、安装板，安装板两端分别连接圆筒状杯体底端开口，安装板中部开有安装孔，可调节杯底板设置在圆筒状杯体内，调节杆顶端连接可调节杯底板底面，调节杆底端从上往下穿过安装板中部的安装孔并安装在安装板上。

6.如权利要求1所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述刮板驱动机构安装在安装架上，刮板驱动机构具有工作端，刮板安装在刮板驱动机构的工作端上，并且刮板位于料桶内。

7.如权利要求6所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述刮板驱动机构包括第三转轴、第三驱动单元，第三驱动单元安装在安装架上，第三转轴安装在料桶上，刮板驱动机构的工作端为第三转轴，刮板安装在第三转轴上，第三驱动单元连接第三转轴并带动第三转轴转动。

8.如权利要求7所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述第三驱动单元包括气缸、摆杆，摆杆固定在第三转轴上，气缸后端铰接安装架，气缸的活塞轴连接摆杆末端。

9.如权利要求7所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述第三驱动单元为电机。

10.如权利要求6所述的灌装机的定量物料输出装置，其特征在于：所述刮板驱动机构为气缸，刮板驱动机构的工作端为气缸的活塞轴，气缸的活塞轴沿着水平方向从后向前延伸，刮板安装在气缸的活塞轴上。

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