ES2829601T3

ES2829601T3 - Aparato de impresión tridimensional

Info

Publication number: ES2829601T3
Application number: ES18184595T
Authority: ES
Inventors: Wei-Hua Lee; Tsung-Hua Kuo; Ming-Hsiung Ding
Original assignee: Kinpo Electronics Inc; XYZ Printing Inc
Current assignee: Kinpo Electronics Inc; XYZ Printing Inc
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2018-07-20
Publication date: 2021-06-01
Anticipated expiration: 2038-07-20
Also published as: JP2019072996A; EP3470210A1; CN109664502A; EP3470210B1; JP6764905B2; US20190111624A1

Abstract

Un aparato de impresión tridimensional (1000), que comprende: una fuente de luz (110), que emite una luz (L); un dispositivo digital de microespejos (120), dispuesto en una vía de transmisión de la luz (L), y que tiene una pluralidad de primeros microespejos (122) y una pluralidad de segundos microespejos (124); una lente de proyección (130), en el que los primeros microespejos (122) reflejan una primera parte (L1) de la luz (L) a la lente de proyección (130), la lente de proyección (130) proyecta la primera parte (L1) de la luz (L) a un líquido de trabajo (220) para curar el líquido de trabajo, y los segundos microespejos (124) reflejan una segunda parte (L2) de la luz a un exterior de la lente de proyección (130); caracterizado por un fotocaptor (140), dispuesto en una vía de transmisión de la segunda parte (L2) de la luz (L); y una unidad de control (300), configurada para monitorizar una intensidad de la segunda parte (L2) de la luz (L) medida por el fotocaptor (140) para determinar si una intensidad de la luz (L) emitida por la fuente de luz (110) ha decaído.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de impresión tridimensional

Antecedentes de la invención

Campo de la invención

La invención se refiere a un aparato de impresión tridimensional.

Descripción de la técnica relacionada

En los últimos años, junto con el rápido desarrollo de la tecnología, han sido desarrollados diferentes procedimientos de construcción de modelos tridimensionales (3D) utilizando tecnología de fabricación aditiva tal como la construcción de modelos capa por capa, etc. Generalmente, la tecnología de fabricación aditiva consiste en convertir los datos de diseño de un modelo tridimensional construido por software de diseño asistido por ordenador (CAD), etc., en una pluralidad de capas de sección transversal delgadas (casi bidimensionales (2D)) apiladas continuamente. Mientras tanto, es proporcionada gradualmente una pluralidad de medios técnicos para formar una pluralidad de la capa de sección transversal delgada.

El documento US2002051141 (A1) desvela una impresora que incluye un sensor de área de imagen para recoger un fotograma en una película fotográfica para producir datos de imagen. Una lente de proyección de impresión enfoca y registra un fotograma de impresión en papel fotográfico en color.

JP2004223774 (A) desvela un grupo de lentes en el que un gran número de lentes precisas cada una de las cuales cuenta con un foco en una posición extremadamente cercana a la superficie en la que es usada la lente y la luz de una fuente lumínica está condensada y aplicada al grupo de lentes correspondiente a una forma deseada a ser curada para curar una resina de foto-solidificación en un estado localizado. La localización de la luz se desplaza sucesivamente en una dirección X o Y para conectar partes curadas igualmente localizadas en un estado plano para formar una película delgada correspondiente a una capa.

Por ejemplo, un módulo de impresión de un aparato de impresión en 3D generalmente es desplazado por encima de una plataforma de impresión a lo largo de un plano XY de acuerdo con las coordenadas espaciales x Yz construidas por los datos de diseño del modelo 3D, de manera que un material de construcción puede formar una forma correcta de la capa de la sección transversal. El material de construcción depositado (es decir, un líquido de trabajo) puede ser curado mediante la irradiación de luz, de manera que forme la capa de sección transversal deseada. Por consiguiente, al desplazar el módulo de impresión capa por capa a lo largo del eje Z, una pluralidad de las capas de la sección transversal son apiladas gradualmente a lo largo del eje Z, de manera que el material de construcción forme un objeto de impresión tridimensional en una condición de curado capa por capa. Sin embargo, es probable que una fuente de luz del aparato de impresión tridimensional se descomponga junto con el aumento del número de instancias de uso y del tiempo de uso. Cuando la fuente de luz se descompone, la intensidad de la luz que irradia el material de construcción (es decir, el líquido de trabajo) es reducida, lo que influye en la calidad del objeto de impresión en 3D.

Sumario de la invención

La invención está dirigida a un aparato de impresión 3D, que tiene buena calidad de impresión. La invención es definida por la combinación de características de la reivindicación 1.

Una realización de la invención de acuerdo con la reivindicación 1 proporciona un aparato de impresión en 3D que incluye una fuente de luz, un dispositivo digital de microespejos, una lente de proyección y un fotocaptor. La fuente de luz emite una luz. El dispositivo digital de microespejos está dispuesto en una vía de transmisión de la luz, y tiene una pluralidad de primeros microespejos y una pluralidad de segundos microespejos. Los primeros microespejos reflejan una primera parte de la luz a la lente de proyección. La lente de proyección proyecta la primera parte de la luz a un líquido de trabajo para curar el líquido de trabajo. Los segundos microespejos reflejan una segunda parte de la luz al exterior de la lente de proyección. El fotocaptor está dispuesto en una vía de transmisión de la segunda parte de la luz.

En el aparato de impresión 3D de una realización de la invención, el aparato de impresión 3D incluye además un primer dispositivo de absorción de luz. El fotocaptor está dispuesto en el primer dispositivo de absorción de luz.

En el aparato de impresión tridimensional de una realización de la invención, el primer dispositivo de absorción de luz está adaptado para rotar y ajustar un ángulo incluido entre la segunda parte de la luz y una dirección normal de una superficie receptora de luz del fotocaptor.

En el aparato de impresión 3D de una realización de la invención, el aparato de impresión 3D incluye además un segundo dispositivo de absorción de luz. El segundo dispositivo de absorción de luz está dispuesto en la vía de transmisión de la segunda parte de la luz reflejada por el fotocaptor.

En el aparato de impresión 3D de una realización de la invención, el segundo dispositivo de absorción de luz está ubicado entre la lente de proyección y el primer dispositivo de absorción de luz.

En el aparato de impresión tridimensional de una realización de la invención, una superficie de absorción de luz del segundo aparato de absorción de luz incluye al menos una de una superficie plana o curvada.

En el aparato de impresión 3D de una realización de la invención, la superficie curvada incluye una superficie cóncava.

En el aparato de impresión 3D de una realización de la invención, el aparato de impresión 3D incluye además un dispositivo óptico. El dispositivo óptico está dispuesto en la vía de transmisión de la luz. El dispositivo óptico refleja la luz procedente de la fuente de luz al dispositivo digital de microespejos. La primera parte de la luz pasa a través del dispositivo óptico y se transmite a la lente de proyección.

En el aparato de impresión 3D de una realización de la invención, el aparato de impresión 3D incluye además un dispositivo de uniformización de la luz y un dispositivo de convergencia de la luz. El dispositivo de uniformización de la luz está situado en la vía de transmisión de la luz, y está ubicado entre la fuente de luz y el dispositivo óptico. El dispositivo de convergencia de la luz está dispuesto en la vía de transmisión de la luz, y está situado entre el dispositivo de uniformización de la luz y el dispositivo óptico.

En el aparato de impresión 3D de una realización de la invención, el fotocaptor no está dispuesto en la vía de transmisión de la primera parte de la luz transmitida a la lente de proyección.

Con el fin de volver comprensibles las características y ventajas mencionadas y otras de la invención, a continuación son descritas detalladamente diversas realizaciones ejemplares acompañadas de figuras.

Breve descripción de los dibujos

Los dibujos adjuntos están incluidos para proporcionar una mayor comprensión de la invención, y son incorporados y constituyen una parte de la presente especificación. Los dibujos ilustran realizaciones de la invención y, junto con la descripción, sirven para explicar los principios de la misma.

La FIG. 1 es un diagrama esquemático de un aparato de impresión en 3D de acuerdo con una realización de la invención.

La FIG. 2 es una vista ampliada de un dispositivo de microespejos digitales (DMD), una lente de proyección y un fotocaptor del aparato de impresión 3D de la FIG. 1.

La FIG. 3 es una vista ampliada de la lente de proyección, el fotocaptor, un primer dispositivo de absorción de luz y un segundo dispositivo de absorción de luz del dispositivo de impresión 3D de FIG. 1.

La FIG. 4 ilustra la rotación del primer dispositivo de absorción de luz de la FIG. 3.

La FIG. 5 es una vista ampliada de la lente de proyección, el fotocaptor, el primer dispositivo de absorción de luz y un segundo dispositivo de absorción de luz del dispositivo de impresión 3D de acuerdo con otra realización de la invención.

La FIG. 6 es una vista ampliada de la lente de proyección, el fotocaptor, el primer dispositivo de absorción de luz y un segundo dispositivo de absorción de luz del dispositivo de impresión en 3D de acuerdo con otra realización de la invención.

Descripción de realizaciones

A continuación, se hará referencia en detalle a las realizaciones preferentes de la presente invención, cuyos ejemplos son ilustrados en los dibujos adjuntos. Siempre que sea posible, serán usados los mismos números de referencia en los dibujos y en la descripción para hacer referencia a las partes mismas o a partes similares.

La FIG. 1 es un diagrama esquemático de un aparato de impresión en 3D de acuerdo con una realización de la invención. Las coordenadas cartesianas X-Y-Z son proporcionadas en la presente memoria para facilitar la descripción de la FIG. 1. Con referencia a la FIG. 1, el aparato de impresión 3D 1000 es, por ejemplo, un aparato de estereolitografía (SL). El aparato de impresión 3D 1000 incluye una unidad de proyección 100 y una unidad de formación 200. En la presente realización, la unidad de formación 200 incluye un tanque 210, un líquido de trabajo 220 y una plataforma de formación 230. El tanque 210 es usado para contener el líquido de trabajo 220. La plataforma de formación 230 está dispuesta de manera móvil en el tanque 210. Por ejemplo, la plataforma de formación 230 puede moverse en dirección al eje Z, de modo que se mueva con relación al tanque 210 situado en un plano XY, y la plataforma de formación 230 puede sumergirse en el líquido de trabajo 220. La unidad de proyección 100 está dispuesta junto al tanque 210. La unidad de proyección 100 emite una primera parte de luz L1 (es decir, una luz de imagen). La primera parte de la luz L1 irradia el líquido de trabajo 220 para curar el líquido de trabajo 220 capa por capa, de manera tal de formar un objeto de impresión en 3D. Además, en la presente realización, el aparato de impresión 3D 1000 incluye además una unidad de control 300. La unidad de control 300 puede controlar la plataforma de formación 230 para que se mueva en la dirección del eje Z, de manera tal que la plataforma de formación 230 pueda salir del tanque 210 o entrar en este y sumergirse en el líquido de trabajo 220. Durante el proceso de impresión en 3D, la plataforma de formación 230 es controlada por la unidad de control 300 y se sumerge en el líquido de trabajo 220 y mantiene una distancia con un fondo interno 210a del tanque 210. Después, la unidad de proyección 100 es controlada por la unidad de control 300 para emitir la primera parte de luz L1 para irradiar y curar el líquido de trabajo 220 situado entre la plataforma de formación 230 y el fondo interno 210a del tanque 210, de manera tal que sea formada una capa de capa curada. Después, a medida que la plataforma de formación 230 es controlada por la unidad de control 300 para salir gradualmente del fondo interno 210a del tanque 210, la unidad de proyección 100 irradia el líquido de trabajo 220 situado entre la capa curada y el fondo interno 210a, formándose gradualmente múltiples capas de las capas curadas apiladas en la plataforma de formación 230. Después de que la plataforma de formación 230 deja el líquido de trabajo 220 en el tanque 210, el objeto de impresión en 3D, formado por el apilamiento de las múltiples capas de capas curadas, es completado.

Con referencia a la FIG. 1, la unidad de proyección 100 incluye una fuente de luz 110, un dispositivo de microespejos digitales (DMD) 120, una lente de proyección 130 y un fotocaptor 140. La FIG. 2 es una vista ampliada del DMD 120, la lente de proyección 130 y el fotocaptor 140 del aparato de impresión 3D 1000 de la FIG. 1. Con referencia a la FIG.

1 y la FIG. 2, la fuente de luz 110 emite una luz L. El DMD 120 está dispuesto en una vía de transmisión de la luz L, y tiene una pluralidad de primeros microespejos 122 y una pluralidad de segundos microespejos 124. Los primeros microespejos 122 están situados en una posición ON, y los segundos microespejos 124 están situados en una posición OFF. La luz L incluye una primera parte de luz L1 que irradia los primeros microespejos 122 y una segunda parte de luz L2 que irradia los segundos microespejos 124. Los primeros microespejos 122 reflejan la primera parte de luz L1 a la lente de proyección 130. La lente de proyección 130 proyecta la primera parte de luz L1 al líquido de trabajo 220 para curar el líquido de trabajo 220, para formar el objeto de impresión 3D. La primera parte de la luz L1 es la luz de la imagen. Los segundos microespejos 124 reflejan la segunda parte de la luz L2 al exterior de la lente de proyección 130. La segunda parte de la luz l2 es una luz que no es de la imagen. El fotocaptor 140 está dispuesto en una vía de transmisión de la segunda parte de la luz L2 para percibir una intensidad de la segunda parte de la luz L2.

Por la monitorización de la intensidad de la segunda parte de la luz L2 medida por el fotocaptor 140, puede ser determinado indirectamente si una intensidad de la luz L emitida por la fuente de luz 110 ha decaído. Si es determinado que la intensidad de la luz L ha decaído, una señal eléctrica que acciona la fuente de luz 110 puede ser ajustada (o a través de otro procedimiento) para aumentar la intensidad de la luz L hasta un valor ideal. De esta manera, durante el proceso de impresión en 3D, la intensidad de la primera parte de la luz L1 proyectada al líquido de trabajo 220 puede ser mantenida en un valor ideal, para imprimir el objeto estable de impresión en 3D con buena calidad. Lo que es más importante, dado que el fotocaptor 140 está dispuesto en la vía de transmisión de la segunda parte de la luz L2 (es decir, la luz que no es de la imagen), la aplicación del fotocaptor 140 no influye en la resolución de la imagen y/o en el alcance de la imagen proyectada por la unidad de proyección 100. En otras palabras, el aparato de impresión tridimensional 100 puede controlar la intensidad de la luz L emitida por la fuente de luz 110 en tiempo real bajo la premisa de no reducir una resolución de impresión y/o un rango de impresión, a fin de imprimir el objeto de impresión tridimensional estable con buena calidad.

La FIG. 3 es una vista ampliada de la lente de proyección 130, el fotocaptor 140, un primer dispositivo de absorción de luz 150 y un segundo dispositivo de absorción de luz 160 del dispositivo de impresión 3D 1000 de FIG. 1. Con referencia a la FIG. 1 y la FIG. 3, en la presente realización, el aparato de impresión 3D 1000 incluye además el primer dispositivo de absorción de luz 150. El primer dispositivo de absorción de luz 150 está dispuesto en la vía de transmisión de la segunda parte de la luz L2. El primer dispositivo de absorción de luz 150 está adaptado para absorber la segunda parte de la luz L2 transmitida a este, de manera tal de suprimir la reflexión de la segunda parte de la luz L2. El aparato de impresión 3D 1000 incluye además una carcasa (no mostrada), y la unidad de proyección 110 está dispuesta en la carcasa. Por ejemplo, en la presente realización, el primer aparato de absorción de luz 150 puede ser una parte de la carcasa y una imagen de color opaco (por ejemplo, de color oscuro) revestida en una pared interior de la parte de la carcasa. Sin embargo, la invención no está limitada a esto, y en otras realizaciones, el primer dispositivo de absorción de luz 150 también puede ser de otros tipos adecuados de dispositivo de absorción de luz. En la presente realización, el fotocaptor 140 puede estar dispuesto en el primer dispositivo de absorción de luz 150. Sin embargo, la invención no está limitada a esto, y en otras realizaciones, el fotocaptor 140 también puede estar dispuesto en otras posiciones adecuadas.

En la presente realización, el aparato de impresión 3D 1000 puede incluir además el segundo dispositivo de absorción de luz 160. El segundo dispositivo de absorción de luz 160 está dispuesto en la vía de transmisión de la segunda parte de la luz L2 reflejada por el fotocaptor 140. Por ejemplo, el segundo dispositivo de absorción de luz 160 puede estar dispuesto entre la lente de proyección 130 y el primer dispositivo de absorción de luz 150. El segundo dispositivo de absorción de luz 160 puede absorber la segunda parte de luz L2 reflejada por el fotocaptor 140 para evitar que la segunda parte de luz L2 reflejada por el fotocaptor 140 entre en el líquido de trabajo 220 para influir en la calidad de la impresión. En la presente realización, el segundo dispositivo de absorción de luz 160 puede incluir una primera porción de absorción de luz 162 y una segunda parte de absorción de luz 164. La primera porción de absorción de luz 162 está dispuesta junto a la lente de proyección 130. La segunda porción de absorción de luz 164 puede estar conectada entre la primera porción de absorción de luz 162 y el primer dispositivo de absorción de luz 150. La primera porción de absorción de luz 162 es usada para absorber la segunda parte de luz L2 reflejada por el fotocaptor 140 para evitar que la segunda parte de luz L2 reflejada por el fotocaptor 140 entre en la lente de proyección 130. La segunda porción de absorción de luz 164 puede proteger adecuadamente un espacio entre la lente de proyección 130 y el primer dispositivo de absorción de luz 150 para evitar una situación en la que la segunda parte de luz L2 reflejada por el fotocaptor 140 pase a través del espacio para entrar en el líquido de trabajo 220. En la presente realización, una superficie de absorción de luz 162a de la primera porción de absorción de luz 162 y una superficie de absorción de luz 164a de la segunda porción de absorción de luz 164 pueden ser dos planos no paralelos entre sí. Por ejemplo, la superficie de absorción de luz 162a de la primera porción de absorción de luz 162 puede ser selectivamente paralela a un eje óptico A de la lente de proyección 130, y la superficie de absorción de luz 164a de la segunda porción de absorción de luz 164 puede estar inclinada con respecto a la superficie de absorción de luz 162a de la primera porción de absorción de luz 162. Sin embargo, la invención no está limitada a esto, y en otras realizaciones, el segundo dispositivo de absorción de luz 160 también puede estar diseñado en otros patrones, los cuales están descritos a continuación con referencia a otras figuras.

La FIG. 4 ilustra la rotación del primer dispositivo de absorción de luz 150 de la FIG. 3. En la presente realización, el fotocaptor 140 puede estar fijado en el primer dispositivo de absorción de luz 150. El primer dispositivo de absorción de luz 150 puede hacer girar el fotocaptor 140, para ajustar un ángulo 0 incluido (indicado en la FIG. 3) entre la segunda parte de la luz L2 y una dirección normal N de una superficie receptora de la luz 140a del fotocaptor 140. En la presente realización, la unidad de control 300 puede ajustar el ángulo 0 incluido entre la segunda parte de la luz L2 y la dirección normal N de la superficie receptora de luz 140a del fotocaptor 140 de acuerdo con la sensibilidad del fotocaptor 140. Específicamente, cuanto más baja sea la sensibilidad del fotocaptor 140, más pequeño será el ángulo 0 incluido. Por lo tanto, durante un proceso de montaje del aparato de impresión 3D 1000, el ángulo 0 incluido puede ser ajustado de acuerdo con la sensibilidad del fotocaptor 140, a fin de optimizar la función del fotocaptor 140 para el control de la intensidad de la luz L. Una vez entregado el aparato de impresión 3D 1000 para su uso (o después del uso el aparato de impresión 3D 1000), si la capacidad de la fotosensibilidad del fotocaptor 140 es deteriorada (o su sensibilidad disminuye), el ángulo 0 incluido puede ser disminuido para garantizar que el fotocaptor 140 siga desempeñando una buena función de monitorización.

En la presente realización, la unidad de proyección 100 puede incluir además un dispositivo óptico 170. El dispositivo óptico 170 está dispuesto en la vía de transmisión de la luz L. El dispositivo óptico 170 refleja la luz L procedente de la fuente de luz 110 al DMD 120. La primera parte de la luz L1 reflejada por el DMD 120 puede pasar a través del dispositivo óptico 170 para llegar a la lente de proyección 130. Por ejemplo, en la presente realización, el dispositivo óptico 170 puede ser un prisma de reflexión interna total (TIR), aunque la invención no está limitada a esto.

En la presente realización, la unidad de proyección 100 puede incluir además un dispositivo de uniformización de la luz 180. El dispositivo de uniformización de la luz 180 está dispuesto en la vía de transmisión de la luz L, y está ubicado entre la fuente de luz 110 y el dispositivo óptico 170. El dispositivo de uniformización de la luz 180 es usado para uniformar la luz L emitida por la fuente de luz 110, o incluso para ajustar una forma de la luz L, de manera tal que la forma de la luz L se asemeje a la forma (por ejemplo, un rectángulo) de una región de trabajo del DMD 120, a fin de mejorar la eficiencia del uso de la luz L. La región de trabajo del DMD 120 se refiere a una región en la que están ubicados los primeros microespejos 122 y los segundos microespejos 124. En la presente realización, el dispositivo de uniformización de la luz 180 es, por ejemplo, un conjunto de microlentes, aunque la invención no está limitada a esto.

En la presente realización, la unidad de proyección 100 puede incluir además un dispositivo de convergencia de luz 190. El dispositivo de convergencia de luz 190 está dispuesto en la vía de transmisión de la luz L. En la presente realización, el dispositivo de convergencia de luz 190 está situado selectivamente entre el dispositivo de uniformización de luz 180 y el dispositivo óptico 170. A través del dispositivo de convergencia de luz 190, la luz L procedente de la fuente de luz 110 puede convergir con el dispositivo óptico 170, para ser transmitida al DMD 120. En la presente realización, el dispositivo de convergencia de luz 190 es, por ejemplo, un conjunto de lentes, aunque la invención no está limitada a esto.

La FIG. 5 es una vista ampliada de la lente de proyección 130, el fotocaptor 140, el primer dispositivo de absorción de luz 150 y un segundo dispositivo de absorción de luz 160A del dispositivo de impresión 3d de acuerdo con otra realización de la invención. En la realización de la FIG. 5, una superficie de absorción de luz 166 del segundo dispositivo de absorción de luz 160A puede ser plana, y la superficie de absorción de luz 166 del segundo dispositivo de absorción de luz 160A puede estar inclinada con respecto al eje óptico A de la lente de proyección 130. El segundo dispositivo de absorción de luz 160A tiene una función similar a la del segundo dispositivo de absorción de luz 160 mencionado, y no se repiten los detalles del mismo.

La FIG. 6 es una vista ampliada de la lente de proyección 130, el fotocaptor 140, el primer dispositivo de absorción de luz 150 y un segundo dispositivo de absorción de luz 160B del dispositivo de impresión 3d de acuerdo con otra realización de la invención. En la realización de la FIG. 6, una superficie de absorción de luz 168 del segundo dispositivo de absorción de luz 160B puede ser una superficie curvada, que es, por ejemplo, pero no está limitada a, una superficie cóncava. El segundo dispositivo de absorción de luz 160B tiene una función similar a la del segundo dispositivo de absorción de luz 160 mencionado, y no se repiten los detalles del mismo.

En resumen, el aparato de impresión 3D de la invención incluye una fuente de luz, un DMD, una lente de proyección y un fotocaptor. La fuente de luz es usada para emitir una luz. El DMD está dispuesto en una vía de transmisión de la luz, y tiene una pluralidad de primeros microespejos y una pluralidad de segundos microespejos. Los primeros microespejos reflejan una primera parte de la luz a la lente de proyección. La lente de proyección proyecta la primera parte de la luz a un líquido de trabajo para curar el líquido de trabajo. Los segundos microespejos reflejan una segunda parte de luz al exterior de la lente de proyección. El fotocaptor está dispuesto en una vía de transmisión de la segunda parte de la luz. Al monitorizar la intensidad de la segunda parte de la luz medida por el fotocaptor, es determinado si la intensidad de la luz emitida por la fuente de luz ha decaído. Si es determinado que la intensidad de la luz ha decaído, la intensidad de la luz es incrementada hasta un valor ideal. De esta manera, durante el proceso de impresión en 3D, la intensidad de la primera parte de la luz proyectada al líquido de trabajo puede ser mantenida en un valor ideal, para el objeto estable de impresión en 3D con buena calidad. Lo que es más importante, dado que el fotocaptor está dispuesto en la vía de transmisión de la segunda parte de la luz (es decir, la luz que no es de la imagen), la aplicación del fotocaptor no influye en la resolución de la imagen y/o en el rango de la imagen.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de impresión tridimensional (1000), que comprende:

una fuente de luz (110), que emite una luz (L);

un dispositivo digital de microespejos (120), dispuesto en una vía de transmisión de la luz (L), y que tiene una pluralidad de primeros microespejos (122) y una pluralidad de segundos microespejos (124); una lente de proyección (130), en el que los primeros microespejos (122) reflejan una primera parte (L1) de la luz (L) a la lente de proyección (130), la lente de proyección (130) proyecta la primera parte (L1) de la luz (L) a un líquido de trabajo (220) para curar el líquido de trabajo, y los segundos microespejos (124) reflejan una segunda parte (L2) de la luz a un exterior de la lente de proyección (130); caracterizado por un fotocaptor (140), dispuesto en una vía de transmisión de la segunda parte (L2) de la luz (L); y una unidad de control (300), configurada para monitorizar una intensidad de la segunda parte (L2) de la luz (L) medida por el fotocaptor (140) para determinar si una intensidad de la luz (L) emitida por la fuente de luz (110) ha decaído.

2. El aparato de impresión tridimensional (1000), reivindicado en la reivindicación 1, que comprende además: un primer dispositivo de absorción de luz (150), en el que el fotocaptor (140) está dispuesto en el primer dispositivo de absorción de luz (150).

3. El aparato de impresión tridimensional (1000), reivindicado en la reivindicación 2, en el que el primer dispositivo de absorción de luz (150) está adaptado para rotar para ajustar un ángulo incluido (0) entre la segunda parte (L2) de la luz (L) y una dirección normal (N) de una superficie receptora de luz (140a) del fotocaptor (140).

4. El aparato de impresión tridimensional (1000), reivindicado en la reivindicación 1, que comprende además: un segundo dispositivo de absorción de luz, dispuesto en la vía de transmisión de la segunda parte de la luz reflejada por el fotocaptor.

5. El aparato de impresión tridimensional (1000), reivindicado en la reivindicación 4, en el que el segundo dispositivo de absorción de luz (160, 160A, 160B) está ubicado entre la lente de proyección (130) y el primer dispositivo de absorción de luz (140).

6. El aparato de impresión tridimensional (1000), reivindicado en la reivindicación 4, en el que una superficie de absorción de luz (162a, 164a, 166, 168) del segundo aparato de absorción de luz (160, 160A, 160B) comprende al menos una de una superficie plana o curvada.

7. El aparato de impresión tridimensional (1000) reivindicado en la reivindicación 6, en el que la superficie curvada (168) comprende una superficie cóncava.

8. El aparato de impresión tridimensional (1000), reivindicado en la reivindicación 1, que comprende además: un dispositivo óptico (170), dispuesto en la vía de transmisión de la luz (L), en el que el dispositivo óptico (170) refleja la luz (L) procedente de la fuente de luz (110) al dispositivo digital de microespejos (120), y la primera parte (L1) de la luz (L) pasa a través del dispositivo óptico (170) y se transmite a la lente de proyección (130).

9. El aparato de impresión tridimensional (1000) reivindicado en la reivindicación 8, que comprende además: un dispositivo de uniformización de la luz (180), dispuesto en la vía de transmisión de la luz (L), y situado entre la fuente de luz (110) y el dispositivo óptico (170); y

un dispositivo de convergencia de la luz (190), dispuesto en la vía de transmisión de la luz (L), y situado entre el dispositivo de uniformización de la luz (110) y el dispositivo óptico (170).

10. El aparato de impresión tridimensional (1000), reivindicado en la reivindicación 1, en el que el fotocaptor (140) no está dispuesto en la vía de transmisión de la primera parte (L1) de la luz (L) transmitida a la lente de proyección (130).