CN214055757U - 覆膜起重一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种覆膜起重一体机，应用于PC构件自动化生产线中，所述PC构件自动化生产线包括模台线，所述覆膜起重一体机包括：机架，所述机架骑跨在所述模台线宽度方向的两侧，且所述机架下端配置有与所述模台线相配合的滚轮使得所述机架能够沿着所述模台线的长度方向移动；膜卷，沿着所述机架的宽度方向布置，且可枢转地连接在所述机架上，所述膜卷上缠绕有养护膜；起重机，所述起重机连接在所述机架上，且能够沿着所述机架的宽度方向和长度方向移动。该装置可以同时实现起重和自动覆膜，效率高，节省人力。

Description

覆膜起重一体机

技术领域

本实用新型涉及混凝土生产设备领域，尤其涉及一种用于混凝土的覆膜起重一体机。

背景技术

现有技术中，在PC构件自动化生产线中，在模台构件完成混凝土浇筑后，需要在混凝土上覆盖养护膜，使得混凝土在适当的湿度和温度条件下进行养护；同时在固定模台生产线中，由于模台固定不动，混凝土钢筋网片和桁架需要借助行车来从钢筋线上吊运过来；如此，在混凝土预制件在生产过程中需要两套设备，即覆膜机和起重机，来实现相关的操作；这样会大大降低工作效率。

发明内容

本方案针对上文提高的问题和需求，提出一种覆膜起重一体机，由于采取了如下技术特征而能够实现上述技术目的，并带来其他多项技术效果。

本实用新型提出一种覆膜起重一体机，应用于PC构件自动化生产线中，所述PC构件自动化生产线包括模台线，

所述覆膜起重一体机包括：

机架，所述机架骑跨在所述模台线宽度方向的两侧，且所述机架下端配置有与所述模台线相配合的滚轮使得所述机架能够沿着所述模台线的长度方向移动；

膜卷，沿着所述机架的宽度方向布置，且可枢转地连接在所述机架上，所述膜卷上缠绕有养护膜；

起重机，所述起重机连接在所述机架上，且能够沿着所述机架的宽度方向和长度方向移动。

在该技术方案中，覆膜起重一体机骑跨在模台线的两侧，使得膜卷处于模台线上混凝土的正下方，在模台线上混凝土浇筑之前，通过起重机完成混凝土钢筋网片和桁架的吊运；在完成混凝土浇筑后，随着机架沿着模台线的长度方向的移动，膜卷上的养护膜随着膜卷的转动而与膜卷分离铺设在混凝土上；该装置可以同时实现起重和覆膜，效率高，节省人力，操作方便。

另外，根据本实用新型的覆膜起重一体机，还可以具有如下技术特征：

在本实用新型的一个示例中，还包括：

还包括：

第一驱动装置，所述第一驱动装置适于与所述膜卷相联接，用于驱动所述膜卷转动。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

还包括：

固定联接在所述膜卷上的边轮；

具有相对的第一端和第二端的连接板，所述连接板的第一端可枢转地联接在所述机架上；

适于固定联接在所述第一驱动装置的输出轴上的摩擦轮；

其中，所述连接板的第二端联接有调节机构，使得所述摩擦轮与所述边轮的外轮廓相抵止配合；

其中，所述第一驱动装置固定联接在所述连接板的第二端上，所述摩擦轮通过摩擦力驱动所述边轮转动。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

伸缩装置，所述伸缩装置包括缸体和可伸缩于所述缸体内的伸缩杆；

其中，所述缸体与所述机架铰接联接，所述伸缩杆与所述连接板的第二端铰接连接。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

控制器，所述控制器至少与所述伸缩装置相耦接，通过控制所述伸缩装置的伸缩动作来实现所述摩擦轮与所述膜卷之间的贴合度。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

滚子，所述滚子沿着所述机架的长度方向可转动地布置在所述边轮的两侧，且所述滚子沿着所述机架的宽度方向对称布置，所述膜卷两侧的边轮滚动地适配在沿着长度方向布置的两个滚子之间。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

第二驱动装置，所述第二驱动装置与所述滚轮相联接，用于驱动所述覆膜起重一体机沿着所述模台线的长度方向移动。

在本实用新型的一个示例中，所述机架包括：

沿着其长度方向上延伸并在其宽度方向上间隔设置的导轨；

在宽度方向上布置的悬架；

其中，位于所述悬架的两侧配置有与所述导轨相配合的导轮；

其中，所述起重机连接在所述悬架上。

在本实用新型的一个示例中，位于所述导轨的长度方向的两端均设置有止挡块，用于限定所述悬架在所述导轨上的运动行程。

在本实用新型的一个示例中，

沿着所述机架的宽度方向布置有滚道；

在所述起重机上配置有驱动轮；

所述驱动轮适配在所述滚道上，使得所述起重机能够沿着所述机架的宽度方向移动。

下文中将结合附图对实施本实用新型的最优实施例进行更加详尽的描述，以便能容易理解本实用新型的特征和优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。

图1为根据本实用新型的覆膜起重一体机的主视图；

图2为根据本实用新型的覆膜起重一体机的左视图；

图3为根据本实用新型的覆膜起重一体机的俯视图；

图4为根据本实用新型的覆膜起重一体机的立体图。

附图标记列表：

覆膜起重一体机100；

机架10；

滚轮11；

第二驱动装置12；

导轨13；

止挡块14；

减震垫141；

载物平台15；

扶梯16；

膜卷20；

滚子30；

支架31；

第一驱动装置40；

摩擦轮41；

连接板50；

调节机构60；

伸缩装置61；

起重机70；

悬架71；

滚道711；

导轮72；

第三驱动装置73；

驱动轮701。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同部件。需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

根据本实用新型的一种覆膜起重一体机100，应用于PC构件自动化生产线中，所述PC构件自动化生产线包括模台线，如图1至图4所示，

所述覆膜起重一体机100包括：

机架10，所述机架10骑跨在所述模台线宽度方向的两侧，且所述机架10下端配置有与所述模台线相配合的滚轮11使得所述机架10能够沿着所述模台线的长度方向移动；

膜卷20，沿着所述机架10的宽度方向布置，且可枢转地连接在所述机架10上，所述膜卷20上缠绕有养护膜；

起重机70，所述起重机70连接在所述机架10上，且能够沿着所述机架10的宽度方向和长度方向移动；也就是说，起重机70与现有技术中的行车功能类似，既可以沿着机架10的宽度方向移动由可以沿着机架10的长度方向移动，从而方便起重机70吊取混凝土浇筑所需的混凝土钢筋网片和桁架。

可以理解的是，覆膜起重一体机100骑跨在模台线的两侧，使得膜卷20处于模台线上混凝土的正下方，在模台线上混凝土浇筑之前，通过起重机70完成混凝土钢筋网片和桁架的吊运；在完成混凝土浇筑后，随着机架10沿着模台线的长度方向的移动，膜卷20上的养护膜随着膜卷20的转动而与膜卷分离铺设在混凝土上；而且该装置可以同时实现起重和自动覆膜，效率高，节省人力。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

还包括：

第一驱动装置40，所述第一驱动装置40适于与所述膜卷20相联接，用于驱动所述膜卷20转动；

也就是说，由第一驱动装置40驱动膜卷20转动，从而实现养护膜与膜卷20的分离，与机架10的移动方向相配合完成对混凝土的铺设；其中，膜卷20铺设养护膜的速度与机架10的移动速度一致。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

还包括：

固定联接在所述膜卷20上的边轮21；

具有相对的第一端和第二端的连接板50，所述连接板50的第一端可枢转地联接在所述机架10上；

适于固定联接在所述第一驱动装置40的输出轴上的摩擦轮41；

其中，所述连接板50的第二端联接有调节机构60，使得所述摩擦轮41与所述边轮21的外轮廓相抵止配合；

其中，所述第一驱动装置40固定联接在所述连接板50的另一端上，所述摩擦轮41通过摩擦力驱动所述边轮21转动；

也就是说，由第一驱动装置40驱动摩擦轮41转动，由摩擦轮41与边轮21之间产生的摩擦力驱动膜卷20转动，从而实现膜卷20上的养护膜与机架10移动协同完成养护膜的铺设；

通过在连接板50的第二端联接有调节机构60实现对连接板50角度的调节，使得摩擦轮41与所述边轮21的外轮廓相配合或分离；当配合时，驱动边轮21转动；当分离时，更换膜卷20。

在本实用新型的一个示例中，所述调节机构60包括：

伸缩装置61，所述伸缩装置61包括缸体和可伸缩于所述缸体内的伸缩杆；

其中，所述缸体与所述机架10铰接联接，所述伸缩杆与所述连接板50的第二端铰接连接；

通过设置伸缩装置61通过伸缩运动可以控制摩擦轮41收起或放下，放下时摩擦轮41与膜卷20边轮接触，可以驱动膜卷20转动以实现养护膜与膜卷20的分离；收起时，摩擦轮41与膜卷20边轮脱离，可以用来更换膜卷20。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

滚子30，所述滚子30沿着所述机架10的长度方向可转动地布置在所述边轮21的两侧，且所述滚子30沿着所述机架10的宽度方向对称布置，所述膜卷20两侧的边轮21滚动地适配在沿着长度方向布置的两个滚子30之间；

也就是说，第一驱动装置40驱动摩擦轮41转动，由摩擦轮41与边轮21之间产生的摩擦力驱动边轮21在两个滚子30之间转动，从而实现膜卷20上的养护膜与机架10移动协同完成养护膜的铺设，通过设置滚子30可以减小边轮21与机架10之间连接的摩擦力，而且方便膜卷20的更换。作为优选地，在沿着滚子30的周向外轮廓设有滚槽，边轮21卡接在两个滚子30的滚槽内。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

设置在机架10上的载物平台15，用于盛放物品，例如，在机架10一侧还设置一扶梯16用于操作人员攀爬至载物平台15上。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

第二驱动装置12，所述第二驱动装置12与所述滚轮11相联接，用于驱动所述覆膜起重一体机100沿着所述模台线的长度方向移动；

具体地，沿着所述机架10的宽度方向和长度方向均间隔设置多个滚轮11，而在宽度方向两侧的多个滚轮11至少配置一个第二驱动装置12来驱动其中至少一个滚轮11，从而由第二驱动装置12驱动机架10上的滚轮11沿着所述模台线的长度方向移动；可以理解的是，第二驱动装置12同步同速转动。

在本实用新型的一个示例中，所述机架10包括：

沿着其长度方向上延伸并在其宽度方向上间隔设置的导轨13；

在宽度方向上布置的悬架71；

其中，位于所述悬架71的两侧配置有与所述导轨13相配合的导轮72；

其中，所述起重机70连接在所述悬架71上；

也就是说，通过导轮72沿着导轨13运动实现悬架71沿着长度方向进行移动，这样可以实现起重机70沿着长度方向的移动，以提高所述起重机70吊取移动的灵活性；

作为优选地，还包括第三驱动装置73，所述第三驱动装置73与所述导轮72相连接，用于驱动所述导轮72沿着导轨13运动。

在本实用新型的一个示例中，

沿着所述机架10的宽度方向布置有滚道711；即沿着所述悬架71的延伸方向布置有滚道711；例如，这里悬架71为工字钢。

在所述起重机70上配置有驱动轮701；例如，沿着长度方向的两侧间隔设置驱动轮701，使得沿着长度方向两侧的驱动轮701夹持的工字钢的两侧，这样对起重机70起到悬挂支撑的作用。

所述驱动轮701适配在所述滚道711上，使得所述起重机70能够沿着所述机架10的宽度方向移动；

也就是说，通过驱动轮701沿着滚道711进行运动使得所述起重机70沿着悬架71的延伸方向(宽度方向)移动，以提高所述起重机70吊取移动的灵活性。

作为优选地，还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述驱动轮701相连接，用于驱动所述驱动轮701沿着滚道711运动。

在本实用新型的一个示例中，位于所述导轨13的长度方向的两端均设置有止挡块14，用于限定所述悬架71在所述导轨13上的运动行程；

通过设置止挡块14可以将导轮72的运动行程限定在两端止挡块14之间，从而避免导轮72由导轨13上滑脱，造成安全隐患。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

减震垫141，所述减震垫141配置在所述止挡块14靠近起重机70导轮72的一侧；

例如，减震垫141包括橡胶垫，通过设置减震垫141可以减缓导轮72于止挡块14之间的冲击力，以对止挡块14起到保护作用，延伸其使用寿命。

在本实用新型的一个示例中，还包括：

控制器，所述控制器至少与所述伸缩装置61相耦接，通过控制所述伸缩装置61的伸缩动作来实现所述摩擦轮41与所述膜卷20之间的贴合度。

具体地，控制器还第一驱动装置40、第二驱动装置12、第三驱动装置73和第四驱动装置相耦接，用于控制第一驱动装置40第二驱动装置12、第三驱动装置73和第四驱动装置的独立或同步动作。

覆膜起重一体机100在工作时，覆膜起重一体机100骑跨在模台线的两侧，使得膜卷20处于模台线上混凝土的正下方，在模台线上混凝土浇筑之前，由控制器控制第三驱动装置73和第四驱动装置使得起重机70能够在长度方向和宽度方向移动以完成混凝土钢筋网片和桁架的吊运；在完成混凝土浇筑后，由控制器控制第二驱动装置12驱动滚轮11沿着模台线的长度方向的移动，同时由控制器控制第一驱动装置40驱动摩擦轮41转动，使得其与膜卷20之间产生摩擦力而驱动膜卷20在滚子30上转动，从而膜卷20上的养护膜逐渐与膜卷20分离而与机架10移动相配合沿着模台线长度方向铺设在混凝土上；其中，由控制器控制伸缩装置61的伸缩运动可以控制摩擦轮41收起或放下，放下时摩擦轮41与膜卷20边轮接触，可以驱动膜卷20转动以实现养护膜与膜卷20的分离；收起时，摩擦轮41与膜卷20的边轮21脱离，可以用来更换膜卷20。该装置可以同时实现起重和自动覆膜，效率高，节省人力。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

上文中参照优选的实施例详细描述了本实用新型所提出的覆膜起重一体机100的示范性实施方式，然而本领域技术人员可理解的是，在不背离本实用新型理念的前提下，可以对上述具体实施例做出多种变型和改型，且可以对本实用新型提出的各种技术特征、结构进行多种组合，而不超出本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (10)

1.一种覆膜起重一体机，应用于PC构件自动化生产线中，所述PC构件自动化生产线包括模台线，其特征在于，

所述覆膜起重一体机(100)包括：

机架(10)，所述机架(10)骑跨在所述模台线宽度方向的两侧，且所述机架(10)下端配置有与所述模台线相配合的滚轮(11)使得所述机架(10)能够沿着所述模台线的长度方向移动；

膜卷(20)，沿着所述机架(10)的宽度方向布置，且可枢转地连接在所述机架(10)上，所述膜卷(20)上缠绕有养护膜；以及

起重机(70)，所述起重机(70)连接在所述机架(10)上，且能够沿着所述机架(10)的宽度方向和长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

还包括：

第一驱动装置(40)，所述第一驱动装置(40)适于与所述膜卷(20)相联接，用于驱动所述膜卷(20)转动。

3.根据权利要求2所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

还包括：

固定联接在所述膜卷(20)上的边轮(21)；

具有相对的第一端和第二端的连接板(50)，所述连接板(50)的第一端可枢转地联接在所述机架(10)上；

适于固定联接在所述第一驱动装置(40)的输出轴上的摩擦轮(41)；

其中，所述连接板(50)的第二端联接有调节机构(60)，使得所述摩擦轮(41)与所述边轮(21)的外轮廓相抵止配合；

其中，所述第一驱动装置(40)固定联接在所述连接板(50)的第二端上，所述摩擦轮(41)通过摩擦力驱动所述边轮(21)转动。

4.根据权利要求3所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

所述调节机构(60)包括：

伸缩装置(61)，所述伸缩装置(61)包括缸体和可伸缩于所述缸体内的伸缩杆；

其中，所述缸体与所述机架(10)铰接联接，所述伸缩杆与所述连接板(50)的第二端铰接连接。

5.根据权利要求4所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

还包括：

控制器，所述控制器至少与所述伸缩装置(61)相耦接，通过控制所述伸缩装置(61)的伸缩动作来实现所述摩擦轮(41)与所述边轮(21)的配合与分离。

6.根据权利要求3所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

还包括：

滚子(30)，所述滚子(30)沿着所述机架(10)的长度方向可转动地布置在所述边轮(21)的两侧，且所述滚子(30)沿着所述机架(10)的宽度方向对称布置，所述膜卷(20)两侧的边轮(21)滚动地适配在沿着长度方向布置的两个滚子(30)之间。

7.根据权利要求1所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

还包括：

第二驱动装置(12)，所述第二驱动装置(12)与所述滚轮(11)相联接，用于驱动所述覆膜起重一体机沿着所述模台线的长度方向移动。

8.根据权利要求1所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

所述机架(10)包括：

沿着其长度方向上延伸并在其宽度方向上间隔设置的导轨(13)；

在宽度方向上布置的悬架(71)；

其中，位于所述悬架(71)的两侧配置有与所述导轨(13)相配合的导轮(72)；

其中，所述起重机(70)连接在所述悬架(71)上。

9.根据权利要求8所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

位于所述导轨(13)的长度方向的两端均设置有止挡块(14)，用于限定所述悬架(71)在所述导轨(13)上的运动行程。

10.根据权利要求1所述的覆膜起重一体机，其特征在于，

沿着所述机架(10)的宽度方向布置有滚道(711)；

在所述起重机(70)上配置有驱动轮(701)；

所述驱动轮(701)适配在所述滚道(711)上，使得所述起重机(70)能够沿着所述机架(10)的宽度方向移动。

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