CN214055320U - 一种机械夹紧式移料工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械夹紧式移料工装，包括有放置台、转角气缸、主气缸、抓取机构，所述放置台上固定有转角气缸，所述转角气缸上固定有支架，支架和气缸固定板连接处焊接有加强钣金，主气缸设于气缸固定板上，抓取机构固定盘设于气缸固定板下方，抓取机构上的抓取臂固定在抓取机构固定盘上，所述抓取臂设有四个，所述抓取臂活动连接有活动杆，所述活动杆下方连接有抓取头，所述四个抓取臂之间分别成90度安装，所述活动杆包括有活动杆一、活动杆二，所述活动杆一和活动杆二的活接处连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接到移动盘上，所述移动盘与气缸轴螺纹连接，所述转角气缸的旋转角度为180度。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动工装技术领域，尤其涉及一种机械夹紧式移料工装。
背景技术
针对机械式夹爪工装，被应用到各个领域，目前现有的一些夹爪工装主要存在如下几点缺陷，夹取不稳定，容易掉落，原因在于夹爪数量设置的过少，一般采用两个方向的夹爪。只能横向移动，不带有转向功能，使得应用时操作受限。
实用新型内容
本实用新型通过设有四个爪取头，抓取头之间成90度角安装，增加对夹取物的夹紧力。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械夹紧式移料工装，包括有放置台、转角气缸、主气缸、抓取机构，所述放置台上固定有转角气缸，所述转角气缸上固定有支架，支架和气缸固定板连接处焊接有加强钣金，主气缸设于气缸固定板上，抓取机构固定盘设于气缸固定板下方，抓取机构上的抓取臂固定在抓取机构固定盘上，所述抓取臂设有四个，所述抓取臂活动连接有活动杆，所述活动杆下方连接有抓取头。
进一步的技术方案，所述四个抓取臂之间分别成90度安装。
进一步的技术方案，所述活动杆包括有活动杆一、活动杆二，所述活动杆一和活动杆二的活接处连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接到移动盘上，所述移动盘与气缸轴螺纹连接。
进一步的技术方案，所述抓取头内侧设有防滑橡胶，增加与被抓物的摩擦系数。
进一步的技术方案，所述转角气缸的旋转角度为180度。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
放置台上固定有转角气缸，转角气缸上固定有支架，支架和气缸固定板连接处焊接有加强钣金，增加了设备强度，主气缸设于气缸固定板上，由于设置了转角气缸，转角气缸的旋转角度为180度，可同步带动抓取机构旋转，增加了工装的移动范围。抓取机构上的抓取臂设有四个，四个抓取臂之间分别成90度安装，抓取被抓物时，气缸轴带动移动盘，移动盘向上运动的同时带动伸缩杆向内收缩，伸缩杆连接到活动杆活接处，带动活动杆向内收缩，活动杆连接有抓取头，使得抓取头也向内收缩将被抓物从四个方向同步夹紧，此时转角气缸启动，将被抓物移动到指定位置。
附图说明
图1为本实用新型提出的组装图；
图2为本实用新型提出的图1抓取机构结构图。
图中：1主气缸、2气缸固定板、3抓取机构、4放置台、5转角气缸、6气缸轴、7抓取机构固定盘、8移动盘、9抓取臂、10伸缩杆、11-1活动杆一、11-2活动杆二、11活动杆、12抓取头、13加强钣金。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种机械夹紧式移料工装，包括有放置台4、转角气缸5、主气缸1、抓取机构3，所述放置台4上固定有转角气缸5，所述转角气缸5上固定有支架（本图中未标注），支架和气缸固定板连接处焊接有加强钣金13，主气缸1设于气缸固定板2上，抓取机构固定盘7设于气缸固定板2下方，抓取机构3上的抓取臂9固定在抓取机构固定盘7上，所述抓取臂9设有四个，所述抓取臂9活动连接有活动杆11，所述活动杆11下方连接有抓取头12。
本实施例中，所述四个抓取臂9之间分别成90度安装；
本实施例中，所述活动杆11包括有活动杆一11-1、活动杆二11-2，所述活动杆一11-1和活动杆二11-2的活接处连接有伸缩杆10，所述伸缩杆10另一端连接到移动盘8上，所述移动盘8与气缸轴6螺纹连接。
本实施例中，所述抓取头12内侧设有防滑橡胶，增加与被抓物的摩擦系数。
本实施例中，所述转角气缸5的旋转角度为180度。
本实用新型，放置台上固定有转角气缸，转角气缸上固定有支架，支架和气缸固定板连接处焊接有加强钣金，增加了设备强度，主气缸设于气缸固定板上，由于设置了转角气缸，转角气缸的旋转角度为180度，可同步带动抓取机构旋转，增加了工装的移动范围。作业时可根据实际情况更换转角气缸的旋转角度，抓取机构上的抓取臂设有四个，四个抓取臂之间分别成90度安装，抓取被抓物时，气缸轴带动移动盘，移动盘向上运动的同时带动伸缩杆向内收缩，伸缩杆连接到活动杆活接处，带动活动杆向内收缩，活动杆连接有抓取头，使得抓取头也向内收缩将被抓物从四个方向同步夹紧，此时转角气缸启动，将被抓物移动到指定位置，完成一个作业流程。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机械夹紧式移料工装，包括有放置台、转角气缸、主气缸、抓取机构，其特征在于，所述放置台上固定有转角气缸，所述转角气缸上固定有支架，支架和气缸固定板连接处焊接有加强钣金，主气缸设于气缸固定板上，抓取机构固定盘设于气缸固定板下方，抓取机构上的抓取臂固定在抓取机构固定盘上，所述抓取臂设有四个，所述抓取臂活动连接有活动杆，所述活动杆下方连接有抓取头。
2.根据权利要求1所述的一种机械夹紧式移料工装，其特征在于，所述四个抓取臂之间分别成90度安装。
3.根据权利要求1所述的一种机械夹紧式移料工装，其特征在于，所述活动杆包括有活动杆一、活动杆二，所述活动杆一和活动杆二的活接处连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端连接到移动盘上，所述移动盘与气缸轴螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械夹紧式移料工装，其特征在于，所述抓取头内侧设有防滑橡胶，增加与被抓物的摩擦系数。
5.根据权利要求1所述的一种机械夹紧式移料工装，其特征在于，所述转角气缸的旋转角度为180度。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022277112.5U CN214055320U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种机械夹紧式移料工装 |
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| CN202022277112.5U CN214055320U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种机械夹紧式移料工装 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN214055320U true CN214055320U (zh) | 2021-08-27 |
Family
ID=77396446
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022277112.5U Active CN214055320U (zh) | 2020-10-14 | 2020-10-14 | 一种机械夹紧式移料工装 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-10-14 CN CN202022277112.5U patent/CN214055320U/zh active Active
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