CN212398645U - 一种汽车门框焊接固定装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种汽车门框焊接固定装置,包括底板、夹持装置,所述夹持装置固定在底板上,其对称的的设在底板的两侧,所述夹持装置中间设有定位销;所述夹持装置包括夹身、旋转臂及夹具,所述夹身包括上臂、下臂及支撑臂,所述上臂一端与旋转臂铰接,另一端与下臂铰接,所述上臂中间位置的上部设有第一伺服电缸,下部设有第二伺服电缸,所述第一伺服电缸一端连接上臂,另一端连接旋转臂的上部,所述第二伺服电缸一端连接上臂,另一端连接下臂,所述下臂高端的下部连接支撑臂,所述支撑臂与下臂连接构成三角形固定在底板上。本新型不仅自动化程度高,而且成本低,操作方便快捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车焊接夹具生产技术领域,具体涉及一种汽车门框焊接固定装置。
背景技术
近年来在汽车焊接流水线上,真正用于焊接操作的工作量仅占30%~40%,而60%~70%为辅助和固定工作。因固定工作是在焊接夹具上完成的,所以夹具在整个焊接流程中起着重要作用。传统的夹具结构在固定过程中,通过定位销固定汽车后门框,然后通过手柄压紧,使后门框通过上下压块压紧,这种方式操作繁琐不利于焊接工作,而且定位精度也不够;同时现有技术领域也出现了汽车门框的夹取装置,但其一般采用液压缸或气缸驱动,其成本较高,维护也不方便。因此,如何解决上述问题,成为了本技术领域的一个攻关课题。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题,本实用新型提供一种汽车门框焊接固定装置,不仅自动化程度高,而且成本低,操作方便快捷。
为解决上述问题,本实用新型提供一种汽车门框焊接固定装置,包括底板、夹持装置,所述夹持装置固定在底板上,其对称的的设在底板的两侧,所述夹持装置中间设有定位销;所述夹持装置包括夹身、旋转臂及夹具,所述夹身包括上臂、下臂及支撑臂,所述上臂一端与旋转臂铰接,另一端与下臂铰接,所述上臂中间位置的上部设有第一伺服电缸,下部设有第二伺服电缸,所述第一伺服电缸一端连接上臂,另一端连接旋转臂的上部,所述第二伺服电缸一端连接上臂,另一端连接下臂,所述下臂高端的下部连接支撑臂,所述支撑臂与下臂连接构成三角形固定在底板上。
进一步的,所述夹具与旋转臂两者活动连接,便于更换不同尺寸的夹具。
进一步的,所述夹具靠近旋转臂的一面设有连接板,所述夹具用螺栓固定在连接板上,所述连接板为2个与夹具上下固定,所述连接板与旋转臂连接关系为挂钩式结构。
进一步的,所述连接板上设有挂钩,所述旋转臂上设有与挂钩匹配的钩孔,将挂钩插入到钩孔内,就实现了旋转臂和夹具的安装。
进一步的,所述底板下部设有脚轮,便于该装置的移动。
进一步的,所述底板一侧设有手拉扶手,通过手拉扶手便于对底板用力,也是便于该装置移动。
与现有技术相比,本实用新型有益效果是:本实用新型通过第一伺服电缸的伸缩,推动着旋转臂水平运动,从而实现夹具的水平方向上运动,同时因为旋转臂与上臂铰接,旋转臂水平运动的同时,也会发生角度的变化,其便于夹具夹取汽车门框,通过第二伺服电缸的伸缩,推动着上臂垂直方向上运动,因为上臂与旋转臂连接,所以实现了旋转臂的垂直运动,从而实现夹具垂直方向上运动,也就是说,通过夹具的水平、垂直方向的运动及角度变化,能快速简便实现汽车门框夹取定位;通过伺服电缸的设计,不仅成本比气动缸和液压缸低,结构简单,相比较传统的气压缸液压缸具控制精度更高,配置灵活,更高的功率密度,更高的精密度,更长的行程长度,更安静的运行,无需维护压缩机,不会出现漏气漏油现象等优点,除此之外,选择电动装置还可以获得更加优越的性能,更清洁的能源,节省时间提升效率并且降低污染。
附图说明
图1为本实用新型整体的正面结构示意图;
图2为本实用新型夹持装置结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1-2,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-图2所示,一种汽车门框焊接固定装置,包括底板1、夹持装置,所述夹持装置固定在底板1上,其对称的的设在底板1的两侧,所述夹持装置中间设有定位销2,通过定位销2的设计,便于对汽车门框在底板1上定位;所述夹持装置包括夹身、旋转臂3及夹具4,所述夹身包括上臂5、下臂6及支撑臂7,所述上臂5一端与旋转臂3铰接,另一端与下臂6铰接,所述上臂5中间位置的上部设有第一伺服电缸8,下部设有第二伺服电缸9,所述第一伺服电缸8一端连接上臂5,另一端连接旋转臂3的上部,所述第二伺服电缸9一端连接上臂5,另一端连接下臂6,所述下臂6高端的下部连接支撑臂7,所述支撑臂7与下臂6连接构成三角形固定在底板1上。
作为优选方案,所述夹具4与旋转臂3两者活动连接,便于更换不同尺寸的夹具4。所述夹具4靠近旋转臂3的一面设有连接板,所述夹具4用螺栓固定在连接板上,所述连接板为2个与夹具4上下固定,所述连接板与旋转臂连接关系为挂钩式结构。所述连接板上设有挂钩,所述旋转臂3上设有与挂钩匹配的钩孔,将挂钩插入到钩孔内,就实现了旋转臂3和夹具4的安装。
作为优选方案,所述底板1下部设有脚轮10,便于该装置的移动。所述底板1一侧设有手拉扶手11,通过手拉扶手11便于对底板1用力,也是便于该装置移动。
本实用新型工作原理:在下臂高端的位置处设有控制伺服电缸的开关,控制第一伺服电缸、第二伺服电缸工作,通过第一伺服电缸实现夹具水平移动,通过第二伺服电缸实现夹具的上下移动。使用时,首先将本装置推到放置汽车门框的区域;然后,控制第一伺服电缸、第二伺服电缸使夹具上升、下降、左右运动到指定位置,将夹具与汽车门框固定紧;最后再次操作第一伺服电缸和第二伺服电缸,将汽车门框放置在两个夹持装置之间的底板上,并通过定位销进行定位,定位后后进行焊接操作,整个过程操作简单高效。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车门框焊接固定装置,其特征在于:包括底板、夹持装置,所述夹持装置固定在底板上,其对称的设在底板的两侧,所述夹持装置中间设有定位销;所述夹持装置包括夹身、旋转臂及夹具,所述夹身包括上臂、下臂及支撑臂,所述上臂一端与旋转臂铰接,另一端与下臂铰接,所述上臂中间位置的上部设有第一伺服电缸,下部设有第二伺服电缸,所述第一伺服电缸一端连接上臂,另一端连接旋转臂的上部,所述第二伺服电缸一端连接上臂,另一端连接下臂,所述下臂高端的下部连接支撑臂,所述支撑臂与下臂连接构成三角形固定在底板上。
2.如权利要求1所述的一种汽车门框焊接固定装置,其特征在于:所述夹具与旋转臂两者活动连接。
3.如权利要求1所述的一种汽车门框焊接固定装置,其特征在于:所述夹具靠近旋转臂的一面设有连接板,所述夹具用螺栓固定在连接板上,所述连接板为2个与夹具上下固定,所述连接板与旋转臂连接关系为挂钩式结构。
4.如权利要求3所述的一种汽车门框焊接固定装置,其特征在于:所述连接板上设有挂钩,所述旋转臂上设有与挂钩匹配的钩孔。
5.如权利要求1所述的一种汽车门框焊接固定装置,其特征在于:所述底板下部设有脚轮。
6.如权利要求1所述的一种汽车门框焊接固定装置,其特征在于:所述底板一侧设有手拉扶手。
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