CN215200375U - 一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其结构包括横移滑轨、支架、焊接机械手、机械手滑轨、升降台，所述升降台的底座滑动安装于横移滑轨上，所述机械手滑轨安装于支架上，所述焊接机械手滑动安装于机械手滑轨上，其特征在于：所述升降台铰链连接有抓臂，所述抓手上安装有抓手装置，可调整焊接的角度，方便机动的机械手进行焊接，无需人工再后期补焊。
Description
技术领域
本实用新型是一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，属于机械产品加工领域。
背景技术
铲斗是工程机械中挖掘机主要配件之一，由于易损耗，使用寿命短，市场需求量较大。
现有技术通过机动的方式对其进行焊接，但由于挖斗受力大，体积大，需对其充分焊接固定，因此对于现有技术对于质量中的焊接处因此角度问题，悬挂的机械焊接手难以伸入，因此后期还是需要人工进行补焊。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，以解决现有的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其结构包括横移滑轨、支架、焊接机械手、机械手滑轨、升降台，所述升降台的底座滑动安装于横移滑轨上，所述机械手滑轨安装于支架上，所述焊接机械手滑动安装于机械手滑轨上，其特征在于：所述升降台铰链连接有抓臂，所述抓手上安装有抓手装置，所述抓手装置包括第一液压缸、活塞、限位筒、刹车器、夹片，所述第一液压缸与活塞通过轴承连接，所述活塞贯穿于限位筒，所述活塞与夹片固定连接，所述限位筒上安装于有刹车盘，所述刹车器将夹紧该刹车盘。
进一步地，所述夹片表面具有防滑花纹。
进一步地，所述活塞外侧固定有长条状的凸起。
进一步地，所述限位筒通过轴承安装于抓臂上。
进一步地，所述第一液压缸安装于抓臂外侧。
进一步地，所述升降台安装有第二液压缸，所述第二液压缸末端铰链安装于升降台上，所述第二液压缸的活塞与抓臂铰链连接。
本实用新型的有益效果是：可调整焊接的角度，方便机动的机械手进行焊接，无需人工再后期补焊。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置的结构示意图；
图2为本实用新型抓手装置结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置技术方案：其结构包括横移滑轨1、支架2、焊接机械手3、机械手滑轨4、升降台5，所述升降台5的底座滑动安装于横移滑轨1上，所述机械手滑轨4安装于支架2上，所述焊接机械手3滑动安装于机械手滑轨4上，其特征在于：所述升降台5铰链连接有抓臂8，所述抓手8上安装有抓手装置7，所述抓手装置7包括第一液压缸701、活塞702、限位筒703、刹车器704、夹片705，所述第一液压缸701与活塞702通过轴承连接，所述活塞702贯穿于限位筒703，所述活塞702与夹片705固定连接，所述限位筒703上安装于有刹车盘，所述刹车器704将夹紧该刹车盘，所述夹片705表面具有防滑花纹，所述活塞702外侧固定有长条状的凸起，所述限位筒703通过轴承安装于抓臂8上，所述第一液压缸701安装于抓臂8外侧，所述升降台5安装有第二液压缸6，所述第二液压缸6末端铰链安装于升降台5上，所述第二液压缸6的活塞与抓臂8铰链连接。
本专利所说的液压缸的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
例如，通过将铲斗置于两个抓臂8之间，通过第一液压缸701推动活塞702前伸，使其夹片705夹紧固定铲斗，由于活塞702上具有长条凸起使其在限位筒703内无法转动只能伸缩，通过该方式刹车器704夹紧限位筒703的刹车盘从而夹紧活塞702使其无法转动，而后通过焊接机械手3进行焊接，若需调节铲斗角度则第二液压缸6活塞将伸缩(此时刹车器704处于放松状态)将抓臂8抓起。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其结构包括横移滑轨(1)、支架(2)、焊接机械手(3)、机械手滑轨(4)、升降台(5)，所述升降台(5)的底座滑动安装于横移滑轨(1)上，所述机械手滑轨(4)安装于支架(2)上，所述焊接机械手(3)滑动安装于机械手滑轨(4)上，其特征在于：所述升降台(5)铰链连接有抓臂(8)，所述抓臂(8)上安装有抓手装置(7)，所述抓手装置(7)包括第一液压缸(701)、活塞(702)、限位筒(703)、刹车器(704)、夹片(705)，所述第一液压缸(701)与活塞(702)通过轴承连接，所述活塞(702)贯穿于限位筒(703)，所述活塞(702)与夹片(705)固定连接，所述限位筒(703)上安装于有刹车盘，所述刹车器(704)将夹紧该刹车盘。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其特征在于：所述夹片(705)表面具有防滑花纹。
3.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其特征在于：所述活塞(702)外侧固定有长条状的凸起。
4.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其特征在于：所述限位筒(703)通过轴承安装于抓臂(8)上。
5.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其特征在于：所述第一液压缸(701)安装于抓臂(8)外侧。
6.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置，其特征在于：所述升降台(5)安装有第二液压缸(6)，所述第二液压缸(6)末端铰链安装于升降台(5)上，所述第二液压缸(6)的活塞与抓臂(8)铰链连接。
Priority Applications (1)
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| CN202120731717.9U CN215200375U (zh) | 2021-04-12 | 2021-04-12 | 一种挖掘机铲斗斗耳新型焊接装置 |
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Publications (1)
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| CN215200375U true CN215200375U (zh) | 2021-12-17 |
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ID=79446037
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN215200375U (zh) |
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2021
- 2021-04-12 CN CN202120731717.9U patent/CN215200375U/zh active Active
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