CN214022675U - 一种挤压机自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型一种挤压机自动上料装置，包括挤压机主架，还包括上料机械手以及安装在上料机械手上的上料夹爪，所述上料机械手通过螺栓固定安装在挤压机主架上，所述上料夹爪通过夹具头可拆卸安装在上料机械手一端头，所述上料机械手包括安装座、多段旋转臂、以及升降气缸，所述上料夹爪包括夹爪座、夹紧气缸以及夹爪，本实用新型结构简单，使用方便，采用多段旋转臂可以使任意方向上料，其升降气缸带动上料夹爪下降取料上升旋转放料，上料效率高，使用安全。
Description
技术领域
本实用新型涉及挤压机技术领域，尤其涉及一种挤压机自动上料装置。
背景技术
现有金属型材的生产加工中一般都采用挤压机成型，挤压机生产效率高，精度高，挤压机是轻合金(铝合金、铜合金和镁合金)管、棒、型材生产的主要设备。
但是现有的挤压机还采用传统的人工上料，上料效率低，还对上料工人的人身安全造成危险。
实用新型内容
基于上述技术缺陷，本实用新型提供一种挤压机自动上料装置，解决了上述技术问题中的技术缺陷。
本实用新型一种挤压机自动上料装置，包括挤压机主架，还包括上料机械手以及安装在上料机械手上的上料夹爪，所述上料机械手通过螺栓固定安装在挤压机主架上，所述上料夹爪通过夹具头可拆卸安装在上料机械手一端头，所述上料机械手包括安装座、多段旋转臂、以及升降气缸，所述上料夹爪包括夹爪座、夹紧气缸以及夹爪。
进一步，所述多段旋转臂通过连接座固定安装在安装座上，所述安装座用于和挤压机主架连接，所述连接座呈柱形，其下端与安装座焊接连接，顶端开有凹进的卡槽，所述卡槽与多段旋转臂最下端相对应，所述连接座与多段旋转臂下端分别开有多个带有内螺纹的开孔，所述多段旋转臂下端伸入卡槽内，再通过螺栓穿过开孔进行固定连接。
进一步，所述多段旋转臂包括三段，分别为第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂，第一旋转臂一端与连接座相连，其另一端与第二旋转臂的一端活动相连，使第二旋转臂能够进行任意角度的旋转，第二旋转臂的另一端与第三旋转臂的一端固定连接，第三旋转臂的另一端通过升降气缸连接夹具头，使夹具头在升降气缸的带动下能够上下运动。
进一步，所述夹爪为两块对称的夹板，两块夹板相对设置，其相对的一面上贴有保护套，该保护套为带有若干凸起的橡胶垫，所述夹爪与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸安装在夹爪座上，所述夹爪座与夹具头连接。
本实用新型一种挤压机自动上料装置，结构简单，使用方便，采用多段旋转臂可以使任意方向上料，其升降气缸带动上料夹爪下降取料上升旋转放料，上料效率高，使用安全。
附图说明
图1为本实用新型结构图。
其中：1、连接座；2、第一旋转臂；3、第二旋转臂；4、第三旋转臂；5、升降气缸；6、夹具头。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
本案中描述的“连接”、“设置”“安装”分别为现有技术中公开的固定或连接方式，包括焊接、螺栓连接、卡接等适用于该结构的方式。
根据图1所示的本实用新型一种挤压机自动上料装置，包括挤压机主架，还包括上料机械手以及安装在上料机械手上的上料夹爪，所述上料机械手通过螺栓固定安装在挤压机主架上，所述上料夹爪通过夹具头6可拆卸安装在上料机械手一端头，所述上料机械手包括安装座、多段旋转臂、以及升降气缸5，所述上料夹爪包括夹爪座、夹紧气缸以及夹爪。
进一步，所述多段旋转臂通过连接座1固定安装在安装座上，所述安装座用于和挤压机主架连接，所述连接座1呈柱形，其下端与安装座焊接连接，顶端开有凹进的卡槽，所述卡槽与多段旋转臂最下端相对应，所述连接座1与多段旋转臂下端分别开有多个带有内螺纹的开孔，所述多段旋转臂下端伸入卡槽内，再通过螺栓穿过开孔进行固定连接。
进一步，所述多段旋转臂包括三段，分别为第一旋转臂2、第二旋转臂3和第三旋转臂4，第一旋转臂2一端与连接座1相连，其另一端与第二旋转臂3的一端活动相连，使第二旋转臂3能够进行任意角度的旋转，第二旋转臂3的另一端与第三旋转臂4的一端固定连接，第三旋转臂4的另一端通过升降气缸5连接夹具头6，使夹具头6在升降气缸5的带动下能够上下运动。
进一步，所述夹爪为两块对称的夹板，两块夹板相对设置，其相对的一面上贴有保护套，该保护套为带有若干凸起的橡胶垫，所述夹爪与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸安装在夹爪座上，所述夹爪座与夹具头6连接。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所述技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种挤压机自动上料装置，包括挤压机主架，其特征在于：还包括上料机械手以及安装在上料机械手上的上料夹爪，所述上料机械手通过螺栓固定安装在挤压机主架上，所述上料夹爪通过夹具头可拆卸安装在上料机械手一端头，所述上料机械手包括安装座、多段旋转臂、以及升降气缸，所述上料夹爪包括夹爪座、夹紧气缸以及夹爪。
2.根据权利要求1所述的挤压机自动上料装置，其特征在于：所述多段旋转臂通过连接座固定安装在安装座上，所述安装座用于和挤压机主架连接，所述连接座呈柱形，其下端与安装座焊接连接，顶端开有凹进的卡槽，所述卡槽与多段旋转臂最下端相对应，所述连接座与多段旋转臂下端分别开有多个带有内螺纹的开孔，所述多段旋转臂下端伸入卡槽内，再通过螺栓穿过开孔进行固定连接。
3.根据权利要求2所述的挤压机自动上料装置，其特征在于：所述多段旋转臂包括三段，分别为第一旋转臂、第二旋转臂和第三旋转臂，第一旋转臂一端与连接座相连，其另一端与第二旋转臂的一端活动相连，使第二旋转臂能够进行任意角度的旋转，第二旋转臂的另一端与第三旋转臂的一端固定连接，第三旋转臂的另一端通过升降气缸连接夹具头，使夹具头在升降气缸的带动下能够上下运动。
4.根据权利要求3所述的挤压机自动上料装置，其特征在于：所述夹爪为两块对称的夹板，两块夹板相对设置，其相对的一面上贴有保护套，该保护套为带有若干凸起的橡胶垫，所述夹爪与夹紧气缸连接，所述夹紧气缸安装在夹爪座上，所述夹爪座与夹具头连接。
Priority Applications (1)
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| CN202021578016.8U CN214022675U (zh) | 2020-08-03 | 2020-08-03 | 一种挤压机自动上料装置 |
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Publications (1)
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Family Applications (1)
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2020
- 2020-08-03 CN CN202021578016.8U patent/CN214022675U/zh active Active
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