CN210451582U - 一种压紧自锁夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种压紧自锁夹具，包括：支撑架、固定安装支撑架上的固定夹块、以及位于固定夹块一侧的活动夹块和驱动机构，其中：驱动机构包括活动臂、气缸、连接块和连接臂，活动臂位于活动夹块远离固定夹块的一侧并与活动夹块固定连接，且活动臂的中部与支撑架活动连接；气缸位于活动臂远离活动夹块一端的下方并与支撑架固定连接；连接块位于气缸与活动臂之间，连接块包括呈直角三角形布置的第一连接部、第二连接部和第三连接部；第一连接部通过连接臂与活动臂活动连接，第二连接部与支撑架活动连接，第二连接部与气缸的活动杆顶出端活动连接。本实用新型可以有效能保证焊件质量和操作人员的安全。

Description

一种压紧自锁夹具

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种压紧自锁夹具。

背景技术

汽车焊装生产线发展的也越来越快，自动化程度也在不断的提高，对白车身焊装夹具的设计也有很高的要求。焊装夹具设计的是否合理直接影响到生产线的生产节拍和车身焊装质量。现有的夹具组往往没有防断气的设计，一旦气缸在使用过程中遇到断电、断气等情况，工件在焊接应力的作用下就会发生变形，之后很难修复。如果气缸会回缩，使得夹具组松动甚至打开，很容易使得待焊接的白车身器件脱落，砸伤夹具，砸伤工人，这种情况十分危险。

实用新型内容

基于上述背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种压紧自锁夹具。

本实用新型提出的一种压紧自锁夹具，包括：支撑架、固定安装支撑架上的固定夹块、以及位于固定夹块一侧的活动夹块和用于驱动活动夹块与固定夹块配合执行夹紧动作的驱动机构，其中：

驱动机构包括活动臂、气缸、连接块和连接臂，所述活动臂位于活动夹块远离固定夹块的一侧，且活动臂两端之间的中部与支撑架活动连接以使其两端可以上下摆动，活动夹块固定安装在活动臂靠近固定夹块一端的端部；所述气缸位于活动臂远离活动夹块一端的下方并与支撑架固定连接；所述连接块位于气缸与活动臂之间，连接块包括第一连接部、第二连接部和第三连接部；

所述第一连接部、第二连接部和第三连接部之间的连线呈直角三角形状结构，且第一连接部位于其90°夹角处，第一连接部通过连接臂与活动臂远离活动夹块的一端活动连接，第二连接部与支撑架活动连接，第二连接部与气缸的活动杆顶出端活动连接。

优选地，活动臂两端之间设有与其固定连接的耳板，所述耳板远离活动臂的一端通过第一转轴与支撑架转动连接；支撑架上且位于活动臂远离活动夹块一端的下方设有与其固定连接的连接座；第二连接部通过第二转轴与连接座转动连接；第三连接部通过第三转轴与气缸的活塞杆顶出端转动连接；连接臂的一端通过第四转轴与活动臂远离活动夹块的一端转动连接，其另一端通过第五转轴与第三连接部转动连接；所述第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴和第五转轴相互平行。

优选地，夹持状态下，第二转轴、第四转轴和第五转轴位于同一直线上，第三转轴位于第五转轴远离支撑架的一侧并与第五转轴位于同一水平面内。

优选地，支撑架上且位于连接座与活动臂之间固定安装有限位柱，且当连接块与限位柱抵靠时，所述第二转轴、第四转轴和第五转轴位于同一直线上。

优选地，支撑架上且位于固定夹块的一侧固定安装有限位座；活动臂靠近活动夹块一端的下方设有与其固定的限位块，当第二转轴、第四转轴和第五转轴位于同一直线上时，所述限位块与限位座抵靠。

优选地，支撑架上且位于固定夹块与活动夹块之间设有用于支撑工件的托座。

优选地，还包括与支撑架固定连接以对支撑架进行支撑的安装座。

本实用新型中，利用活动臂、连接块和连接臂使气缸与活动夹块间接连接，并对活动臂、连接块以及连接臂的连接结构进行设置，以使夹紧状态下气缸的伸缩方向与工件作用给活动夹块的反作用力的方向呈夹角状态，以使得断电、断气情况下气缸不会因工件焊接引力的反推而回缩，即实现了自锁功能，从而可以有效能保证焊件质量和操作人员的安全。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种压紧自锁夹具的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种压紧自锁夹具中所述连接块的结构示意图；上推状态下的结构示意图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本实用新型提出的一种压紧自锁夹具的结构示意图；图2为本实用新型提出的一种压紧自锁夹具中所述连接块的结构示意图；上推状态下的结构示意图。

参照图1-2，本实用新型提出的一种压紧自锁夹具，包括：支撑架1、固定安装支撑架1上的固定夹块2、以及位于固定夹块2一侧的活动夹块3和用于驱动活动夹块3与固定夹块2配合执行夹紧动作的驱动机构，其中：

驱动机构包括活动臂4、气缸5、连接块6和连接臂7，所述活动臂4位于活动夹块3远离固定夹块2的一侧，且活动臂4两端之间的中部与支撑架1活动连接以使其两端可以上下摆动，活动夹块3固定安装在活动臂4靠近固定夹块2一端的端部；所述气缸5位于活动臂4远离活动夹块3一端的下方并与支撑架1固定连接；所述连接块6位于气缸5与活动臂4之间，连接块6包括第一连接部601、第二连接部602和第三连接部603。所述第一连接部601、第二连接部602和第三连接部603之间的连线呈直角三角形状结构，且第一连接部601位于其90°夹角处，第一连接部601通过连接臂7与活动臂4远离活动夹块3的一端活动连接，第二连接部602与支撑架1活动连接，第二连接部602与气缸5的活动杆顶出端活动连接，以使气缸5伸缩时可以推动连接块6以第二连接部602为固定点上下摆动，从而经连接臂7带动活动臂4上下摆动，以完成活动夹块3的夹持或松开动作。

由上可知，本实用新型利用活动臂4、连接块6和连接臂7使气缸5与活动夹块3间接连接，并对活动臂4、连接块6以及连接臂7的连接结构进行设置，以使夹紧状态下气缸5的伸缩方向与工件作用给活动夹块3的反作用力的方向呈夹角状态，以使得断电、断气情况下气缸5不会因工件焊接引力的反推而回缩，即实现了自锁功能，从而可以有效能保证焊件质量和操作人员的安全。

本实施例中，活动臂4两端之间设有与其固定连接的耳板8，所述耳板8远离活动臂4的一端通过第一转轴9与支撑架1转动连接；支撑架1上且位于活动臂4远离活动夹块3一端的下方设有与其固定连接的连接座10；第二连接部602通过第二转轴11与连接座10转动连接；第三连接部603通过第三转轴12与气缸5的活塞杆顶出端转动连接；连接臂7的一端通过第四转轴13与活动臂4远离活动夹块3的一端转动连接，其另一端通过第五转轴14与第三连接部603转动连接；所述第一转轴9、第二转轴11、第三转轴12、第四转轴13和第五转轴14相互平行。且夹持状态下，第二转轴11、第四转轴13和第五转轴14位于同一直线上，第三转轴12位于第五转轴14远离支撑架1的一侧并与第五转轴14位于同一水平面内，以使夹紧状态下气缸5的伸缩方向与工件作用给活动夹块3的反作用力的方向相互垂直。

本实施例中，支撑架1上且位于连接座10与活动臂4之间固定安装有限位柱15，且当连接块6与限位柱15抵靠时，所述第二转轴11、第四转轴13和第五转轴14位于同一直线上。以利用限位柱15进行限位。

本实施例中，支撑架1上且位于固定夹块2的一侧固定安装有限位座16；活动臂4靠近活动夹块3一端的下方设有与其固定的限位块17，当第二转轴11、第四转轴13和第五转轴14位于同一直线上时，所述限位块17与限位座16抵靠。

本实施例中，支撑架1上且位于固定夹块2与活动夹块3之间设有用于支撑工件的托座18，工作时，将工件放到托座18上并使其一侧侧边与固定夹块2抵靠，然后利用驱动机构驱动活动夹块3动作以使其余固定夹块2配合对工件进行夹紧。

本实施例中，还包括与支撑架1固定连接以对支撑架1进行支撑的安装座19，安装座19上设有安装孔，以利用安装座19是夹具可以固定安装在相应的设备上。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种压紧自锁夹具，其特征在于，包括：支撑架(1)、固定安装支撑架(1)上的固定夹块(2)、以及位于固定夹块(2)一侧的活动夹块(3)和用于驱动活动夹块(3)与固定夹块(2)配合执行夹紧动作的驱动机构，其中：

驱动机构包括活动臂(4)、气缸(5)、连接块(6)和连接臂(7)，所述活动臂(4)位于活动夹块(3)远离固定夹块(2)的一侧，且活动臂(4)两端之间的中部与支撑架(1)活动连接以使其两端可以上下摆动，活动夹块(3)固定安装在活动臂(4)靠近固定夹块(2)一端的端部；所述气缸(5)位于活动臂(4)远离活动夹块(3)一端的下方并与支撑架(1)固定连接；所述连接块(6)位于气缸(5)与活动臂(4)之间，连接块(6)包括第一连接部(601)、第二连接部(602)和第三连接部(603)；

所述第一连接部(601)、第二连接部(602)和第三连接部(603)之间的连线呈直角三角形状结构，且第一连接部(601)位于其90°夹角处，第一连接部(601)通过连接臂(7)与活动臂(4)远离活动夹块(3)的一端活动连接，第二连接部(602)与支撑架(1)活动连接，第二连接部(602)与气缸(5)的活动杆顶出端活动连接。

2.根据权利要求1所述的压紧自锁夹具，其特征在于，活动臂(4)两端之间设有与其固定连接的耳板(8)，所述耳板(8)远离活动臂(4)的一端通过第一转轴(9)与支撑架(1)转动连接；支撑架(1)上且位于活动臂(4)远离活动夹块(3)一端的下方设有与其固定连接的连接座(10)；第二连接部(602)通过第二转轴(11)与连接座(10)转动连接；第三连接部(603)通过第三转轴(12)与气缸(5)的活塞杆顶出端转动连接；连接臂(7)的一端通过第四转轴(13)与活动臂(4)远离活动夹块(3)的一端转动连接，其另一端通过第五转轴(14)与第三连接部(603)转动连接；所述第一转轴(9)、第二转轴(11)、第三转轴(12)、第四转轴(13)和第五转轴(14)相互平行。

3.根据权利要求2所述的压紧自锁夹具，其特征在于，夹持状态下，第二转轴(11)、第四转轴(13)和第五转轴(14)位于同一直线上，第三转轴(12)位于第五转轴(14)远离支撑架(1)的一侧并与第五转轴(14)位于同一水平面内。

4.根据权利要求3所述的压紧自锁夹具，其特征在于，支撑架(1)上且位于连接座(10)与活动臂(4)之间固定安装有限位柱(15)，且当连接块(6)与限位柱(15)抵靠时，所述第二转轴(11)、第四转轴(13)和第五转轴(14)位于同一直线上。

5.根据权利要求3所述的压紧自锁夹具，其特征在于，支撑架(1)上且位于固定夹块(2)的一侧固定安装有限位座(16)；活动臂(4)靠近活动夹块(3)一端的下方设有与其固定的限位块(17)，当第二转轴(11)、第四转轴(13)和第五转轴(14)位于同一直线上时，所述限位块(17)与限位座(16)抵靠。

6.根据权利要求1所述的压紧自锁夹具，其特征在于，支撑架(1)上且位于固定夹块(2)与活动夹块(3)之间设有用于支撑工件的托座(18)。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的压紧自锁夹具，其特征在于，还包括与支撑架(1)固定连接以对支撑架(1)进行支撑的安装座(19)。

Images