CN210819293U - 新型夹取旋转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型夹取旋转装置，包括：固定板、第一滑轨、第二滑轨、支撑板、第一夹紧块、第二夹紧块、旋转气缸、旋转伺服电动缸和夹紧触手，所述固定板上设有两个第一滑轨，两个第一滑轨上各滑动连接有一支撑板，所述撑板与第一滑轨相背一侧连有一第二滑轨，所述两个第二滑轨上分别滑动连接有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块上连有旋转气缸，所述第二夹紧块上连有旋转伺服电动缸，所述旋转气缸与旋转伺服电动缸分别设于第一夹紧块和第二夹紧块相背一侧，所述第一夹紧块与第二夹紧块上均装有一气缸，所述第一夹紧块与第二夹紧块相对一侧各设有一夹紧触手。本实用新型减少了人工的工作量，也提高了安全系数，加快了生产效率。

Description

新型夹取旋转装置

技术领域

本实用新型涉及旋转设备技术领域，特别涉及一种新型夹取旋转装置。

背景技术

旋转机构是目前广泛应用于各行业的一项基本生产过程，对于特殊产品的加工通常需要旋转工序配合才能进行组装，目前依然主要依赖于人工完成，但人工操作存在以下缺陷：1、人工操作存在安全隐患，无法完全杜绝事故的发生；2、人工旋转效率低，需要大量人工配合操作，成本较高；3、有些重量太大无法实现旋转，增加工作难度。因此，如何提供一种高效安全的旋转装置成为本领域技术人员的研究方向。

实用新型内容

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种新型夹取旋转装置。

为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种新型夹取旋转装置，包括：固定板、第一滑轨、第二滑轨、支撑板、第一夹紧块、第二夹紧块、旋转气缸、旋转伺服电动缸和夹紧触手，所述固定板上设有两个第一滑轨，两个第一滑轨上各滑动连接有一支撑板，所述撑板与第一滑轨相背一侧连有一第二滑轨，所述两个第二滑轨上分别滑动连接有第一夹紧块和第二夹紧块，所述第一夹紧块上连有旋转气缸，所述第二夹紧块上连有旋转伺服电动缸，所述旋转气缸与旋转伺服电动缸分别设于第一夹紧块和第二夹紧块相背一侧，所述第一夹紧块与第二夹紧块上均装有一气缸，所述第一夹紧块与第二夹紧块相对一侧各设有一夹紧触手。

进一步的，所述第一滑轨与支撑板通过第一滑块滑动连接，所述第一滑块连接在支撑板上。

进一步的，所述第一夹紧块和第二夹紧块上各设有第二滑块，所述第一夹紧块和第二夹紧块通过第二滑块与第二滑轨滑动连接。

进一步的，所述固定板连在第一支撑板与第二支撑板上，第一支撑板与第二支撑板安在基座两侧。

进一步的，所述第一支撑板与第二支撑板上装有顶盖，所述顶盖上连有伺服电缸。

进一步的，所述第一支撑板与第二支撑板之间设有支撑棒。

进一步的，所述固定板一侧连有支撑薄板，所述支撑薄板内连有拖链。

进一步的，所述固定板与第一支撑板和第二支撑板之间通过三角固定板紧固。

本实用新型所带来的有益效果是：

本实用新型通过设置电机与第一滑轨与第二滑轨配合，实现产品的上下、左右移动，同时使用旋转气缸将产品夹紧并利用旋转伺服电动缸来带动产品旋转，既能防止产品脱落又能保证产品转动角度精准，整个过程不需要人工配合，可减少大量的人力物力，使用旋转气缸来夹持产品，也提高了安全系数，提升了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型结构的主视轴侧图。

图2是本实用新型结构的后视轴测图。

图3是本实用新型结构滑块机构的轴测图。

图中标号：

1、基座；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、拖链；5、固定板；6、顶盖；7、伺服电缸；8、第一滑轨；9、第一滑块10、第二滑块；11、支撑板；12、第二滑轨；13、第一夹紧块；14、第二夹紧块；15、电机；16、旋转气缸；17、旋转伺服电动缸；18、夹紧触手；19、三角固定板；20、支撑薄板；21、支撑棒；22、产品。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1-3所示，一种新型夹取旋转装置，包括：固定板5、第一滑轨8、第二滑轨12、支撑板11、第一夹紧块13、第二夹紧块14、旋转气缸16、旋转伺服电动缸17和夹紧触手18，所述固定板5上设有两个第一滑轨8，两个第一滑轨8上各滑动连接有一支撑板11，所述撑板11与第一滑轨8相背一侧连有一第二滑轨12，所述两个第二滑轨12上分别滑动连接有第一夹紧块13和第二夹紧块14，所述第一夹紧块13上连有旋转气缸16，所述第二夹紧块14上连有旋转伺服电动缸17，所述旋转气缸16与旋转伺服电动缸17分别设于第一夹紧块13和第二夹紧块14相背一侧，所述第一夹紧块13与第二夹紧块14上均装有一气缸15，所述第一夹紧块13与第二夹紧块14相对一侧各设有一夹紧触手18。

所述第一滑轨8与支撑板11通过第一滑块9滑动连接，所述第一滑块9连接在支撑板11上。

所述第一夹紧块13和第二夹紧块14上各设有第二滑块10，所述第一夹紧块13和第二夹紧块14通过第二滑块10与第二滑轨12滑动连接。

所述固定板5连在第一支撑板2与第二支撑板3上，第一支撑板2与第二支撑板3安在基座1两侧。

所述第一支撑板2与第二支撑板3上装有顶盖6，所述顶盖6上连有伺服电缸7。

所述第一支撑板2与第二支撑板3之间设有支撑棒21。

所述固定板5一侧连有支撑薄板20，所述支撑薄板20内连有拖链4。

所述固定板5与第一支撑板2和第二支撑板3之间通过三角固定板19紧固。

下面结合附图和工作原理对本实用新型进一步说明。（运行过程及原理）

在夹取产品22的时候，伺服电缸7工作，两侧支撑板11通过第一滑块9沿着第一滑轨8向下滑动，此时位于支撑板11上的第一夹紧块13、第二夹紧块14、旋转气缸和旋转伺服电动缸17等一同向下运动，到达指定位置后，气缸15工作，第一夹紧块13与第二夹紧块14通过第二滑块10沿着第二滑轨12向内靠拢，从而将产品22夹住，然后伺服电缸7再次工作，带动第一滑块9向上移动，夹有产品22的第一夹紧块13和第二夹紧块14一同向上运动，然后旋转气缸16与旋转伺服电动缸17共同带动产品22旋转，旋转停止后，伺服电缸7带动第一夹紧块13、第二夹紧块14与产品22下降，然后气缸15工作，松开产品22，这样便完成了对产品22的旋转。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种新型夹取旋转装置，其特征在于，包括：固定板（5）、第一滑轨（8）、第二滑轨（12）、支撑板（11）、第一夹紧块（13）、第二夹紧块（14）、旋转气缸（16）、旋转伺服电动缸（17）和夹紧触手（18），所述固定板（5）上设有两个第一滑轨（8），两个第一滑轨（8）上各滑动连接有一支撑板（11），所述撑板（11）与第一滑轨（8）相背一侧连有一第二滑轨（12），所述两个第二滑轨（12）上分别滑动连接有第一夹紧块（13）和第二夹紧块（14），所述第一夹紧块（13）上连有旋转气缸（16），所述第二夹紧块（14）上连有旋转伺服电动缸（17），所述旋转气缸（16）与旋转伺服电动缸（17）分别设于第一夹紧块（13）和第二夹紧块（14）相背一侧，所述第一夹紧块（13）与第二夹紧块（14）上均装有一气缸（15），所述第一夹紧块（13）与第二夹紧块（14）相对一侧各设有一夹紧触手（18）。

2.根据权利要求1所述的新型夹取旋转装置，其特征在于，所述第一滑轨（8）与支撑板（11）通过第一滑块（9）滑动连接，所述第一滑块（9）连接在支撑板（11）上。

3.根据权利要求1所述的新型夹取旋转装置，其特征在于，所述第一夹紧块（13）和第二夹紧块（14）上各设有第二滑块（10），所述第一夹紧块（13）和第二夹紧块（14）通过第二滑块（10）与第二滑轨（12）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的新型夹取旋转装置，其特征在于，所述固定板（5）连在第一支撑板（2）与第二支撑板（3）上，第一支撑板（2）与第二支撑板（3）安在基座（1）两侧。

5.根据权利要求4所述的新型夹取旋转装置，其特征在于，所述第一支撑板（2）与第二支撑板（3）上装有顶盖（6），所述顶盖（6）上连有伺服电缸（7）。

6.根据权利要求4所述的新型夹取旋转装置，其特征在于，所述第一支撑板（2）与第二支撑板（3）之间设有支撑棒（21）。

7.根据权利要求1所述的新型夹取旋转装置，其特征在于，所述固定板（5）一侧连有支撑薄板（20），所述支撑薄板（20）内连有拖链（4）。

8.根据权利要求4所述的新型夹取旋转装置，其特征在于，所述固定板（5）与第一支撑板（2）和第二支撑板（3）之间通过三角固定板（19）紧固。

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